专利名称：智能型振动焊接时效装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电控制装置。
振动焊接是在振动时效装置基础上发展起来的一项新技术。目前，已完成了振动焊接质量的研究，焊缝金属性能的研究，振动焊接工艺的研究。该项工艺研究技术已由大连理工大学申报发明专利，申请号为99106598．0。在研究中发现用现有的振动时效装置来实施振动焊接工艺时，现有的振动时效装置远远不能满足振动焊接工艺的要求。一是振动幅度不稳定。振动时效装置是实现振动时效工艺要求的配套产品。它的基本要求是具有较高的稳频精度(或稳速精度)，而振动焊接工艺要求其控制系统具有较高的稳幅精度。二是振幅信号采集的单一性。在振动时效装置中运用一只电荷传感器进行振幅信号的采集，它远远不能满足振动焊接工艺的要求。在振动焊接过程中，随着焊接的延伸，必然改变工件的固有频率，从而导致振形的改变，一只电荷传感器难以实现振幅信号的采集，跟踪。经检索，目前应用现有的振动时效装置所进行的振动焊接，普遍存在上述振动幅度不能稳定跟踪控制和振幅信号采集单一两个问题。
本实用新型的目的在于提供了一种智能型振动焊接时效装置，它既可满足振动时效工艺的要求，又可满足振动焊接工艺的要求。
本实用新型所要实现的是振动焊接工作模式控制和振动时效工作模式控制。
为了实现上述目的，本实用新型智能型振动焊接时效装置由转速反馈处理电路，振动加速度运算放大电路，主电路，主电路启动电路，主电路驱动电路，电流反馈电路，计算机系统和键盘、显示电路组成。
在振动焊接工作模式下，本实用新型通过计算机给定的电机转速扫频范围(1000-6000转／分或2000-8000转／分)，利用电流反馈信号和速度反馈信号与计算机构成的双闭环控制，驱动电机进行扫频处理，时时采集信号，寻找最佳振动幅值，找到后，运用计算机程序将电机转速调整到最佳振动幅值所对应的频率下，通过调整电机转速实现稳幅控制。例如，此时振动幅值为100um，所对应的电机转速为4000转／分，如果下一时刻的振动幅值变成105um，那么通过降低电机转速来找到100um振动幅值。如果下一时刻的振动幅值变成95um，那么通过升高电机转速来找到100um振动幅值。此工作由计算机与电流反馈，速度反馈构成的双闭环控制来实现。如果由于焊接的延伸此路振动加速度信号不能满足振幅稳定跟踪处理时，可选用第二路或第三路进行最佳跟踪处理，以实现振动焊接工艺的要求。在振动时效工作模式下，本实用新型通过计算机给定的电机转速范围，通过双闭环控制，寻找出转速范围内的最大振动加速度值，在最大振动加速度值所对应的转速下，按照振动时效工艺要求进行一定时间的振动时效处理。
图1是本实用新型智能型振动焊接时效装置的内部结构框图；图2是本实用新型智能型振动焊接时效装置的外型箱体；图3是本实用新型智能型振动焊接时效装置的后面板；图4是本实用新型振动加速运算放大电路图；图5是本实用新型转速反馈处理电路图；图6是本实用新型主电路、主电路启动电路、主电路驱动电路、电流反馈电路图；图7是计算机系统、键盘、显示电路图。
如
图1所示，1．1、按键、显示及其显示驱动电路；1．2、计算机及其数据采样控制输出电路；1．3、振幅信号运算放大电路；1．4、主电路及其驱动电路。
如图2所示，2．1、系统复位控键；2．2、系统工作按键；2．3、显示切换按键；2．4、G1选择键；2．5、G2选择键；2．6、G3选择键；2．7、电源开关；2．8、G1选择指示灯；2．9、G2选择指示灯；2．10、G3选择指示灯；2．11、时效选择按键；2．12、焊接选择按键；2．13、点升键；2．14、点降键；2．15、时效选择指示灯；2．16、焊接选择指示灯；2．17、转速显示指示灯；2．18、振振幅显示指示灯；2．19、2．20四位一体数码管；2．21、过流显示指示灯。
