。销柱外面套有弹簧3al7，内堵头送进槽内无内堵头时，由于弹簧3al7的弹力内堵头活动压模3a5垂下，减少了内堵头送进槽内的空间，阻止了内堵头通过并停留在内堵增添送进槽内，送内堵头气缸3a6推动内堵头下导块3al0上升，使内堵头与顶内堵头气缸3a7的顶轴同心，顶内堵头气缸3a7推动内堵头前进，内堵头活动压模3a5在内堵头的挤力下，向上抬起，内堵头穿过内堵头送进槽，送入管料内，内堵头尾端卡在管料外，内堵头装配后，内堵头活动压模3a5在没有挤力下弹回原位，送内堵头气缸3a6带动内堵头下导块3all降回原位。
[0050]结合图14，管料输送台4上设有多个运料块4al，运料块4al固定在链条4a3上，运料块4al之间的距离同外堵头装配钻孔机构2和内堵头装配钻孔机构3上的各个装置之间的距离相等，电机4a4拖动链条4a3循环旋转，每转一个装置间的距离时，稍停一段时间，待工序完成后，继续旋转。
[0051]结合图15和图16，下料机构5两边各设一个下料框5a2，各自通过两个下料撑架5a7固定在管料输送台4上，两个下料框5a2围成一个下料仓，两个下料框5a2之间的距离由管料的长短而定，下料滑杆5al固定于下料滑杆支座5a8，其中一个下料滑杆支座5a8上还设有下料感应器5a6，下料滑杆支座5a8和下料挡杆气缸脚座5a9固定在管料输送台4上，下料挡杆连接板5a4连接在固定于下料挡杆气缸脚座5a9的下料挡杆气缸5a3的前端，下料挡杆5a5穿过下料框5a2固定在下料挡杆连接板5a4上,下料挡杆5a5中部设有支撑轴承套5all，辅助下料挡杆气缸5a3拉动下料挡杆5a5上下滑动时更加润滑，支撑轴承套5dall连接支撑板5al0设置在下料撑架5a7上，工作时，下料框5a2内的成品管达到控制中心所设的数量后，下料挡杆5a5随下料挡杆气缸5a3运作，上升截住下料滑杆5al上的成品管继续下滑，使成品管暂时堆积在由下料滑杆5al与下料挡杆5a5组成的临时料仓里，如操作工取走下料框5a2里的成品管，下料挡杆5a5下降回到原位，临时料仓里的成品管落入下料框5a2，反之，操作工未取出下料框5a2里的成品管，下料挡杆5a5不下降，临时料仓里的成品管堆积到下料感应器5a6时，本机就会停机，发出警报提醒操作工取料。
[0052]本堵头自动装配机的工作流程如下:
[0053]1、上管料:管料上料机构I工作时，由操作工将需要加工的管料7堆放在材料储存仓中，上料电机Ial工作带动工作盘la2转动，使具有切口的上料块la3沿履带la4运动，自动从材料储存仓中取出一根管料7，上升到履带la4的最高点时，管料7从上料块la3中自由落入滑料杆la5后下滑，循环运动上料。其中上料块la3可根据管型的不同行更换，挡料气缸la9工作挡料杆IalO上升，滑料杆la5上的管料7停止下滑，压管块la8工作压住下数第二根管料7后，挡料杆IalO下降，下数第一根管料7失去限制，落入管料输送台4上的运料块4al，挡料杆上升，压管块上升，管料7滑下，使第二管料7成为第一根管料7，完成分料循环。
[0054]2、上堵头:操作工将外堵头8或内堵头9堆放在振动斗6al中，振动盘6工作，使外堵头8或内堵头9分布成螺旋状，单排且方向统一，堵头移动至平振出料槽6a2上。
[0055]3、输送:工作时，管料输送台4两侧的输送带在电机的作用下，运送管料7前进，每送一段距离稍停，待工序操作工完成后，继续前移。
[0056]4、压管:工作时，左右两侧压管装置上的多个定位上下气缸2b3同步上升，使压管定位块2b4内的管料上升，管料7碰到压块2b8，即压紧管料7后停止上升，这时管料7的高度与外堵头8或内堵头9平行，外堵头8或内堵头9装配到管料7后，定位上下气缸2b3下降，使压管定位块2b4回到原位。
