专利名称：自动储存送料式环材缠绕装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缠绕连续的带状材料的自动储存送料式缠绕装置，特别是涉及一种将环材缠绕到鼓轮上的自动储存送料式缠绕装置，该装置接合到压力机的下游，通过连续地冲压带状薄金属片材的环材，将持续地生产用于电子元件的坯材，以便这种被加工的环材材料缠绕到鼓轮上。
首先，相关技术的环材缠绕装置将参照所提供的附图描述如下。
图5和6所示的分别是环材缠绕装置的侧视图和前视图。如图5和6所示，环材缠绕装置包括鼓轮11，该鼓轮上缠有在一定的阶段上经预定的过程后沿图5中箭头方向被传送的连续的带状环材1。图6示出了可移动的支架31上设置有3个鼓轮11。
鼓轮驱动马达15经传送带16使旋转鼓轮11的鼓轮驱动卷轴17转动(这些部件都被安装在平台33上)。由于平台升高油缸37使得平台33沿竖直或上下方向上移动。
所示的环材缠绕装置进一步包括操纵或控制该装置的控制部件27。
下面将描述环材缠绕装置的工作过程。
首先，三行在一定的阶段上经预定过程传送的连续的带状环材1是由操作者的手工将其缠绕到各自的图6所示的鼓轮11a到11c上。因此鼓轮11a到11c准备开始缠绕环材1(此后称为“准备状态”)。
其次，平台升高油缸37移到一抬高的位置以便旋转鼓轮11a到11c(已备缠绕的)。鼓轮驱动马达15a到15c启动以便旋转(经传送带16a到16c)鼓轮驱动卷轴17a到17c，而由于摩擦力的作用依次地旋转鼓轮11a到11c。
一旦有预定量的环材1缠绕到鼓轮11a到11c上，鼓轮驱动马达15a到15c则停止，这样就中止了鼓轮11a到11c的旋转。因临时固定了环材1的被切割端，而导致鼓轮11a到11c的缠绕操纵终止。
此后，平台升高油缸37被降低以便使操纵者得以更换鼓轮11a到11c和装有鼓轮11a到11c的支架31。
然而，根据以上所描述的环材缠绕装置的结构，操纵者必须首先将环材1缠绕到各自的鼓轮上，使鼓轮11a到11c的每一个都处于准备状态。此外，操纵者必须停止鼓轮11a到11c的旋转并切断每一鼓轮上的环材1。
值得欣赏的是，随着压力机以较快的速率完成环材1的预定过程，缠绕装置也同样需要快速地缠绕被传送的环材1。例如，假如具有能进行3行X2个元件模子的压力机以每分钟约300到850次的频率运作，并且鼓轮11使用最大的尺寸(即设置约160,000个元件)时，三个鼓轮11a到11c的每一个都要在大约266分到94分完成缠绕环材1。
因此，操纵者必须频繁地停止缠绕装置的操作，即每次当每一鼓轮完成缠绕环材1时均需停车。这样将会导致低产量并且在无人参与的环境下阻止了产品的连续产出。
根据本发明的、将连续的带状的环材缠绕到鼓轮上的自动储存送料式环材缠绕装置，包括将环材导向到鼓轮的导向部件，该导向部件包括当鼓轮完成缠绕环材时用于切割环材的切割装置；用于接纳至少两个储存库的缠绕部件，而每一储存库设置有至少一个所述的鼓轮，以便能够在鼓轮执行缠绕环材位置和鼓轮准备缠绕环材位置之间移动；以及用于驱动鼓轮的鼓轮驱动部件，其中，储存库可与缠绕部件分离。
在本发明的一个实施例中，环材缠绕装置还包括当自下抬高鼓轮时通过卷轴装置来旋转鼓轮的鼓轮驱动部件，该部件设置在缠绕部件的下方；以及用于抬高或降低储存库的储存库升高部件，该部件设置在缠绕部件的下方。