如图3所示，3．1、G1输入插孔；3．2、G2输入插孔；3．3、G3输入插孔；3．4、打印输出插孔；3．5、反馈信号输入插座；3．6、交流保险；3．7、直流保险；3．8、控制输出插座；3．9、电源插座。
如图4所示为振动加速度运算放大电路。该电路包括一个电荷放大电路4-1，比例放大电路4-2，低通滤波器4-3，整形滤波电路4-4，八选一模拟开关4-5，电压跟随器4-6，同相放大器4-7构成。其中电荷放大器由电容C4-2、可变电容C4-1，电阻R4-1并接于运算放大器L4-1的2脚和6脚，L4-1的3脚接地所构成，L4-1的2脚为信号输入端，6脚为信号输出端。电荷放大器通过电位器W4-1与下一级的比例放大器4-2的信号输入端相连。比例放大器4-2是由电阻Q4-2与电位器W-2串接后并接于放大器L4-2A的2脚、1脚，L4-2A的3脚通过电阻R4-3接地所构成，L4-2A的2脚为信号输入端，1脚为信号输出端。比例放大器4-2通过电容C4-3，电阻R4-4与下级的低通滤波器4-3的信号输入端相联。低通滤波器4-3是由电阻R4-5、电容C4-5串接后并接于放大器L4-2B5脚、6脚，R4-5一端接L4-2B5脚，C4-5一端接6脚，同时，L4-2B的5脚通过电容C4-4接地，L4-2B的6脚、7脚短接后通过电阻R4-6接地所构成。电阻R4-5、电容C4-5联接点为信号输入端，放大器L4-2B的7脚为信号输出端。低通滤波器4-3通过电容C4-6，电阻R4-7与下一级的整形滤波电路4-4的信号输入端相接。整形滤波电路4-4是由二级管D4-2阴极与电阻R4-9串接后与二级管D4-1并接于放大器L4-2D的13、14脚，二级管D4-2阳级、D4-1阴级接L4-2D14脚，放大器L4-2D的12脚通过电阻R4-8接地，二级管D4-2阴极接由电容C4-7，电阻R4-10，电容C4-8，电阻R4-11，电容C4-9组成的π型滤波器所构成，放大器L4-2D13脚为信号输入端，电阻R4-11与电容C4-9联接点为信号输出端。本实用新型由上述三路同样的电路组成，分别接于八选一模拟开关4-5的13、14、15、脚。八选一模拟开关4-5的输出通道3脚联接于电压跟随器4-6的输入端放大器L4-3C的10脚。电压跟随器是由放大器L4-3C的8、9脚短接所构成。L4-3C的8脚通过电阻R4-12，R4-13接下一级的同相放大器4-7的信号输入端，同时电阻R4-12，R4-13的联接点通过电容C4-10接地。同相放大器4-7是由电位器W4-3并接于放大器L4-3D的13、14脚，同时L4-3D的13脚通过电阻R4-14接地，放大器L4-3D的12脚为信号输入端，14脚为信号输出端。L4-3D的14脚通过电阻R4-15与附图7高速微处理器7-1的8脚相联。本电路的工作原理为振动加速度传感器传来的电荷信号经电荷放大器4-1放大后变成交流电压信号，经比例放大器4-2放大后输入给低通滤波器4-3滤去高次谐波，通过整形滤波电路变成直流电压信号，输入给八选一模拟开关4-5。通过八选一模拟开关4-5的通道选择口10、11脚的编程，选定三通之一由输出口3脚输出给电压跟随器4-6。再经同相放大器4-7放大后输入给附图7的高速微处理器7-1的8脚，作为振动加速度信号的模拟输入。
