0]图12是顶升装置结构示意图。
[0031]图中1.工件，10.加工工装，101.底板，102定位板，103.固定杆，104.安装孔，105.轮体，106.凸起，107.固定孔，20.旋转夹具，201，框架，202.横梁，203.门柱，204.旋转轴，205.安装板，206.定位杆，207.气缸，208.连杆，209.夹头，210.旋转动力机构，211.丝杠，30.方向转换装置，302.固定板，303.丝杠一，304.支撑板，305.传送辊，306.动力机构，307.活动板，308.气缸一，309.导向杆，310.导套，311.导杆，312.挡片，313.导向轴，40.输送装置，401.传动链条，402.挡板，403.动力单元，404.架体，405.挡块，50.顶升装置，501.定板，502.动板，503.气缸二，504.滑杆，505.导向套，506.顶杆。
【具体实施方式】
[0032]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0033]实施例1
[0034]如图1所示，一种加工装配物流线，包括输送装置40、加工工装10、若干顶升装置50和旋转夹具20 ;所述的输送装置40包括架体404和用于输送的输送道；所述的加工工装10用于夹持工件I，并随所述输送道移动；所述的顶升装置50安装在所述输送道正下方，位于各加工位点处，用于将所述输送道上的加工工装10固定并顶升至加工位置；所述的旋转夹具20位于输送道上方，用于将工件I夹紧，并带动工件I翻转，所述旋转夹具20下方设置有一顶升装置50 ;各部分具体采用如下结构:
[0035]如图1和2所示，为节省空间，所述的输送装置40具有两条相互平行输送方向相反的输送道；所述输送道包括一对传动链条401、设置在传动链条401两侧的挡板402和带动传动链条401传动的动力单元403 ;所述的传动链条401两端分别设置在架体404两端，所述的传动链条401突出挡板402表面；位于传送道外侧的挡板402还设置有突出的挡块405 ；
[0036]如图3?5所示，所述的加工工装10包括底板101和定位板102，所述的定位板102安装在底板101的上表面，所述定位板102上设置有若干用于工件I固定的固定杆103，所述底板101下表面设置有若干用于底板101定位的固定孔107，所述的定位板102上沿其长度和宽度方向上设置有若干组安装孔104，所述的固定杆103安装在安装孔104内；所述的底板101的边缘设置有若干轮体105，所述轮体105中心线垂直于底板101平面；所述的底板101上可拆卸连接有与工件I底面形状相匹配的凸起106 ;
[0037]如图6?9所示，所述的旋转夹具20包括框架201、门型架、定位机构、夹紧机构和旋转动力机构210 ;所述的门型架包括一对平行设置的门柱203和固定设置在门柱203之间的横梁202，所述的门柱203上设置有旋转轴204，所述旋转轴204通过轴承座安装在框架201上，所述旋转动力机构210用于控制旋转轴204的旋转；
[0038]所述的定位机构包括，安装在横梁202上的安装板205和安装在安装板205上的定位杆206，所述安装板205沿横梁202宽度方向上设置有若干组螺纹孔，所述的定位杆206 —端具有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，另一端与工件I上定位孔相匹配；
[0039]所述的夹紧机构包括一对设置在横梁202上的气缸207，所述的气缸207输出端铰接有夹头209，所述夹紧机构还包括连杆208，所述的连杆208 —端与气缸207端部铰接，另一端与所述夹头209铰接。通过定位杆206与工件I配合，通过气缸207活塞杆的伸缩，能够实现夹头209的摆动，夹头209之间的距离会随之变化，即可实现对工件I的夹紧，工件I与加工工装10分离后，启动旋转动力结构，即可将工件I翻转，使其底面翻转至加工位点；
[0040]为了便于调整定位杆206和气缸207之间的距离满足不同尺寸工件I的要求，所述的横梁202沿其长度方向上设置有若干组调整孔，所述安装板205通过调整孔和螺栓固定安装在横梁202上，所述的气缸207与所述的横梁202滑动连接；所述横梁202上还设置有推进机构，所述的推进机构为丝杠211，所述丝杠211 —端与气缸207连接，另一端通过轴承座安装在横梁202上；
[0041]如图10?11所示，所述的输送装置40的两端还设置有方向转换装置30，包括固定板302、传输机构和驱动机构；所述的驱动机构包括设置在架体404上的丝杠一 303和设置在架体404上并与固定板302滑动连接的导向轴313，所述的固定板302与丝杠一 303螺纹连接，所述导向轴313与丝杠一 303平行设置；所述的传输机构包括设置在固定板302两侧的支撑板304、若干设置在支撑板304上的传送辊305和带动所述传送辊305转动的动力机构306，所述传送辊305之间传动连接；所述的传送辊305与所述丝杠一 303平行设置；
[0042]所述固定板302上还设置有定位装置，所述定位装置包括设置在固定板302上的活动板502、设置在固定板302底部的气缸一 308和若干导杆311 ;所述的气缸一 308的输出端穿过固定板302并与活动板502固定连接，所述固定板302上设置有导套310，所述导杆311设置在导套310内，其一端与活动板502固定连接；所述的活动板502上设置有若干导向杆309，所述导向杆309上端与所述加工工装10的固定孔107相匹配，所述的导向杆309上设置有位置传感器；所述的固定板302 —端还设置有挡片312。
[0043]如图12所示，所述的顶升装置50包括定板501、动板502、滑杆504、气缸二 503和顶杆506 ;所述的定板501设置在输送道正下方架体404上的，所述的动板502位于定板501之上，所述动板502宽度小于输送道的宽度，所述的定板501上设置有若干导向套505，所述的滑杆504通过导向套505与定板501滑动连接，所述的滑杆504上端与动板502固定连接；所述的气缸二 503固定安装在定板501上，其输出端与动板502固定连接；所述的顶杆506安装在动板502的上表面，所述顶杆506顶端与所述加工工装10的固定孔107相匹配。
[0044]如图1所示，上述加工装配物流线工作原理如下:首先根据工件I的尺寸调整好安装板205、定位杆206、气缸207的位置，将工件I的定位孔与加工工装10的定位杆206相配合，将工件I底面与所述凸起106相配合，即可将工件I固定在加工工装10上，并将方向转换装置30的固定板302调整至输送道的出口处；然后将装有工件I的工装放置在输送道上，加工工装10随输送道移动，加工工装10上的轮体105能够有效保证加工工装10在输送道上顺畅运行；当运行至加工位点时，气缸二 503启动，动板502被抬升，使其顶杆506与加工工装10的固定孔107相匹配，从而固定住加工工装10，并带动加工工装10与工件I抬升至加工位点处，待加工，加工完成后气缸二 503输出端下降，动板502降低，从而带动加工工装10降低，并将其重新放回至输送道上；当加工工装10运行至一条输送道出口处时，启动动力机构306使得方向转换装置30的传输机构运作，将加工工装10运送至指定位置，当导向杆309上的位置传感器感知到加工工装10运行至指定位置时，动力机构306停止运行，气缸一 308启动，使活动板502抬升，从而导向杆309与加工工装10上的固定孔107相配合，从而将加工工装10固定在方向转换装置30上，启动动力装置，带动丝杆旋转，从而固定板302被运送至另一输送道入口处，气缸一 308输出端收缩，活动板502下降