一种管料堵头自动装配打孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械技术领域，涉及一种管料堵头自动装配打孔机。
【背景技术】
[0002]目前，休闲用品行业的装配都由大量的人力来完成，工序繁多，数量庞大，生产力低下，物料堆积的场地多，例如给管料的两端装上堵头，再通过堵头上面的孔给管料钻孔这一周期工序，操作工先将一个外堵头或内堵头装上，用榔头敲到位，再把管料旋转给另一端安装另一个堵头，榔头敲到位，操作工将装上堵头的管料装入料框，盘点入库，转入到下一个操作工，下一个操作工再将管料从料框中取出，一端放至钻孔机上钻孔，钻完取出，把另一端管料放正再钻孔，完成取出，放回料框，工作环境杂，工作量大，产量小，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种堵头自动装配机，它能够实现管料两端堵头的自动化加工。
[0004]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，包括上料机架和输送机架，所述上料机架位于输送机架的前端，所述输送机架上设置有能将外堵头装配到管料上并进行钻孔的外堵头装配钻孔机构、能将内堵头装配到管料上并进行钻孔的内堵头装配钻孔机构、能对管料进行输送的管料输送台、设置在管料输送台前端且能将管料逐根输送至管料输送台的管料上料机构、以及连接在管料输送台的末端且能对装配好的管料进行下料的下料框，所述外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构分别设置在输送机架的两侧，且外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构各自连接有一能将外堵头或内堵头单个方向一致运送的振动盘。
[0005]本技术方案中，它能够自动完成自动上管料、装堵头、钻孔、下料等一系列工序，具有自动化程度高、生产效率高和节省人力资源的特点。
[0006]在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述外堵头装配钻孔机构包括外堵头平台板、送外堵头固定底板、送外堵头气缸、送外堵头导轨、气爪连接座、外堵头夹钳气爪、外堵头夹钳、挡料固定座和挡料气缸，所述送外堵头固定底板固设在外堵头平台板上，所述气爪连接座与送外堵头气缸相连接，所述外堵头夹钳气爪连接在气爪连接座上，所述外堵头夹钳与外堵头夹钳气爪相连接，所述挡料固定座上设有挡料导轨固定板，所述挡料气缸一端固定在挡料固定座上，另一端连接挡料导轨固定板，所述挡料导轨固定板下面固定挡料滑轨，所述挡料滑轨下设置有挡料固定板，所述挡料固定板前面固设有能挡在外堵头夹钳前侧的夹钳挡板，挡料固定板后面固设有能挡在外堵头夹钳后侧的平振挡板。平振挡板、夹钳挡板、堵头挡杆都由挡料气缸控制，同步前进、后退，送外堵头气缸拖动气爪连接座，并带动外堵头夹钳与夹持住的外堵头沿着外堵头导轨前进，当外堵头装配完成后，外堵头夹钳打开，后退至原位，上述工序可以实现外堵头的自动装配。此外，本外堵头装配钻孔机构可采用机械手分别对管料和外堵头进行夹持并校准，从而实现装配。
[0007]在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述内堵头装配钻孔机构包括内堵头平台板、顶内堵头气缸、送内堵头脚座、气缸座、止动气缸脚座和止动连接块，所述送内堵头脚座、气缸座和止动气缸脚座固设在内堵头平台板上，所述送内堵头脚座上连接有一送内堵头气缸，所述送内堵头气缸顶端固定连接有内堵头下导块，所述内堵头下导块的上方设置有一内堵头上导块，所述内堵头上导块上设置有内堵头导模和内堵头活动压模，所述内堵头导模固定在内堵头上导块上，所述内堵头活动压模尾部与内堵头导模连接，内堵头活动压模的中部顶面与内堵头上导块之间设有销柱，所述销柱上套有弹簧，所述顶内堵头气缸连接在气缸座上，所述止动气缸脚座上装有内堵头止动气缸，所述止动连接块固定在内堵头止动气缸前端，且止动连接块上设置有挡料板。内堵头止动气缸推动止动连接板前进，即内堵头止动销抵住平振出料槽内的第二内堵头，挡料板离开内堵头下导块，使第一个内堵头进入内堵头下导块中，内堵头止动气缸控制止动连接板退回原位，即止动销退出，而挡料板挡在内堵头下导块前面，第二个内堵头前进，靠上挡料板停止前进，成为第一个内堵头，固定在送内堵头脚座上的送内堵头气缸顶端固定连接内堵头上导块，与固定上面内堵头上导块固定形成内堵头送进槽，内堵头送进槽内无内堵头时，由于弹簧的弹力内堵头活动压模垂下，减少了内堵头送进槽内的空间，阻止了内堵头通过并停留在内堵增添送进槽内，送内堵头气缸推动内堵头下导块上升，使内堵头与顶内堵头气缸的顶轴同心，顶内堵头气缸推动内堵头前进，内堵头活动压模在内堵头的挤力下，向上抬起，内堵头穿过内堵头送进槽，送入管料内，内堵头尾端卡在管料外，内堵头装配后，内堵头活动压模在没有挤力下弹回原位，送内堵头气缸带动内堵头下导块降回原位，上述工序能够实现内堵头的自动装配。此外，本内堵头装配钻孔机构可采用机械手分别对管料和外堵头进行夹持并校准，从而实现装配。