在本发明的另一个实施例中，至少两储存库中的每一个储存库都包括n个鼓轮，此处n是等于或大于2的整数，n个鼓轮同时地缠绕n行环材，并且设置在至少两储存库中的每一储存库内的鼓轮数量是等于或大于2的整数n的倍数。
在本发明的又一实施例中，环材缠绕装置还包括缠有导向片材的导向片材供给部件以使片材的前端先缠绕到鼓轮，缠绕环材的鼓轮，以便至少在缠绕开始时，将被导向部件所导向的环材介入在已缠到鼓轮的导向片材部分和导向片材供给部件其后所提供的导向片材下一部分之间。
在本发明的再一实施例中，鼓轮缠绕从导向部件导入的环材和从导向片材供给部件提供的导向片材，在这种方式下，环材和导向片材彼此间层层缠绕。
在本发明的另一实施例中，当鼓轮完成缠绕时环材切割装置可切割环材下一部分，向前沿伸的部分或已切割环材的后部，并且环材缠绕装置还包括收集部件用以收集被切割装置切断的环材材料。
根据本发明的一个方面，环材缠绕装置的缠绕部件上至少设置有两个储存库，而每一储存库至少设置有一个鼓轮，以便能够在允许缠绕环材的位置和准备缠绕环材的位置之间移动。储存库可与缠绕部件分离。
因此，当一个储存库中的鼓轮仍处于缠绕环材时来更换另一个储存库变为可能，以致于即使在一个储存库中的全部鼓轮完成了缠绕后，无需停止装置的运行而使储存库得以更换。
进而实现了在一个储存库中环材完全缠到鼓轮上之后，在另一个储存库可将环材连续缠绕到鼓轮上。因此，在不中止缠绕操作的前提下，使长时间的连续的操作变为可能，由此便增强了装置的实用性和效率以及最终产品的生产力。
在实施例中，每一储存库包括n个鼓轮(n等于或大于2)，n个鼓轮同时缠绕n行环材。每一储存库提供n的x倍数的鼓轮。
因此，即使是每一储存库提供2(或更多)xn个鼓轮，仅仅是n个鼓轮需要被同时地转动(如需要的话)，这是因为鼓轮能够有所选择地移动到缠绕环材的位置。因此，仅仅需要n个马达来驱动储存库的鼓轮。于是，与为每一个储存库中2(或更多)xn的鼓轮之中的每一个都提供一个马达的情形相比，用于驱动鼓轮的马达数量可以减少。
由于每一储存库中提供了2(或更多)xn个鼓轮，得以实现每组n个鼓轮的高效率的缠绕。
在一个实施例中，导入片材缠到导入片材供给部件以便导入片材预先缠绕鼓轮。因此，至少在开始缠绕之时，鼓轮便缠绕环材以使被导入部件导入的环材在导入片材已经缠绕环材的部分和其后从导入片材的供给部件提供的导入片材的部分之间介入。
因此，可以自动地实现最初将环材缠绕到鼓轮部分的任务。
在一个实施例中，鼓轮缠绕从导入部件导入的环材和从导入片材供给部件所提供的导入片材，在这种方式中，环材和导入片材彼此间层层地缠绕。
因此，已处理的环材可以防止继续遭受损伤或污染。
在一个实施例中，当鼓轮完成缠绕时，切割装置进而可切割环材的下一部分，向前沿伸的部分或已切割环材的后部，并且该被切断的部分收集在环材收集部件中。
因此，使以批量为单位地(a lot-by-lot basis)控制环材的质量成为可能，且一个鼓轮限定一个部件的产品。
因此，这里所描述的本发明具有的优点是(1)提供一种自动储存送料式环材缠绕装置，该装置可在无人监管的环境下持续地加工连续的带状环材，提高了生产率；(2)提供了一种只需更少的马达来驱动鼓轮的环材缠绕装置；(3)提供了一种自动储存送料式环材缠绕装置，该装置能够在一个鼓轮到一个鼓轮的基础上高效地缠绕；(4)提供了一种自动储存送料式环材缠绕装置，该装置能够自动地将初始缠绕时的环材缠绕到鼓轮上；(5)提供了一种自动储存送料式环材缠绕装置，该装置能够在加工之后防止环材损伤或污染等；以及(6)提供了一种自动储存送料式环材缠绕装置，该装置能够以批量为单位地控制环材的质量，一个鼓轮限定一个产品部件。
