一种车载镜头生产组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及镜头生产技术领域，尤其涉及一种车载镜头生产组装设备。


背景技术：

2.针对安防、车载镜头的组装，由单轴机器人在三个料盘分别取料，通过向上相机定位拍照，再移动到镜筒上方定位目标位置，输出定位坐标完成定位流程。采用单轴机器人，内嵌式导轨、铝挤压成型底座、紧凑式滑台，保证了产品组装的机构精度及稳定性；防尘设计，满足在无尘环境使用的要求，并采用高速对位技术，快速实现产品定位及组装对位，产品在线一键标定技术，分离式模组相机标定算法，兼容机构设计多样性需求。采用ethercat总线软运动控制技术，高性价比实时连接，提高控制性能，轻松实现设备、传感器、电机和主机网络的实时直接连接。
3.由于现有车载镜头的实际生产工作中，需要将镜头镜片放置在镜头前卡套中且此生产工艺流程常设置在生产流水线中，通过多个工人相互配合，由于现有的车载镜头生产组装需要人工配合完成，效率低下且耗费较多的人力资源，为此我们提出一种车载镜头生产组装设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在车载镜头的实际生产工作中，需要将镜头镜片放置在镜头前卡套中且此生产工艺流程常设置在生产流水线中，通过多个工人相互配合，由于现有的车载镜头生产组装需要人工配合完成，效率低下且耗费较多的人力资源的缺点，而提出的一种车载镜头生产组装设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种车载镜头生产组装设备，包括底座和机架，所述底座固定安装在机架上，所述底座顶部固定安装有第一电机，所述机架上可转动安装有第一转轴，所述第一电机的输出轴与第一转轴固连，所述第一转轴上固定安装有多个呈圆周阵列分布的连接杆，所述连接杆端部均固定安装有托板，所述托板上固定安装有外环。
7.所述托板上均设置有固定机构，所述固定机构套设在外环外，所述机架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿机架，所述第二电机的输出轴端固定安装有圆盘，所述圆盘上开设有通口，所述通口贯穿圆盘，所述机架上固定安装有连接架，所述连接架端部固定安装有圆筒，所述圆筒下端口朝向通口设置。
8.优选的，所述固定机构包括环形支架，所述环形支架固连在托板上且套设在外环外，所述环形支架内侧设置有多个呈圆周阵列分布的弧形块，所述弧形块上均固定安装有导杆，所述导杆贯穿环形支架，所述弧形块一侧两端均固定连接有弹簧，所述弹簧端部均固连在环形支架上。
9.优选的，所述弹簧表面设置有耐锈涂层，所述弧形块内侧均设置有防滑纹。
10.优选的，所述第一电机和第二电机上均安装有防尘罩。
11.本实用新型提出的一种车载镜头生产组装设备，有益效果在于：通过外部控制终端对第一电机和第二电机的工作进行控制，将多个镜片放置在圆筒内且处于堆叠的状态，再通过机器臂将镜头前卡套分别放置在外环内，且第一电机间歇性带动第一转轴转动，可带动镜头前卡套转动至通口处，再通过第二电机带动圆盘间歇性转动，从而镜片可落在下方的镜头前卡套上，从而完成装载流程，之后再通过外部机械臂进行后续的加工，因此提高了组装效率且减少了人力资源的消耗。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种车载镜头生产组装设备的结构示意图。
13.图2为本实用新型提出的一种车载镜头生产组装设备的部分结构放大剖视图。
14.图3为本实用新型提出的一种车载镜头生产组装设备的主视图。
15.图4为本实用新型提出的一种车载镜头生产组装设备的环形支架处的部分结构放大剖视图。
16.图中：底座1、机架2、第一电机3、第一转轴4、连接杆5、托板6、外环7、镜头前卡套8、环形支架9、弧形块10、导杆11、弹簧12、第二电机13、圆盘14、连接架15、圆筒16、通口17。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例1：
19.参照图1-4，一种车载镜头生产组装设备，包括底座1和机架2，底座1固定安装在机架2上，底座1顶部固定安装有第一电机3，机架2上可转动安装有第一转轴4，第一电机3的输出轴与第一转轴4固连，第一转轴4上固定安装有多个呈圆周阵列分布的连接杆5，连接杆5端部均固定安装有托板6，托板6上固定安装有外环7，托板6上均设置有固定机构，固定机构套设在外环7外，机架2上固定安装有第二电机13，第二电机13的输出轴贯穿机架2，第二电机13的输出轴端固定安装有圆盘14，圆盘14上开设有通口17，通口17贯穿圆盘14，机架2上固定安装有连接架15，连接架15端部固定安装有圆筒16，圆筒16下端口朝向通口17设置。
