和工件固定机构二 7前端的平推气缸实现工件的固定和松开；所述工件输送机构5固定在机座9上,并位于箱体一3和箱体二 6之间，通过工件输送机构5前端的平推气缸和工件输送机构5与机座9连接处的上推气缸共同作用，完成翻边的自动化加工。
[0012]优选地，本发明所述的工件输送机构5包括平推气缸一 10、滑轨11、工件托架一12、工件托架二 14、工件托架连接板13、导向杆15、上推气缸16，所述平推气缸一 10位于工件输送机构5的前端,控制工件输送机构5的移动；所述滑轨11位于工件输送机构5的两侦牝与工件的运行方向平行；所述工件托架一 12、工件托架二 14依次设置在滑轨上，以利于滑动；所述工件托架连接板13固定连接在工件托架一 12、工件托架二 14的底部，形成同步运动；所述导向杆15固定在工件输送机构5与机座9连接处的底板上，起导向作用；所述上推气缸16位于四个导向杆之间，并固定在工件输送机构5与机座9连接处的底板上,控制工件托架一 12和工件托架二 14的托举。
[0013]优选地，本发明所述的工件固定机构一 4或工件固定机构二 7包括平推气缸二 17、旋转链条18、工件内部固定块19，所述平推气缸二 17位于工件固定机构一 4或工件固定机构二 7后端，并位于箱体一 3或箱体二 6外侧，控制工件固定机构一 4或工件固定机构二 7的移动；所述旋转链条18位于工件固定机构一 4或工件固定机构二 7中端，并位于箱体一3或箱体二 6内部，控制工件固定机构一 4或工件固定机构二 7的旋转；所述工件内部固定块19位于工件固定机构一 4或工件固定机构二 7前端，并位于箱体一 3或箱体二 6内侧，控制工件的固定和松开。
[0014]内翻边机工作流程为:
(1)通过人工，将未经翻边的薄板金属桶身放置在工件输送机构5的工件托架二14上，然后平推气缸一 10回拉，将工件拉至工件托架一 12上，上推气缸16将工件托举至工件固定机构一 4或工件固定机构二 7大致同心处；
(2)平推机构一I上气缸将箱体一 3前推，同时平推机构二 8上气缸将箱体二 6前推，箱体一 3和箱体二 6上的工件固定机构一 4或工件固定机构二 7后端的平推气缸二 17将工件内部固定块19推至工件内部将工件固定，机座9上电机启动，带动旋转链条18转动，从而使工件内部固定块19 一起转动；
(3)箱体一3和箱体二 6内的电机启动，带动翻边推动机构2偏心轮旋转，翻边推动机构2往中间挤压，使桶身工件两端向内翻边；
(4)桶身翻边完成后，工件输送机构5的平推气缸一10前推，将工件托架一 12推至已翻边工件下方，上推气缸16将工件托架一 12托举至已翻边完成工件下方；
(5)箱体一3和箱体二 6内电机停止，机座9上电机停止，箱体一 3和箱体二 6上工件固定机构一 4或工件固定机构二 7的平推气缸二 17回拉，工件内部固定19块将工件松开；
(6)平推机构一I和平推机构二 8上气缸将箱体一 3和箱体二 6回拉，工件掉落在工件托架一 12上，工件输送机构5上的上推气缸16下拉，同时工件托架二 14上可放置为翻边工件，而当平推气缸已10回拉时，工件托架一 12上取翻边完成的工件，工件托架二 14上放置有未完成翻边的工件，从而形成翻边的自动化加工。
[0015]本发明的自动化内翻边机，通过工件输送机构5与工件固定机构一 4和工件固定机构二 7，实现双头同时翻边，整体结构简单、紧凑，生产效率高。在翻边过程中，通过平推气缸二 17和旋转链条18实现挤压和旋转运动，无需工件旋转，工作能耗低、噪音污染小；同时配合工件内部固定块19，精准控制工件的固定和松开，使工件的内翻边精度达到优良水平。
【主权项】
1.一种自动化内翻边机，包括平推机构、箱体、翻边推动机构、工件固定机构、工件输送机构、机座，其特征在于:所述平推机构固定在机座上，并分别位于机座的最外侧；所述箱体固定在机座上，并分别位于平推机构的内侧；所述翻边推动机构固定在箱体的一侧，与箱体的运行方向平行；所述工件固定机构嵌入在箱体内，嵌入面与箱体的运行方向垂直；所述工件输送机构固定在机座上，并位于两箱体之间，工件输送机构的运行方向与箱体的运行方向垂直。
2.如权利要求1所述的一种自动化内翻边机，其特征在于:所述工件输送机构包括平推气缸、滑轨、工件托架、工件托架连接板、导向杆、上推气缸，所述平推气缸位于工件输送机构的前端；所述滑轨位于工件输送机构的两侧，与工件的运行方向平行；所述工件托架依次设置在滑轨上；所述工件托架连接板固定连接在两个工件托架的底部；所述导向杆固定在工件输送机构与机座连接处的底板上；所述上推气缸位于四个导向杆之间，并固定在工件输送机构与机座连接处的底板上。
3.如权利要求1所述的一种自动化内翻边机，其特征在于:所述工件固定机构包括平推气缸、旋转链条、工件内部固定块，所述平推气缸位于工件固定机构后端，并位于箱体外侧；所述旋转链条位于工件固定机构中端，并位于箱体内部；所述工件内部固定块位于工件固定机构前端，并位于箱体内侧。
【专利摘要】本发明公开了一种自动化内翻边机，包括平推机构、箱体、翻边推动机构、工件固定机构、工件输送机构、机座，所述平推机构固定在机座上，并分别位于机座的最外侧；所述箱体固定在机座上，并分别位于平推机构的内侧；所述翻边推动机构固定在箱体的一侧，与箱体的运行方向平行；所述工件固定机构嵌入在箱体内，嵌入面与箱体的运行方向垂直；所述工件输送机构固定在机座上，并位于两箱体之间，工件输送机构的运行方向与箱体的运行方向垂直；通过工件输送机构前端的平推气缸和工件输送机构与机座连接处的上推气缸共同作用，完成翻边的自动化加工。本发明整体结构简单、紧凑，工件内翻边精度高，并且有效降低能耗，减少噪音污染。
【IPC分类】B21D43-02, B21D43-00, B21D19-00
【公开号】CN104624758
【申请号】CN201410846643
【发明人】黄运澜, 张自强
【申请人】佛山市固高自动化技术有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月31日