本发明的上述以及其它的优点对于本领域普通技术人员而言，在阅读和理解下述结合附图所做的描述后将显而易见。
图1示出的是根据本发明的一个实施例的自动储存送料式环材缠绕装置的侧视图。
图2示出的是根据本发明的一个实施例的自动储存送料式环材缠绕装置的前视图。
图3示出的是根据本发明的实施例的自动储存送料式环材缠绕装置靠近驱动部件的部分侧视图。
图4示出的是根据本发明实施例的自动储存送料式环材缠绕装置内的支架的前视图，该支架用于加速储存库的转换。
图5示出的是现有的环材缠绕装置的侧视图。
图6示出的是现有的环材缠绕装置的前视图。
图1和图2分别是根据本发明的一个实施例的自动储存送料式环材缠绕装置的侧视图和前视图。图3示出的是根据本发明的实施例自动储存送料式环材缠绕装置靠近驱动部件的部分侧视图。图4示出的是自动储存送料式环材缠绕装置内用于加速储存库转换的支架的前视图。在图1中示出了连续的带状环材1，该环材在一定的阶段上经预定的过程后沿箭头方向被传送。
环材缠绕装置包括导向件2，该导向件用于导入给缠绕部件(描述如下)的环材1和用于切割已缠绕的环材1。
导向件2包括环材进给卷轴6，该卷轴经传动带5被设置在支架3上部的环材进给马达4驱动；与环材进给卷轴6相配合的环材进给卷轴7，用以传动介入其间的环材1；用于将环材进给卷轴7压靠到环材进给卷轴6的环材压紧装置8；具有切割刀具的环材切割装置10，该装置用于切割缠绕后的环材1；用于选择地向鼓轮或样品盒24内导入环材1的环材插入导件13；改变环材插入导件13位置的环材插入导向装置38；以及用以确保将环材1收集在样品盒24内的样品收集装置30。
环材缠绕装置还包括缠有环材1的鼓轮11；设有n个鼓轮的储存库12(n为整数)；以及一传送给储存库12内鼓轮11旋转动力的鼓轮驱动卷轴17，用以缠绕环材1。在所示的实施例中，储存库12内共设置有九个鼓轮11(＝3×3个鼓轮)，其中三个鼓轮能够同时地缠绕环材1。鼓轮驱动卷轴17经传动带16和18从鼓轮驱动马达15传送旋转的动力。同时，设置在鼓轮11之上的鼓轮支撑装置14也协助旋转动力的传送。
如图3所示，当期望转换储存库12时，驱动马达升高油缸32降低，并且鼓轮驱动卷轴17、鼓轮驱动马达15和类似件绕轴承34枢转，以便卷轴17与鼓轮11分离。这样，储存库12便松脱并为转换做准备(后面将描述)。
鼓轮驱动装置被设计成包括鼓轮驱动卷轴17、鼓轮驱动马达15、传动带16和18、以及鼓轮支撑装置14。
用来移动滑行台19的马达35与滚珠丝杠22和滑动元件23相配合，经传动带36，沿图2的前视图中左右方向移动滑行台19。
缠绕部件被设计成包括支架3、移动滑行台19的马达35、滑行台19、传送带36、滚珠丝杠22和滑动元件23。
再参照附图1，环材缠绕装置还包括导入片材进给部件26和控制部件27。导入片材25缠绕在导入片材进给部件26上。为每一鼓轮11设置一个导入片材进给部件26。导入片材进给部件26在滑行台19上移动。
另外，根据本发明的自动储存送料式环材缠绕装置的工作过程现描述如下。
首先，从一定的阶段上从预定的过程传送的连续的带状环材1被介入导向件2，使得环材进给卷轴7(该卷轴被压紧装置8压紧)和环材进给卷轴6之间介入环材1，以便环材1能被传送到由环材进给马达4驱动的缠绕部件。环材1经环材插入导件13绕在鼓轮11上。
