一种热轧带钢卷取机侧导纠偏控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种在带钢热轧工艺中的热轧带钢卷取机侧导纠正跑偏的控制方法。
【背景技术】
[0002]冶金工业领域中热轧卷取机中侧导板的主要作用是在带钢咬入前对带钢进行对中，在带钢咬入后对其一侧实施设定压力控制，另一侧选择位置控制，保证钢卷端面整齐，防止边损、层错等缺陷。热轧卷取机侧导由4个油缸驱动，油缸内安装有压力传感器和位置传感器。通过伺服阀台驱动油缸带动侧导打开关闭。
[0003]轧机出钢前侧导每边打开到预设宽度，其侧导打开值=带钢宽度/2+偏移量/2(每一侧)。
[0004]短行程控制。当带钢的头部到达侧导时，侧导I次短行程关闭启动，此时位置控制侧=带钢宽度/2+偏移量/2。当带钢的头部到达夹送辊前时，侧导2次短行程关闭启动，此时位置控制侧=带钢宽度/2+偏移量/2。
[0005]启动压力控制。当卷取机和轧机之间建立张力后，按照系统默认或者操作工的选择，如选定操作侧为压力控制侧，传动侧为位置控制侧，或者相反。其中位置控制侧目标值=带钢宽度/2+偏移量/2;如果压力控制侧检测到的压力到达目标值时，压力控制侧转为压力控制来保持目标压力值，所述压力目标值通过带钢厚度与温度计算得出。
[0006]短行程打开控制。当带钢的尾部到达卷取机夹送辊前时，短行程打开启动，侧导打开给定值=带钢宽度/2+偏移量/2。
[0007]以上控制方法存在如下缺陷:
压力控制侧无法根据带钢跑偏实际情况选择，形成头塔。侧导的压力控制侧在出钢前就由系统模型或者操作工手动选择，一般出钢不再调整。当带钢朝压力控制侧跑偏时，侧导会将带钢推向中间，带钢会因为侧导纠偏形成塔形。
[0008]在卷取机建张后位置控制侧出现较大压力，造成事故。由于侧导采取一侧固定位置控制，另一侧采取固定压力控制的模式，当带钢朝位置侧严重跑偏时，会导致位置控制侧出现较大压力的情况，造成位置控制侧侧导和带钢过度磨损，甚至超过带钢屈服极限，出现带钢折边事故。如在电工钢生产时，由于侧导的压力较大，造成带钢磨损过度，侧面发生结瘤质量事故。
[0009]操作工负荷大。当侧导板出现严重波动时，只要操作工根据现场实际情况打开或者关闭侧导来改善现场卷形，这样当轧制时的品种、规格发生变化时，操作工可能需要反复调整。
[0010]侧导由于磨损，其控制精度降低。侧导与带钢的不断磨擦，造成侧导实际宽度比设定宽度宽，降低侧导纠偏效果，到后期只能更换侧导恢复精度。对其操作工只能凭经验补偿磨损值，效果不佳，甚至起到反作用，造成侧导夹钢事故。
[0011]侧导压力计算值无补偿，造成精度下降。侧导压力直接由压力传感器计算得出，考虑到油缸的磨损、压力传感器精度以及侧导动作的磨擦力，其计算值在正负4KN以内。实际上在侧导不动作时，侧导压力应该接近于O。在轧制薄规格带钢时，当设定压力较小(如6KN)时，将造成侧导实际控制压力在2KN-10KN之间波动，不是造成带钢对中效果较差去返修，就是过度对中，造成卷形折边事故，造成整卷钢板报废。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于提供一种可稳定带钢卷形、降低/减少带钢头塔的热轧带钢卷取机侧导纠偏的控制方法。
[0013]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:所述的一种热轧带钢卷取机侧导纠偏控制方法，实施此控制方法的设备包括第一侧导板和第二侧导板、第一驱动油缸和第二驱动油缸、第一活塞杆和第二活塞杆以及第一压力/位置传感器和第二压力/位置传感器。安装在第一驱动油缸中的第一活塞杆的一头连第一侧导板的外边，安装在第二驱动油缸中的第二活塞杆的一头连第二侧导板的外边，在第一驱动油缸的顶端有第一压力/位置传感器，在第二驱动活缸的顶端有第二压力/位置传感器，其中第一驱动油缸和第一活塞杆以及第二驱动油缸和第二活塞杆由可编程序控制器控制。