[0057]5、外堵头装配:工作时，外堵头装配装置2d上的平振挡板2dl9挡在平振出料槽6a2前端平振出料口 6a3，一列外堵头8由于于振挡板2dl9停止前进，挡料气缸2d20推动挡料滑轨2dl0，带动挡料固定板2dl7和固定在挡料固定板2dl7上的平振挡板2dl9、夹钳挡板2dl8和堵头挡杆2dl2三个联动部件，即平振挡板2dl9移开平振出料口 6a3、夹钳挡板2dl8挡在外堵头夹钳2d7前、堵头挡杆2dl2压制了平振出料槽6a2上第二个外堵头8，第一个外堵头8，失去了平振挡板2dl9的限制，在平振出料槽6a2作用下，继续前进至伸到平振出料槽6a2的进料口 6a4，即外堵头夹钳2d7内部，碰到夹钳挡板2dl8停止，夹钳气缸2d6工作夹紧外堵头，挡料气缸2d20动作，同步地使外堵头夹钳2d7前端的夹钳挡板2dl8移开，堵头挡杆2dl2退出，平振挡板2dl9挡回平振出料槽6a2前端，第二堵头失去限制继续前移，成为第一个堵头，送外堵头气缸2d3带动送外堵头导轨2d4前进，使外堵头夹钳2d7与外堵头往管料一端的内部推进，管料的另一端紧贴内堵头靠板2c2，停止于送外堵头气缸2d3顶住送外堵头气缸限位杆2dl6，即外堵头8底部与管料7 —端面贴合，外堵头夹钳2d7张开，退到原位去夹第二个外堵头8。
[0058]6、内堵头装配:工作时，内堵头装配装置上的挡料板3al挡在平振出料槽6a2前端平振出料口 6a3，内堵头9停靠于挡料板3al，内堵头止动气缸3a2同步带动挡料板3al移开平振出料口 6a3，而内堵头止动销3a3压制住平振出料槽6a2上的第二个内堵头9，第一个内堵头9失去挡料板3al的限制，继续前移至内堵头导模3a4中，移动到内堵头活动压模3a5挡住了内堵头9而停止前进，送内堵头气缸3a6工作，使内堵头导模3a4上升到与管料7上升后的高度一致，顶内堵头气缸3a7伸出推动内堵头9前移，内堵头活动压模3a5在内堵头9的挤力下自动张开，内堵头穿过内堵头导模3a4，内堵头前端部分顶至管料7内部，完成后，顶内堵头气缸3a7后退，内堵头活动压模3a5在弹簧作用力下弹回原位，内堵头导模3a4下降到原位，挡料板3al撤离、内堵头止动销3a3后退，第二个内堵头9前进，成为第一个内堵头9，完成循环，内堵头装配与外堵头装配同步进行。
[0059]7、整理:外堵头、外堵头装配完成，管料输送台4运送管料7至整理装置时，整理气缸3bl连接整理顶块3b2前进，整理顶块3b2顶住运料块4al上管料7 —端，使装配与之同步前进，装管料7的另一端抵住整理挡板上，停止前进，整理气缸3bl后退回到原位，完成循环。
[0060]8、钻孔:钻孔装置分为左钻孔装置与右外孔装置，两个钻孔装置同步工作，左右两侧的压管装置上升，使管料7上升至所设高度，左、右钻孔装置上的钻孔前后移动气缸3cl往相对方向前进，带动电钻3c3前移，左钻孔装置上的挡帽3c4接触一根管料7的一端后带动装配前移，右钻孔装置上的挡帽3c4接触另一根管料7的另一端前移，即左钻孔装置上的一根管料7右移，右钻孔装置上的另一根管料7左移，左钻孔装置上的管料7的另一端靠上右钻孔装置边上的内堵头靠板2c2停止前进，右钻孔装置上的另一根管料7的一端靠上左钻孔装置边上的外堵头钻孔靠板2c5停止，两个电钻上下气缸3c6分别控制两个电钻上下滑轨3c7同时下降，给一根管料7钻外堵头8孔，另一根管料7钻内堵头9孔，完成后，两个电钻3c3同步上升，然后以相对方向往两边后退至原位。
[0061]9、下料:工作时，成品管从运料块4al上落到下料滑杆5al滑至下料框5a2，控制中心同步计数，完成数量达到操作工所设的扎捆数值后，下料挡杆气缸5a4带动下料挡杆5a5上升，使后续的成品管落入由下料挡杆5a5与下料滑杆5al组成的小料框上，操作工取走下料框5a2上的成品管后，下料挡杆5a5降回原位，小料框上的成品管以及后续的成品管继续落入下料框5a2，如操作工未取走下料框5a2上的成品管，则小料框上的成品管增加到下料感应器5a6时，本机暂停并发出警报提醒操作工取出下料框5a2上的成品管料7。
[0062]本实施例中，外堵头安装工位、内堵头安装工位、内堵头钻孔工位及外堵头钻孔工位依次错位设置且同步工作，即四个工位同时对四根不同的管料7进行加工，各位工位之间不会相互干涉，影响管料7的稳定性，从而保证加工的精准。
[0063]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种管料堵头自动装配打孔机，其特征在于，包括上料机架(Ia