由导入片材进给部件26提供的导入片材25的前端部，预先缠绕在鼓轮11上(即将环材1开始缠绕在鼓轮11之前)。由于鼓轮11旋转，借助于缠绕在鼓轮11部分的导入片材25和从导入片材进给部件26提供的另外部分的导入片材25之间的摩擦力，环材1被导入并被夹持。于是，鼓轮11能够自动地绕自身缠绕导入片材25。鼓轮11可以缠绕起全部长度的导入片材25和环材1，即完全地达到鼓轮11的全部容量。可供选择地，鼓轮11可以仅仅在缠绕的开始时缠绕导入片材25和环材1，之后该导入片材25可被导入片材切割装置29切断。依据环材1的自然特性可选择工作模式。
在鼓轮11上以上述方式缠绕了一定量的环材1之后，启动导向件2的环材切割装置10，以便在其末端的刀具9切断环材1，由此结束在鼓轮11上的缠绕。
当缠绕结束时，环材进给卷轴6和7仍进给一定量的(即几十厘米)环材1。样品收集装置30被启动以便切割预定量的环材1。向样品盒24驱动环材插入导向装置28以使环材1的被切割部分收集在样品盒24中。在这种收集的基础上，使每一鼓轮11上被加工的环材质量以批量为单位进行控制变为可能。
其次，在一个鼓轮11完成缠绕环材1后，启动用来驱动滑行台19的马达35，以便在图2的前视图中向右或向左移动滑行台19(与传送带36、滚珠丝杠22和滑动元件23协作)一个螺距。在本实施例中，一个螺距相应于三个鼓轮11。然后，靠近其中一个鼓轮11的下一鼓轮11开始以上述方式在其上缠绕环材1。假定装置中设置有两个储存库12，在其中一个的储存库12中全部的n个鼓轮11完成缠绕后，在另一个储存库12中的n个鼓轮11再以相同的方式开始缠绕环材1。
设置在储存库12中的全部的鼓轮11完成缠绕后，储存库升高油缸20和21被抬高，以便将携带储存库12的可移动支架31挪开而新的支架插入(图4)，如此储存库12即被更换。
储存库升高部件被设计成包括驱动电机升高油缸32及储存库升高油缸20和21。
应注意的是，两储存库12中每一个储存库都设置有油缸20和21，以便其中一个储存库12中的鼓轮11仍以上述缠绕操作方式缠绕环材时，允许更换一个储存库12。这样，更换已从装置上分离的储存库12中的鼓轮11变为可能。因此，在不中止缠绕装置的工作的前提下，进行连续的缠绕操作变为可能，从而大大地增加了生产力。
每一鼓轮之上都缠有环材1的、邻接设置的鼓轮11的数量为n，其可以根据需求者的需要来任意选择。
尽管在上述实施例中传送带被作为传送能量的装置而设置在不同的部件中，但在本发明的缠绕装置中适宜地设置链条、齿轮或其它组成部件而因此能够传送充分的能量，也是令人欣赏的方案。
上述实施例示出了鼓轮驱动部件，当自下抬高鼓轮11时，其通过卷轴装置17旋转鼓轮11，该卷轴17设置在缠绕部件的下方。然而，本发明并不局限在此种鼓轮驱动部件，而是包括任何能够使鼓轮旋转的鼓轮驱动部件。
上述实施例示出了用于抬高或降低储存库的储存库升高装置，该储存库升高装置设置在缠绕部件的下方。然而，本发明并不局限于该种结构的储存库升高装置，而是可以在邻接缠绕部件的侧面或在其上方，设置储存库升高装置。
进而，上述实施例示出了将环材缠绕到鼓轮上的自动储存送料式缠绕装置，该装置接合到压力机的下游，通过连续地冲压薄金属片材构成的带状环材，将持续地产生用于电子元件的坯材，以便将这种被加工的环材材料缠绕到鼓轮上。然而，本发明并不局限于此，而是可以合适地选用任何一种连续的带状材料，均会获得相同的效果。
