翻板式数控折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机械领域，具体涉及折弯机。
【背景技术】
[0002] 折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。现有的折弯机一种是普通折弯机，该 种折弯机需要较多的人工参与才能完成最后的折弯；一种是数控折弯机，这种折弯机解放 了部分劳动力，但目前效率较低、折弯处效果较差。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供翻板式数控折弯机，以解决上述技术问题。
[0004] 本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0005] 翻板式数控折弯机，包括一数控折弯机主体，所述数控折弯机主体包括一支架，所 述支架上装有一用于夹紧待折弯板材的夹紧装置，所述夹紧装置包括一用于固定上滑块的 上导轨、一用于固定下滑块的下导轨，所述夹紧装置连接一夹紧装置驱动系统，所述支架上 还装有一用于对待折弯板材进行折弯的折弯装置，其特征在于：
[0006] 所述折弯装置包括一呈板状的翻板，所述下导轨前方设有一转轴，所述翻板可绕 所述转轴转动，所述翻板通过传动机构连接一用于驱动所述翻板转动的翻板旋转电机；所 述翻板还通过一传动机构连接一用于驱动所述翻板上下运动的翻板升降电机。本发明通过 翻板的翻动与升降使待折弯板材完成折弯，相对于单设有升降台的折弯机，折弯处均匀度 好，毛刺少。
[0007] 所述翻板旋转电机优选是额定功率为2. 2KVA的伺服电机；所述翻板升降电机优 选是额定功率为〇. 145KW的直线电机。
[0008] 伺服电机在信号电压为零时无自转现象，翻板式数控折弯机，可避免上、下滑块过 度挤压板材，有效防止板材变形，改善板材的靠近折弯处的性能，减少折弯处毛刺。伺服电 机的转速随着转矩的增加而匀速下降。翻板式数控折弯机，夹紧装置的控制精度高，可避免 上、下滑块碰撞板材并可对板材进行准确定位，有利于提高板材的折弯精度，提高成品率。 [0009] 所述下导轨上装有下滑块，所述翻板可绕所述转轴135度转动，所述翻板转动到 坚直方向时，所述翻板靠近所述下导轨的一面所在的平面与所述下滑块的距离所述转轴最 近的一点所在的平面之间的距离小于〇?2mm。
[0010] 所述折弯装置还可以包括一与所述下导轨平行排布的升降台，所述升降台上装有 压板，所述升降台位于所述下导轨的前方，所述升降台通过传动机构连接一用于驱动所述 升降台上下运动的升降台升降电机。
[0011] 所述上导轨为分段式上导轨，所述分段式上导轨包括至少两个子上导轨；
[0012] 所述下导轨为分段式下导轨，所述分段式下导轨包括至少两个子下导轨；
[0013] 所述升降台为分段式升降台，所述分段式升降台包括至少两个子升降台；
[0014] 所述子上导轨的个数与所述子下导轨的个数、所述子升降台的个数一致；
[0015] 所述压板折弯电机的个数至少有两个，一个压板折弯电机连接至少一个子上导 轨、至少一个子下导轨、至少一个子升降台。
[0016] 所述支架还包括一上导轨固定架，所述子上导轨固定在所述上导轨固定架上；
[0017] 所述上导轨固定架与所述支架之间通过一转轴连接，所述上导轨固定架可绕所述 转轴转动。
[0018] 所述上导轨是一与水平面呈斜角的上导轨，所述斜角为10-60度，优选40度。
[0019] 所述上导轨和所述上导轨固定架可以采用一体化结构，即在上导轨的两个端部设 转轴，不在另设上导轨固定架，以进一步简化结构。