[0008]在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构分别具有2个能对管料位置进行锁定的压管装置，所述压管装置包括装堵头定位座、装堵头定位固定板、定位上下气缸、压管定位块、钻孔定位块固定板、压块固定座、压块固定板、压块和压管气缸固定座，所述压块固定座、装堵头定位座、压管气缸固定座均固定在外堵头平台板或内堵头平台板上，所述压块固定在压块固定板上，所述压块固定板设置在压块固定座上，所述压管定位块与定位上下气缸连接。管料输送台运行到暂停周期时，控制中心动作，使多个定位上下气缸同步上升，工序完成后下降原位，压块、压管定位块采用胶木类的材质，防止管料表面刮伤。
[0009]在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述管料堵头自动装配打孔机还包括固设在外堵头装配钻孔机构的外堵头平台板上的内堵头靠板、固设在内堵头装配钻孔机构的内堵头平台板上的外堵头靠板和整理气缸，所述整理气缸的活塞杆上具有一整理顶帽。整理装置的一部分固定在外堵头平台板上，另一部分固定在内堵头平台板上，内堵头靠板由两个内堵头靠板脚座支撑，固定于外堵头平台板板，整理气缸脚座固定在内堵头平台板上，上方固定着整理气缸，整理气缸顶端装有整理顶帽，输送机构把装配有堵头的管料管送至整理装置前稍停时，整理气缸控制整理顶帽前进，推动管料的一端，并使得管料的另一端抵住内堵头靠板或外堵头靠板后停止，使内堵头、外堵头与管料更加贴合，整理气缸控制整理顶帽后退，输送机构把整理后的管料运送至下一工序。
[0010]在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述外堵头装配钻孔机构和内堵头装配钻孔机构分别具有一钻孔装置，所述钻孔装置包括钻孔前后移动气缸、钻孔固定脚座、电钻和挡帽，所述钻孔固定脚座设置在钻孔前后移动气缸上方，且所述钻孔固定脚座上具有一竖直设置的电钻上下滑轨和能带动电钻沿着电钻上下滑轨升降的电钻上下气缸，所述挡帽设置在钻孔固定脚座上且位于电钻上下滑轨的下方。压管装置带动管料上升后，钻孔前后移动气缸拖动电钻从左右两边往中间移动，钻内堵头的管料一端抵住内堵头靠板，钻孔装置上的挡帽抵住另一端管料，电钻上下气缸推动电钻下降，完成钻内堵头孔，同时，另一根钻外堵头的管料一端抵住外堵头钻孔靠板，另一个钻孔装置上的挡帽抵住另一端，电钻上下气缸推动电钻下降，完成钻外堵头孔，完成后，两个钻孔装置同步上升，再以相反方向从中间往两边退开，实现管料和堵头的自动化钻孔。
[0011]在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述外堵头装配钻孔机构还包括设置在外堵头平台板下方的外堵头支架，所述外堵头支架连接在管料输送台的侧壁上，且外堵头支架和外堵头平台板之间通过调节导轨相连接，所述调节导轨上设置有能将外堵头平台板和外堵头支架位置固定的定位件。外堵头装配钻孔机构由外堵头支架固定在输送机架上，外堵头支架上固定一个调节导轨，调节导轨连接外堵头支架与外堵头平台板，调整外堵头平台板上与外堵头支架腰眼上连接的定位件，即可拖动外堵头平台板和固定在外堵头平台板的多个装置根据管料的长短进行前移或后退，从而能够使得本管料堵头自动装配打孔机能够满足更种长度管料的自动化加工要求。外堵头平台板在工作前进行调整，本技术方案中的定位件为螺栓、螺钉或定位销。
[0012]在上述的管料堵头自动装配打孔机，所述振动盘与外堵头装配钻孔机构或内堵头装配钻孔机构之间通过平振出料槽相连接，所述平振出料槽的进料端与振动盘的出料口相连接，出料端与外堵头装配钻孔机构或内堵头装配钻孔机构相连接，且出料端的侧部具有一挡料缺口，所述挡料缺口上设置有一止动销，所述止动销连接在外堵头装配钻孔机构或内堵头装配钻孔机构上。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合