如上所述，根据本发明的自动储存送料式环材缠绕装置，通过与如上示出的导向部件相结合，能够自动进行缠绕操作，即自动地供给并切割环材。此外，根据本发明，在一个储存库缠绕操作期间，使更换两储存库中(设有缠绕环材的鼓轮)其中的一个成为可能。进而，也使在不中止缠绕操作的前提下，进行实际的缠绕操作之前，于另一个储存库中准备好鼓轮以备缠绕变成可能。因此，得以执行连续的缠绕操作，从而大大地提高了生产力。
此外，在一个鼓轮的缠绕操作完成以后，切割预定量的环材并将其收集在样品盒中，使在一定的单位批量基础上控制被加工的环材的质量变成可能。因此，最终产品的稳定性也可得以增强。
显而易见，本领域普通技术人员很容易做出各种其它的变形而均不脱离本发明的保护范围和精神实质。因此，这并不意味着权利要求书的保护范围就仅仅局限在说明书所做的陈述，而应理解为权利要求书有着更宽范围的解释。
权利要求
1.一种将连续的带状的环材缠绕到鼓轮上的自动储存送料式环材缠绕装置，包括将环材导向到鼓轮的导向部件，该导向部件包括当鼓轮完成缠绕环材时用于切割环材的切割装置；用于接纳至少两个储存库的缠绕部件，每一储存库设置有至少一个所述的鼓轮，以便能够在鼓轮执行缠绕环材位置和鼓轮准备缠绕环材位置之间移动；以及用于驱动鼓轮的鼓轮驱动部件，其中，储存库可与缠绕部件分离。
2.根据权利要求1所述的自动储存送料式环材缠绕装置，还包括鼓轮驱动部件，当自下抬高鼓轮时，其通过卷轴装置来旋转鼓轮，该部件设置在缠绕部件的下方；以及用于抬高或降低储存库的储存库升高部件，该部件设置在缠绕部件的下方。
3.根据权利要求1所述的自动储存送料式环材缠绕装置，其中，至少两储存库中的一个储存库包括n个鼓轮，此处n是等于或大于2的整数，n个鼓轮同时缠绕n行环材，并且，设置在至少两储存库中每一储存库内的鼓轮数量是等于或大于2的整数n的倍数。
4.根据权利要求1所述的自动储存送料式环材缠绕装置，还包括缠有导向片材的导向片材供给部件，以使片材的前端先缠绕到鼓轮，缠绕环材的鼓轮，以便至少在缠绕开始时，将被导向部件所导向的环材介入在已缠到鼓轮的导向片材的一部分和由导向片材供给部件其后所提供的导向片材下一部分之间。
5.根据权利要求4所述的自动储存送料式环材缠绕装置，其中，鼓轮缠绕从导向部件导入的环材和从导向片材供给部件提供的导向片材，以这种方式，环材和导向片材彼此间层层缠绕。
6.根据权利要求1所述的自动储存送料式环材缠绕装置，其中，当鼓轮完成缠绕时环材切割装置可切割环材下一部分、向前沿伸的部分或已切割环材的后部，并且环材缠绕装置还包括收集部件，用以收集被切割装置切断的环材材料。
全文摘要
一种用来将连续的带状的环材缠绕到鼓轮上的自动储存送料式环材缠绕装置包括:将环材导入到鼓轮的导向部件,该导向部件包括当鼓轮完成缠绕环材时来切割环材的切割装置;用于接纳至少两储存库的缠绕部件,而每一储存库设置至少一个所述鼓轮,以便使其能够在鼓轮执行缠绕环材的位置和鼓轮准备缠绕环材位置之间移动;以及用来驱动鼓轮的鼓轮驱动部件。储存库可与缠绕部件分离。
文档编号B21C47/00GK1191163SQ97122158
公开日1998年8月26日 申请日期1997年11月21日 优先权日1996年11月21日
发明者藤井达也, 真木信夫, 松川典行 申请人:松下电器产业株式会社