如图5为电机转速反馈处理电路。该电路是由整形放大电路5-1，锁相环倍频电路5-2，采样宽度控制电路5-3，24位串入并出计数器5-4，16位并入串出寄存器5-5构成。其中整形放大电路5-1是由两只二级管D5-1，D5-2反向并接于放大器L5-1A12、13脚，电阻R5-1串接在L5-A的12脚，电阻R5-2串接在L5-1A的13脚，电容C5-1一端接R5-1，另一端接R5-2，电阻R5-3并接在L5-1A的12、14脚所构成。输入信号并入电容C5-1。整形放大器5-1输出端L5-1A的14脚与电阻R5-4一端相接，R5-4另一端与开关管Q基极相接，Q1发射极接地，集电极一路接上拉电阻R5-5，另一路接锁相环倍频电路5-2输入端U5-1的14脚。锁相环倍频电路是由锁相环U5-1与10分频器U5-2A，U5-2B，U5-3A串联构成。其中U5-1输出端4脚与U5-2A的1脚相联，U5-2A的6脚与U5-2B的9脚相联，U5-2B的14脚与U5-3A的1脚相联，U5-3A的6脚与U5-1的3脚相联。U5-1的6、7脚并接电容C5-2，9、13脚并接电阻R5-6，同时9脚通过电阻R5-7，电容C5-3串接于地，11脚通过电阻R5-8接地，5、8脚接地，16脚接电源+12V。U5-2A的2脚，U5-2B的10脚，U5-3A的2脚接电源+5V。U5-2A的2脚、U5-2B的10脚，U5-3A的2脚接电源+5V，U5-2A的7脚，U5-2B的15脚，U5-3A的7脚接地。锁相环倍频信号输出端U5-1的4脚一路接采样宽控制电路5-3的U5-4D 13脚，另一路接5-3的U5-A 3脚。采样宽度控制电路U5-3是由与非门U5-4A，D触发器U5-5A，与非门U5-4B，U5-4C，U5-4D串接所构成。其中U5-4A的输入端接高速微处理器附图7的7-127脚，输出端3脚接U5-5A的5脚，U5-5A的2脚接U5-4B的5、6脚，U5-4B的4脚接U5-4C的8、9脚，U5-4C的10脚接U5-4D的12脚。U5-4D的11脚接下一级的24位串入并出计数器输入端U5-6的10脚。24位串入并出计数器5-4是由二片12位串入并出计数器U5-6，U5-7通过U5-6的1脚与U5-7的10脚相联扩展而成。(在本实用新型中只用低16位)，U5-6，U5-7的11脚均接地。16位并入串出寄存器5-5是由二片八位寄存器U5-8，U5-9通过U5-8的3脚与U5-9的11脚相联扩展而成。其中U5-8的11脚、8脚接地，U5-8，U5-9的9脚接附图7的高速微处理器7-1的44脚，U5-8，U5-9的10脚接于7-1的15脚，U5-9的3脚接7-1的23脚。将24位串入并出计数器5-4的输出端低16位并入串出寄存器的16位输入端对应相联。本电路的工作原理是电机转数反馈信号经整形放大器5-1放大后变成脉冲信号，通过开关Q1反相后输入给锁相环倍频电路5-2频放大1000倍，通过对采样宽度控制电路5-3输入端U5-4A的1、2脚编程由U5-4D11脚输出宽度固定的转速脉冲序列，通过5-4计数，5-5的编程控制，通过附图7的高速微处理器7-1的23脚将转速读入计数机中。
如图6所示为主电路，主电路启动电路，主电路驱动电路，电流反馈电路。
a、主电路该电路是由电源开关6-1，交流保险6-2，固态继电器6-3，桥块6-4，直流保险6-5，电解电容6-6，IGBT大功率管6-7组成。交流220V通过电源开关6-1后一路经交流保险6-2，固态继电器6-3交流控制端与桥块6-4交流输入一端相联，另一路直接与桥块6-4交流输入另一端相联。桥块6-4直流输出正通过直流保险6-5与IGBT大功率管6-7集电极C相联，6-7发射极与直流电机6-8一端相联，桥块6-4直流输出负穿过霍尔电路传感器6-9后与电机6-8另一端相联。电解电容6-6并接在桥块6-4直流输出两端，6-6的正极接6-4的直流输出正。电容C6-1与电阻R6-1串联后与二级管D6-1并接在大功率6-7C、E两端，D6-1的阴极接6-7的E极。二极管D6-1并接在电阻R6-1两端，D6-1的阴极接R6-1与C6-2联点。二极管D6-4并接在电机6-8两端，D6-4的阴极接6-7的E极。此电路的工作原理为交流220V电压通过桥块6-4整流，电解电容6-6滤波后变成直流电压，通过调整IGBT大功率管6-7的栅极G与发射极E两端控制信号的占空比来实现直流电机6-8的控制。