20.工作原理：第一电机3和第二电机13均电性连接至外部控制终端，可通过外部控制终端对第一电机3和第二电机13的工作进行控制，将多个镜片111放置在圆筒16内且处于堆叠的状态，再通过机器臂将镜头前卡套8分别放置在外环7内，且第一电机3间歇性带动第一转轴4转动，可带动镜头前卡套8转动至通口17处，再通过第二电机13带动圆盘14间歇性转动，从而镜片111可落在下方的镜头前卡套8上，从而完成装载流程，之后再通过外部机械臂进行后续的加工，因此提高了组装效率且减少了人力资源的消耗。
21.实施例2：
22.参照图1-4，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，固定机构包括环形支架9，环形支架9固连在托板6上且套设在外环7外，环形支架9内侧设置有多个呈圆周阵列分布的弧形块10，弧形块10上均固定安装有导杆11，导杆11贯穿环形支架9，弧形块10一侧两端均固定连接有弹簧12，弹簧12端部均固连在环形支架9上。弹簧12表面设置有
耐锈涂层，弧形块10内侧均设置有防滑纹。第一电机3和第二电机13上均安装有防尘罩。
23.工作原理：通过设置多组固定机构，镜片111可落在下方的镜头前卡套8上后，利用多个弧形块10对镜片111进行限位，避免镜片111由外环7内移出，当镜片111移动并撞击在外环7上时，镜片111与弧形块10保持贴合，从而通过弹簧12缓冲撞击力，避免镜片111由于撞击而破损。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种车载镜头生产组装设备，包括底座(1)和机架(2)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在机架(2)上，所述底座(1)顶部固定安装有第一电机(3)，所述机架(2)上可转动安装有第一转轴(4)，所述第一电机(3)的输出轴与第一转轴(4)固连，所述第一转轴(4)上固定安装有多个呈圆周阵列分布的连接杆(5)，所述连接杆(5)端部均固定安装有托板(6)，所述托板(6)上固定安装有外环(7)；所述托板(6)上均设置有固定机构，所述固定机构套设在外环(7)外，所述机架(2)上固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴贯穿机架(2)，所述第二电机(13)的输出轴端固定安装有圆盘(14)，所述圆盘(14)上开设有通口(17)，所述通口(17)贯穿圆盘(14)，所述机架(2)上固定安装有连接架(15)，所述连接架(15)端部固定安装有圆筒(16)，所述圆筒(16)下端口朝向通口(17)设置。2.根据权利要求1所述的车载镜头生产组装设备，其特征在于，所述固定机构包括环形支架(9)，所述环形支架(9)固连在托板(6)上且套设在外环(7)外，所述环形支架(9)内侧设置有多个呈圆周阵列分布的弧形块(10)，所述弧形块(10)上均固定安装有导杆(11)，所述导杆(11)贯穿环形支架(9)，所述弧形块(10)一侧两端均固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)端部均固连在环形支架(9)上。3.根据权利要求2所述的车载镜头生产组装设备，其特征在于，所述弹簧(12)表面设置有耐锈涂层，所述弧形块(10)内侧均设置有防滑纹。4.根据权利要求1所述的车载镜头生产组装设备，其特征在于，所述第一电机(3)和第二电机(13)上均安装有防尘罩。

技术总结
本实用新型涉及镜头生产技术领域，尤其是一种车载镜头生产组装设备，包括底座和机架，底座固定安装在机架上，底座顶部固定安装有第一电机，机架上可转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有多个呈圆周阵列分布的连接杆，连接杆端部均固定安装有托板，通过外部控制终端对第一电机和第二电机的工作进行控制，将多个镜片放置在圆筒内且处于堆叠的状态，再通过机器臂将镜头前卡套分别放置在外环内，且第一电机间歇性带动第一转轴转动，可带动镜头前卡套转动至通口处，再通过第二电机带动圆盘间歇性转动，从而镜片可落在下方的镜头前卡套上，从而完成装载流程，之后再通过外部机械臂进行后续的加工，因此提高了组装效率且减少了人力资源的消耗。资源的消耗。资源的消耗。


技术研发人员：张龙 聂新旺 邢广东 古文斌
受保护的技术使用者：襄阳市雄狮光电科技有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/8/8