[0014]在轧制带钢的精轧机出钢前，同步启动第一驱动油缸和第二驱动油缸，经第一活塞杆和第二活塞杆把卷取机的第一侧导板和第二侧导板打开到预设宽度Wo，让Wo=W2+a/2+a/2，其中胃2为带钢的宽度，a为本行程段第一侧导板和第二侧导板同带钢外表面的偏移量。
[0015]当检测到带钢的头部出精轧机后，启动压力清零程序，使第一侧导板和第二侧导板的压力值为零；
当带钢的头部进入第一侧导板和/或第二侧导板后，执行第一次侧导板关闭行程，使第一侧导板同第二侧导板之间的间距为Wol，让Wol=W2+b/2+b/2，其中b为本行程段第一侧导板和第二侧导板同带钢外表面的偏移量，胃2为带钢的宽度。
[0016]当带钢的头部出第一侧导板和/或第二侧导板后，执行第二次侧导板关闭行程，使第一侧导板和第二侧导板关闭，此时第一侧导板同第二侧导板之间的宽度Wo2等于带钢的宽度W2再加一附加安全裕量C，即Wo2=W 2+c/2+c/2。
[0017]从卷取机夹送辊加载开始到卷取机夹送辊加载结束，对第一侧导板侧和第二侧导板侧的压力值分别进行累加，选择侧导压力累加值大的那侧为位置控制侧A，而选择侧导压力累加值小的那侧为压力控制侧B，对B侧实行压力控制:当检测到压力控制侧B侧的压力值大于寻边判定压力值并持续0.1秒后，此时B侧的第一侧导板接触到带钢的边部，即将B侧转为位置控制侧，位置控制的设定值为此时的位置值。
[0018]当将B侧改成为位置控制侧及将A侧改为压力控制侧后，同时比较此时的A侧和B侧的压力反馈值，如果A侧和B值的压力反馈值均大于寻边判定压力，寻边结束，并反复进行比较，直到A侧和B侧不再变换，使寻边循环结束。
[0019]当寻边循环结束后，经第二位置/压力传感器保持位置控制侧A的位置不变，通过第一位置/压力传感器不断调节压力控制侧B的压力，使位置控制侧A保持恒定压力。
[0020]采用如上技术方案提供的一种热轧带钢卷取机侧导纠偏的控制方法与现有技术相比，技术效果在于: 由于该控制方法是通过侧导板压力位置的控制，实现了侧导低压力控制模式下带钢整形的稳定，降低头塔。同时通过带钢头部进行侧导压力寻边模式亦减少带钢头塔。
[0021]在轧机和卷取机建立张力后，通过对一侧侧导实施位置控制以实现位置和压力的恒定，而对另一侧侧导采用变压力控制的方法，可实现带钢侧导总压力值仅为传统模式(或方法)下的30?70%，能在保证边部对齐的情况下，大大降低带钢边部和侧导之间引起的磨损，防止了折边事故和带钢边部的划伤。此方法特别适用于易划伤钢的生产，如电工钢。
【附图说明】
[0022]图1为带钢穿过两侧导板之间时状态示意图，亦为本发明的摘要附图。
[0023]图2为控制过程中侧导板的变位形态示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细描述。
[0025]如图1所示，实施热轧带钢卷取机侧导纠偏控制方法的设备包括第一侧导板I和第二侧导板2、第一驱动油缸3和第二驱动油缸6、第一活塞杆4和第二活塞杆5以及第一位置/压力传感器7和第二位置/压力传感器7a，其中第一侧导板I亦可称之为传动侧侧导板I，第二侧导板2亦可称之为操作侧侧导板2,第一驱动油缸3亦可称之为传动侧驱动油缸3，第二驱动油缸6亦可称之操作侧驱动油缸6。安装在第一驱动油缸3中的第一活塞杆4的一头连第一侧导板I的外边，安装在第二驱动油缸6中第二活塞杆5的一头连第二侧导板2的外边，在第一驱动油缸3的顶端安装了第一位置/压力传感器7，在第二驱动油缸6的顶端安装有第二位置/压力传感器7a。可实现精确