b、主电路启动电路启动信号由附图7高速微处理器7-1的35脚通过非门7-7反相后加至光耦6-10的2脚，光耦6-10的1脚接电源+5V，3脚接地，4脚接继电器6-11线圈一端，继电器6-11线圈另一端一路接+15V，另一路通过电阻R6-2、6-11的常开触点接固态继电器6-3控制极正，同时6-3控制极正通过6-11的常闭触点接地，6-3的控制极负接地，本电路的工作原理为启动信号来到后，光耦6-11工作使6-12动作，常开触点闭合，常闭触点打开，驱动6-3动作，完成主电路的启动。
c、主电路驱动电路，该电路是由数模转换6-15，电压跟随器6-16，6-17，6-18，压控脉宽调制器6-19，光耦6-20，功率放大器6-10组成。其中6-15的11脚接附图7的7-1的31脚，13脚接7-1的30脚，9脚接-12V，16脚接+12V，电阻R6-9并接于6-15的1、3脚，6-15的2脚接电位器W6-3的中头。W6-3的一端接地，另一端接+12V。6-15的4脚接地。6-15的3脚接电压跟随器6-16的5脚、6-16的6、7脚短接、6-17的10脚通过R6-10接W6-4的中头，W6-4的一端接地，另一端接-12V。6-17的8、9脚短接。R6-11，R6-12联接点与6-18的3脚联接，6-18的2、1脚短接，1脚与6-19的2脚联接，同时6-19的2脚通过电阻R6-13接地，1、9脚通过电阻R6-14联接，同时9脚通过电容C6-7接地，6-19的6脚通过电阻R6-15，电容C6-8联接，R6-15，C6-8联接点接地，8、4、5、11、14脚接地，16脚通过电容C6-9接地，15脚接+12V，10脚接附图7的7-1的34脚，12、13脚接光耦6-20的2脚，6-20的1脚通过电阻R6-16的1脚接+5V，3脚接地，4脚接6-10的14脚，6-10的15脚通过电阻R6-3接+15V，2脚、9脚通过电容C6-3联接，1脚、9脚通过电容C6-4联接，同时2脚、9脚接+20V，2脚接正。6-10的3脚通过电阻6-4接6-7的栅级G。6-10的1脚接6-7的发射极E，6脚通过二极D6-3与6-7的集电极C联接，D6-3的阴极接6-7的C极。此电路的工作原理是6-15将计算机给定的数字信号转换成模拟信号，通过电压跟随器6-16、6-17、6-18控制压控脉宽调制器6-19的输出脉宽随计数机给定信号的改变而改变，通过光耦6-20，功率放大器6-10加至大功率管6-7的栅极G，发射极E两端。按照计算机的控制要求实现直流电机6-8的控制。
d、电流反馈电路，电流反馈电路是由霍尔电流传感器6-9，电压跟随器6-13，同相放大器6-14组成，其中6-9的信号输出端通过电位器W6-1接地，W6-1的中头接6-13的3脚，同时W6-1的中头通过电容C6-5接地，6-13的2、1脚短接，同时1脚经电阻R6-5一路通过电容C6-6接地，另一路通过电阻R6-6与6-14的5脚联接，6-14的6脚一路经电阻R6-7接地，另一路经电位器W6-2与7脚联接。6-14的7脚经电阻R6-8与附图7高速微处理器7-1的9脚联接。此电路的工作原理是霍尔电路传感器6-9采集的电流信号经W6-1转变成电压信号，经电压跟随器6-13、同相放大器6-14放大后加至附图7高速微处理器7-1的9脚，通过时7-1的9脚的编程完成电流反馈的采样。
如图7所示为计算机系统、键盘显示电路。
