制部分。
[0032]图1所示的是铆接需要的铆钉。
[0033]图2所示的是汽车安全带支架、连接板、铆钉三个件铆接前示意图
[0034]图3.1列举一种铆接完汽车安全带支架。
[0035]图3.2列举另一种铆接完汽车安全带支架。
[0036]图4所示的一种汽车安全带支架铆接机整机图，整机由自动进钉部分，自动出钉与加压铆接部分，工件平移进件部分，液压加压部分组成。
[0037]图5液压铆接机其设备可以外购或定制，安置的启动按钮负责整个机床的运行。
[0038]图6是带有安全光栅的铝型材加工的桌子
[0039]图7所示的排列铆钉与吹铆钉机构:它作用是把振动料斗紧密排列好的铆钉进行分离然后通过塑料软管吹入到进铆钉套(见图8)中。
[0040]图8所示为自动出钉与加压铆接部分，其中连接柱管，左右限位柱，前固定板，后固定板起到连接作用，出料塑料管的铆钉进入到进钉套又进入到滑动进钉块中最后到达鸭嘴前端，铆接杆向下运动压出铆钉通过预压气缸杠杆臂，直线滑道的协调运动最后液压机床向下运行压动铆接杆与滑动进钉块被动上行，当铆接杆上端与辅助压块贴死后液压机压力就直接压动铆钉变形完成铆接。
[0041]由压铆接杆气缸与杠杆臂组成，杠杆臂带动铆接杆沿杠杆臂导向柱垂直运动，滑动装铆钉块与进铆钉套完成铆钉的装钉，限位调整块限制液压机下压位置，连接柱与辅助压板。
[0042]图10所示为工件平移进件机构，其中有工件固定块、滑动板、燕尾滑道、缓冲器、进件气缸、限位块组成。其中的治具2实际工作中并不存在他是示意更换的
[0043]工作动作过程:
[0044]图1所示是本半自动铆接设备需要铆接的铆钉，图2是需要连接的三个件分别是铆钉、连接板、支架。设备整机外形(见图4)还有液压机和桌子(见图5)和(见图6)。
[0045]工作过程是这样的，先把汽车安全带支架和连接板(见图2)放置在工件固定块上(见图10)，然后双手启动机床按钮(见图5)，工件就在进件气缸(见图10)的带动下进入到铆接机床铆接位置。
[0046]铆钉(见图7)通过震动料斗旋转排列后进入到铆钉移为与吹铆钉机构后由铆钉移位气缸移位后再由压缩空气通过吹铆钉气接头把铆钉从出铆钉管吹出，吹入到进铆钉套(见图9)然后进入到自动出钉与加压铆接机构等待铆接。本发明的核心结构就是自动出钉与加压铆接机构(见图8)为了看清内部结构图9是它的爆炸图，铆钉通过进铆钉套进入到滑动装铆钉块中再滑动到鸭嘴端用鸭嘴把铆钉挡住，等待(见图10)工件平移进件机构把工件带入到自动出钉与加压铆接机构(见图8)正下端等待铆接。自动出钉与加压铆接机构和液压机上压头连接，液压机不能直接下压进行铆接，因为铆接机一旦启动必须保证铆钉预压入到正确的位置否则如果铆钉卡在鸭嘴部位或铆钉没有对准支架孔位置液压机会把工装或压头压坏，所以自动出钉与加压铆接机构中的铆接杆要先压下来确认是否压到正确位置铆钉是否从压嘴出来，确认无误后液压机才启动进行最终铆接。铆接杆固定在铆接杆连接块(见图10)上，铆接杆固定块由铆接杆导向直线带动铆接杆上下移动，铆接杆导向直线由后固定板、杠杆臂和压铆接杆气缸的配合动作，当压铆接杆气缸伸长时，带动杠杆臂运动，杠杆臂又拨动铆接杆导向直线，铆接杆导向直线带动铆接杆连接块，铆接杆连接块带动铆接杆向下移动完成铆钉的预先压入，压铆接杆气缸上装有位置传感器监控气缸是否伸出和回到正确位置，间接告诉机床铆钉是否预压到正确位置，至此完成铆钉的预先压入。所有的前期动作以经完成这时铆接机上压头(见图5)自动下压铆接完成最终的加压铆接，然后铆接机上压头抬起，工件进件气缸(见图10)启动把铆接好的汽车安全带支架退出，完成一个安全带支架铆接。
【主权项】
1.一种汽车安全带支架半自动铆接机，其特征在于；整机的下方是有工作桌子，工作桌子表面中间靠后方装有液压铆接机，液压铆接机一侧装有排列铆钉与吹铆钉机构，液压铆接机的液压机上压头下方装有自动出钉与加压铆接机构，自动出钉与加压铆接机构下方装有工件进件平移机构。
2.根据权利要求1所述的汽车安全带支架半自动铆接机，其特征在于: 所述的排列铆钉与吹铆钉机构有一个单独的支架台，在支架台上排列两个铆钉震动料斗，每个铆钉震动料斗各连接一个铆钉移位与吹铆钉机构，铆钉移位与吹铆钉机构上有铆钉移位气缸、吹铆钉气接头，铆钉移位与吹铆钉机构下方连接出铆钉管，出铆钉管端部有吹铆钉出检测传感器； 所述的自动出钉与加压铆接机构，在前固定板和后固定板之间两侧连接各右限位块和左限位块，右限位块和左限位块上方连接辅助压板，辅助压板上有连接柱管，右限位块和左限位块之间装有两个铆接杆导向立柱，每个铆接杆导向立柱上有铆接杆连接块，铆接杆连接块连接铆接杆和杠杆臂外端，杠杆臂连接压铆接杆气缸，两个铆接杆的下方有滑动装铆钉块，滑动装铆钉块前外侧有两个进铆钉套，滑动装铆钉块下方有鸭嘴和限位调整块； 所述工件平移进件机构下方两侧有燕尾滑道，燕尾滑道上装有滑动板，滑动板上装有工件固定块、燕尾滑道前方装有前限位块，前限位块内侧装有缓冲器，滑动板里侧装有进件气缸。
3.根据权利要求1所述的汽车安全带支架半自动铆接机，其特征在于:工作桌子前上方两侧有安全光栅支架，在安全光栅支架上装有安全光栅。
4.根据权利要求1所述的一种汽车安全带支架半自动铆接机，其特征在于，整机连接有电气控制部分。
【专利摘要】一种安全带支架半自动铆接机，整机主要由液压铆接机、排列铆钉与吹铆钉机构、自动出钉与加压铆接机构、工件平移进件机构组成。本设备可以把汽车安全带支架与连接板进行快速铆接，快速切换不同安全带支架，自动上铆钉，自动铆接一气完成，铆接效率高液压机10T铆接力稳定可靠，铆钉自动检测是否安装到位，整机控制由双手启动按钮，异常触发光栅保护安全可靠。采用本汽车安全带支架半自动铆接设备，它可以自动上铆钉与铆接一次完成。操作安全，工效高，加工质量有保证。
【IPC分类】B21J15-14, B21J15-32
【公开号】CN104624911
【申请号】CN201410839784
【发明人】刘平
【申请人】天津市津荣天宇精密机械有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月30日