[0020] 所述上导轨上可拆卸连接有上滑块，所述上滑块的下表面是一与水平面平行的 面，以所述上滑块的下表面作为所述上滑块的压紧面；
[0021] 所述上滑块的还设有一与所述上滑块的下表面相连，且与所述上滑块的下表面呈 一夹角的侧面，以所述侧面与所述下表面构成的角，作为所述上滑块的折弯位置定位角。
[0022] 所述上导轨上设有一滑槽，所述上滑块上设有一与所述滑槽配套的滑轨，所述上 滑块通过所述滑轨、所述滑槽与所述上导轨可拆卸连接。
[0023] 所述翻板内设有一开口，所述翻板升降电机位于所述开口内。
[0024] 所述数控折弯机主体还包括一送料系统，所述送料系统包括板材支撑托架，所述 板材支撑托架固定连接所述支架，所述板材支撑托架上装有送料板，所述送料板优选是弹 簧钢制成的送料板。所述数控折弯机还包括一驱动所述板材支撑托架上下运动的送料板上 下运动驱动电机，还可以包括一驱动所述送料板前后运动的送料板水平运动驱动电机，所 述送料板上下运动驱动电机、所述送料板水平运动驱动电机均可以是伺服电机，所述伺服 电机优选是额定功率为〇. 75KVA的伺服电机。
[0025] 所述夹紧装置驱动系统包括一压紧电机，所述压紧电机优选为伺服电机，所述伺 服电机通过传动系统连接所述上导轨和所述下导轨。所述压紧电机优选是额定功率为 3. OKVA的伺服电机。翻板式数控折弯机通过对所述压紧电机处理扭矩的控制实现压紧电机 下压速度的控制。下压速度和力度可实现数字话控制，相对于设置压力传感器的方式，控制 过程更加精度，制作工艺更加简单，具有节能、高效、可有效保护待折弯板材的有益效果。
[0026] 所述压紧电机、所述升降台升降电机可以并为一个电机，以电机作为压板折弯电 机，所述压板折弯电机通过传动系统连接所述上导轨、所述下导轨、和所述升降台。
[0027] 作为一种优选方案，所述翻板旋转电机有两个，两个翻板旋转电机分别位于所述 支架的左侧、所述支架的右侧。两个翻板电机分别带动翻板两端旋转，以防止单使用一个翻 板旋转电机而导致的翻板两端旋转角度不一。作为一种优选方案，所述翻板旋转电机通过 传动系统连接所述翻板，实现所述翻板的旋转。作为另一种优选方案，所述翻板旋转的转轴 是所述翻板旋转电机的转轴。
[0028] 所述翻板内设有一开口，所述翻板升降电机位于所述开口内。
[0029] 所述数控折弯机主体还包括一控制系统，所述控制系统连接所述翻板旋转电机、 所述翻板升降电机。所述控制系统包括一显示器，所述显示器上方设有一触摸板。
[0030] 所述控制系统设有一网络通信模块，所述控制系统通过所述网络通信模块接入无 线网络。
[0031] 所述网络通信模块可以是3G通信模块、WIFI通信模块等。
[0032] 所述数控折弯机主体还包括一移动终端，所述移动终端通信连接所述控制系统。 所述移动终端设有一显示器。所述移动终端可以是手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑 等。
[0033] 所述控制系统还连接一脚踏开关，所述脚踏开关包括一上导轨升降开关、升降台 升降开关、翻板转动控制开关。
[0034] 一个移动终端可以同时与至少两个控制系统通信连接。
[0035] 所述数控折弯机主体还包括一激光对射系统，所述激光对射系统包括一激光发射 器、激光接收器，所述激光发射器与所述激光接收器分别位于所述支架的左侧和右侧，且位 于所述翻板的前方，所述激光对射系统与所述控制系统相连以控制所述翻板旋转电机的旋 转速度。通过所述激光对射系统检测人体提高翻板翻转时的安全性。当所述激光对射系统 检测到人体后，所述激光对射系统通过所述控制系统调节翻板旋转电机，从而调节翻板旋 转的快慢。人们也可以通过肉眼发现激光线提醒操作人员请勿近距离接触数控折弯机，提 高操作安全性。