a、计算机系统。本实用新型的计算机是由高速微处理80C196KB 7-1和可编程外围接口芯片PSD311 7-2构成。其中高速微处理器7-1的P0．0-P0．5，P1．0-P1．2口，分别接键盘K1-K9，P0．6口接附图4的GDC，P0．7口接图6的IDC，P1．4口接图5的SIN，P1．5口接图6的DIN，P1．6口接图6的CS，P1．7口接附图6的SCLK，P2．3口接图5的P／S，P2．4口接显示驱动器7-3的M7218，HS0．2口通过非门U7-1D接图6封锁信号，HS0．3口通过非门U7-1C接附图6启动信号，HS0．5口接附图5测速信号，可编程接口芯片7-2的PA0-PA7口接打印机接口，PB0-PB7口分别依次通过非门U7-2D，U7-2C，U7-2B，U7-2A，U7-3D，U7-3C，U7-3A接指示灯E7-1-E7-8阴极，指示灯E7-1-E7-8阳极分别依次通过电阻R7-10-R7-17接电源+5V。
b、键盘、显示电路。本实用新型的键盘由K1-K10十只按键组成。K1-K9一端均接地，另一端一路依次接于高速微处理器7-1的P0．0-P0．5，P1．0-P1．2口，另一路依次通过电阻R1-1-R7-9接+5V。这十只按照的功能分别为时效模式选择键K1，用于时效处理工艺模式的确定；焊接模式选择键K2，用于振动焊接工艺模式的确定；点升键K4，点降键K5这两只按键在振动时效工作模式下用于微调电机转速，在焊接工作模式下用于微调振动幅值；显示转换键K6，在焊接工作模式下用于切换电机转速和振动加速度显示，在时效工作模式下用于切换电枢电流和振动加速度显示；加速度1选择键K7，用于第一路加速度通道的确定；加速度2选择键K8用于第二路加速度输入通道的确定；加速度3选择键K9用于第三路加速度输入通道的确定；启动键K3，用于主电路上电控制；复位健K10用于计算机系统复位控制。本实用新型中的显示电路由并行显示驱动芯片7-3和两块四位一体数码管7-4，7-5组成。其中7-3的输入口ID0-ID7接数据总线DATA BUS，7-3的输出口DIG1-DIG4分别接7-4的1-4，DIG5-DIG6分别接7-5的1-4。SEGA-DP依次接7-4，7-5的A-DP。7-3的MODE口接7-1的M7218，WR口接7-2的W7218。本电路完成的功能是在振动焊接模式下，数码管7-4显示转速或振动加速度值(由显示转换键K6切换)，数码管7-5显示振动加速度幅值，在振动时效模式下，数码管7-4用于显示转速，7-5用于显示电机电枢电流或振动加速度值(由显示转换键K6切换)。此外本实用新型中还有E7-1-E7-8八只指示灯，依次为时效选择指示灯E7-1，焊接选择指示灯E7-2，过流保护指示灯E7-3，转速显示指示灯E7-4，振幅显示指示灯E7-5，加速度选择指示灯E7-6，加速度2选择指示灯E7-7，加速度3选择指示灯E7-8，分别指示不同的功能选择。例如，在振动焊工作模式下，焊接选择指示灯E7-4亮表示此时系统工作在焊接模式下，同时，振幅显示指示灯E7-5灯亮表示数码管7-5显示振幅值，数码管7-4用于切换显示转速和振动加速度值，加速度1选择指示灯E7-6亮，表示此时选择第一路加速度信号为处理信号。
在时效工作模式下，时效选择指示灯E7-2亮，表示此时系统工作在时效模式下，同时，转速显示指示灯E7-4灯亮，表示数码管7-4显示电机转速，数码管7-5用于切换显示电机电枢电流和振动加速度值，加速度选择指示灯E7-6亮，表示此时选择第一路加速度信号为处理信号(在时效工作模式下，只这一路工作)。如果过流指示灯E7-3亮，表示系统主电路过流保护，系统停止工作。
本实用新型中还有打印驱动工作，在时效工作模式下，将时时打印出振动加速度-转速，振动加速度-时间曲线。
本实用新型所述的智能型振动焊接时效装置是计算机双闭环控制电路，电路结构简单，数据采集由硬件电路来完成，缩短了计算机控制周期，主电路采用大功率管展波控制，驱动电路简单，同时具有两种工作模式，工作模式指示清晰等优点。
权利要求1.一种智能型振动焊接时效装置，其特征在于该装置由转速反馈电路，振动加速度信号运算放大电路，计算机系统以及键盘显示电路，主电路，主电路启动电路，主电路驱动电路，电流反馈电路组成。
2.根据权利要求1所示的智能型振动焊接时效装置，其特征在于所述的转速反馈电路包括一个整形放大电路5-1，锁相环倍频电路5-2，采样宽度控制电路5-3，24位串入并出计数器5-4，16位并入串出寄存器5-5；其中整形放大电路5-1是由两只二级管D5-1，D5-2反向并接于放大器L5-1A12、13脚，电阻R5-1串接在L5-A的12脚，电阻R5-2串接在L5-1A的13脚，电容C5-1一端接R5-1，另一端接R5-2，电阻R5-3并接在L5-1A的12、14脚所构成；输入信号并入电容C5-1，整形放大器5-1输出端L5-1A的14脚与电阻R5-4一端相接，R5-4另一端与开关管Q基极相接，Q1发射极接地，集电极一路接上拉电阻R5-5，另一路接锁相环倍频电路5-2输入端U5-1的14脚；锁相环倍频电路是由锁相环U5-1与10分频器U5-2A，U5-2B，U5-3A串联构成；其中U5-1输出端4脚与U5-2A的1脚相联，U5-2A的6脚与U5-2B的9脚相联，U5-2B的14脚与U5-3A的1脚相联，U5-3A的6脚与U5-1的3脚相联。U5-1的6、7脚并接电容C5-2，9、13脚并接电阻R5-6，同时9脚通过电阻R5-7，电容C5-3串接于地，11脚通过电阻R5-8接地，5、8脚接地，16脚接电源+12V；U5-2A的2脚，U5-2B的10脚，U5-3A的2脚接电源+5V；U5-2A的2脚、U5-2B的10脚，U5-3A的2脚接电源+5V，U5-2A的7脚，U5-2B的15脚，U5-3A的7脚接地；锁相环倍频信号输出端U5-1的4脚一路接采样宽控制电路5-3的U5-4D 13脚，另一路接5-3的U5-A 3脚；采样宽度控制电路U5-3是由与非门U5-4A，D触发器U5-5A，与非门U5-4B，U5-4C，U5-4D串接所构成；其中U5-4A的输入端接高速微处理器的7-1 27脚，输出端3脚接U5-5A的5脚，U5-5A的2脚接U5-4B的5、6脚，U5-4B的4脚接U5-4C的8、9脚，U5-4C的10脚接U5-4D的12脚；U5-4D的11脚接下一级的24位串入并出计数器输入端U5-6的10脚；24位串入并出计数器5-4是由二片12位串入并出计数器U5-6，U5-7通过U5-6的1脚与U5-7的10脚相联扩展而成；U5-6，U5-7的11脚均接地；16位并入串出寄存器5-5是由二片八位寄存器U5-8，U5-9通过U5-8的3脚与U5-9的11脚相联扩展而成。其中U5-8的11脚、8脚接地，U5-8，U5-9的9脚接高速微处理器7-1的44脚，U5-8，U5-9的10脚接于7-1的15脚，U5-9的3脚接7-1的23脚；将24位串入并出计数器5-4的输出端低16位并入串出寄存器的16位输入端对应相联。
3.根据权利要求1所述的智能型振动焊接时效装置，其特征在于振动加速度运算放大电路由电荷放大电路4-1，比例放大电路4-2，低通滤波器4-3，整形滤波电路4-4，八选一模拟开关4-5，电压跟随器4-6，同相放大器4-7构成；其中电荷放大器由电容C4-2、可变电容C4-1，电阻R4-1并接于运算放大器L4-1的2脚和6脚，L4-1的3脚接地所构成，L4-1的2脚为信号输入端，6脚为信号输出端；电荷放大器通过电位器W4-1与下一级的比例放大器4-2的信号输入端相连；比例放大器4-2是由电阻R4-2与电位器W4-2串接后并接于放大器L4-2A的2脚、1脚，L4-2A的3脚通过电阻R4-3接地所构成，L4-2A的2脚为信号输入端，1脚为信号输出端；比例放大器4-2通过电容C4-3，电阻R4-4与下级的低通滤波器4-3的信号输入端相联；低通滤波器4-3是由电阻R4-5、电容C4-5串接后并接于放大器L4-2B5脚，6脚，R4-5一端接L4-2B5脚，C4-5一端接6脚，同时，L4-2B的5脚通过电容C4-4接地，L4-2B的6脚、7脚短接后通过电阻R4-6接地所构成；电阻R4-5、电容C4-5联接点为信号输入端，放大器L4-2B的7脚为信号输出端；低通滤波器4-3通过电容C4-6，电阻R4-7与下一级的整形滤波电路4-4的信号输入端相接；整形滤波电路4-4是由二级管D4-2阴极与电阻R4-9串接后与二级管D4-1并接于放大器L4-2D的13、14脚，二级管D4-2阳级、D4-1阴级接L4-2D14脚，放大器L4-2D的12脚通过电阻R4-8接地，二级管D4-2阴极接由电容C4-7，电阻R4-10，电容C4-8，电阻R4-11，电容C4-9组成的π型滤波器所构成，放大器L4-2D13脚为信号输入端，电阻R4-11与电容C4-9联接点为信号输出端；本实用新型由上述三路同样的电路组成，分别接于八选一模拟开关4-5的13、14、15、脚；八选一模拟开关4-5的输出通道3脚联接于电压跟随器4-6的输入端放大器L4-3C的10脚；电压跟随器是由放大器L4-3C的8、9脚短接所够成；L4-3C的8脚通过电阻R4-12，R4-13接下一级的同相放大器4-7的信号输入端，同时电阻R4-12，R4-13的联接点通过电容C4-10接地；同相放大器4-7是由电位器W4-3并接于放大器L4-3D的13、14脚，同时L4-3D的13脚通过电阻R4-14接地，放大器L4-3D的12脚为信号输入端，14脚为信号输出端；L4-3D的14脚通过电阻R4-15与高速微处理器7-1的8脚相联。
4.根据权利要求1所述的智能型振动焊接时效装置，其特征在于主电路驱动电路包括一个数模转换6-15，电压跟随器6-16，6-17，6-18，压控脉宽调制器6-19，光耦6-20，功率放大器6-10；其中6-15的11脚接7-1的31脚，13脚接7-1的30脚，9脚接-12V，16脚接+12V，电阻R6-9并接于6-15的1、3脚，6-15的2脚接电位器W6-3的中头；W6-3的一端接地，另一端接+12V；6-15的4脚接地；6-15的3脚接电压跟随器6-16的5脚，6-16的6、7脚短接，6-17的10脚通过R6-10接W6-4的中头，W6-4的一端接地，另一端接-12V；6-17的8、9脚短接；R6-11、R6-12联接点与6-18的3脚联接，6-18的2、1脚短接，1脚与6-19的2脚联接，同时6-19的2脚通过电阻R6-13接地，1、9脚通过电阻R6-14联接，同时9脚通过电容C6-7接地，6-19的6脚通过电阻R6-15，电容C6-8联接，R6-15，C6-8联接点接地，8、4、5、11、14脚接地，16脚通过电容C6-9接地，15脚接+12V，10脚接7-1的34脚，12、13脚接光耦6-20的2脚，6-20的1脚通过电阻R6-16的1脚接+5V，3脚接地，4脚接6-10的14脚，6-10的15脚通过电阻R6-3接+15V，2脚、9脚通过电容C6-3联接，1脚、9脚通过电容C6-4联接，同时2脚、9脚接+20V，2脚接正；6-10的3脚通过电阻6-4接6-7的栅级G；6-10的1脚接6-7的发射极E，6脚通过二极D6-3与6-7的集电极C联接，D6-3的阴极接6-7的C极。
专利摘要一种智能型振动焊接时效装置的硬件电路,含有电流反馈电路,转速反馈电路,主电路,主电路驱动电路,计算机系统以及键盘显示电路,其中转速反馈电路直接将转数信号记录在硬件电路中,计算机系统运用高速微处理器与大规模集成电路接口,计算机系统与电流反馈电路,转速反馈电路构成双闭环数字控制,主电路采用大功率管展波实现直流电机调压控制。此外此装置还设计了打印机驱动线路。
文档编号B23K20/26GK2416992SQ9925056
公开日2001年1月31日 申请日期1999年12月6日 优先权日1999年12月6日
发明者杨国栋, 高金泰, 刘彦斌, 崔文华, 房德馨, 王立忠 申请人:黑龙江省海伦振动时效设备厂