精轧穿带自适应方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及一种精轧穿带自适应方法，尤其涉及一种在轧钢过程中，精轧各机架穿带速度自适应的控制设定，属于热轧生产技术领域。
[0002]【背景技术】:
在热轧生产过程中，精轧穿带速度设定是否准确，将直接影响到轧制稳定性(带钢能否顺利轧制)以及产品质量等，因此，其是热轧轧制领域一个非常重要的功能。
[0003]精轧穿带速度与各机架压下率、轧机前滑、动态速降等多种因素有关，而在实际生产中，受不同钢种、规格以及现场设备状态等因素影响，穿带速度变化较大，通过优化轧制过程中穿带速度的自适应，确保穿带速度准确，是需要重点研究和讨论的内容。
[0004]通过查询相关文献发现，专利号201110069927.7《一种热轧带钢连轧机组穿带的控制方法》，描述的主要是通过获取轧制策略给定的基本参数、进行核心道次计算的步骤以及不断根据计算结果进行穿带速度或出水量调整的步骤，以根据调整后的精轧温度与目标精轧温度的一致性并根据所得数据确定精轧设定值，或者在条件无法达到时选择报警。其主要特点在于:通过对二次层别判断，对涉及的连轧机穿带速度进行控制，以及对涉及带钢穿带速度的控制，采用速度迭代变形温度控制技术，使带钢穿带速度更加精确。
[0005]专利201010150574.9《利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法》，主要包含以下几个步骤:步骤一、确定第f 3机架轧制力偏差；步骤二、确定对设定变形抗力造成影响的参数；步骤三、确定四种变形抗力调整策略，并根据偏差方式选用相应的调整策略；步骤四、根据测量得到的第广3机架的实际轧制力计算得到第f 3机架的变形抗力调整量，通过第广3机架的变形抗力调整量得到第Γ7机架的变形抗力调整量；步骤五、最后根据厚度增量方程计算得到第Γ7机架的辊缝调整量。
[0006]以上专利都力求穿带速度准确，但是都没有达到非常准确的程度。
[0007]
【发明内容】
:
本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种精轧穿带自适应方法，通过精轧机架间秒流量的平衡，来修正各机架穿带速度的自学习，因为秒流量平衡是热轧轧制稳定性的第一必要条件，所以其准确性相对于上述的专利将更好。
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现:
精轧穿带自适应方法，该方法包括如下步骤:
(1)在模型中计算精轧第i机架的设定秒流量，即第i机架出口厚度X设定速度；
(2)在模型中计算精轧第i+Ι机架的设定秒流量，即第i+Ι机架出口厚度X设定速度；
(3)计算相邻机架设定秒流量的比值，即第i机架设定秒流量+第i+Ι机架设定秒流量;
(4)秒流量平衡后在模型中计算第i机架实际秒流量，即第i机架出口厚度X实际速度；
(5)在模型中计算第i+Ι机架实际秒流量，即第i+Ι机架出口厚度X实际速度；
(6)在模型中计算精轧相邻机架实际秒流量的比值，即第i机架实际秒流量+第i+1机架实际秒流量；
(7)在模型中计算本块钢当时的自适应系数=相邻机架实际秒流量的比值+相邻机架设定秒流量的比值；
(8)新的自适应系数=原自适应系数X比例+当时的自适应系数X(1-比例)，所述的比例为0.1-0.5 ；
(9)下一块钢精轧各机架的穿带速度=新的自适应系数X上一块钢的穿带速度。
[0009]所述的精轧穿带自适应方法，所述的秒流量平衡是指在实际轧钢过程中，穿带完成后，当各机架实际张力与设定张力偏差小于20%时，各相邻机架的秒流量平衡。
[0010]有益效果:
本发明在轧制过程中，按照前后相邻机架的实际秒流量比值再除以相邻机架设定流量的比值，得到一个当时的自适应系数，最终新的自适应系数将根据原来的自适应系数与当时的自适应系数，按照一定的比例计算得出，新的穿带速度等于新的自适应系数乘以原来的速度带钢。主要是通过精轧机架间秒流量的平衡，来修正各机架穿带速度的自学习，因为秒流量平衡是热轧轧制稳定性的第一必要条件，所以其准确性相对于现有的专利将更好。本发明可编入L2、LI自动化控制程序中，通过计算机的自动实现。本发明旨在提高带钢轧制的稳定性，减少废钢。与现有其它技术相比，具有实用、可操作性强等特点。
[0011]【具体实施方式】:
精轧穿带自适应方法，该方法包括如下步骤:
(1)在模型中计算精轧第i机架的设定秒流量，即第i机架出口厚度X设定速度；
(2)在模型中计算精轧第i+Ι机架的设定秒流量，即第i+Ι机架出口厚度X设定速度；
(3)计算相邻机架设定秒流量的比值，即第i机架设定秒流量+第i+Ι机架设定秒流量;
(4)秒流量平衡后在模型中计算第i机架实际秒流量，即第i机架出口厚度X实际速度；
(5)在模型中计算第i+Ι机架实际秒流量，即第i+Ι机架出口厚度X实际速度；
(6)在模型中计算精轧相邻机架实际秒流量的比值，即第i机架实际秒流量+第i+1机架实际秒流量；
(7)在模型中计算本块钢当时的自适应系数=相邻机架实际秒流量的比值+相邻机架设定秒流量的比值；
(8)新的自适应系数=原自适应系数X比例+当时的自适应系数X(1-比例)，所述的比例为0.1-0.5 ；
(9)下一块钢精轧各机架的穿带速度=新的自适应系数X上一块钢的穿带速度。
[0012]所述的精轧穿带自适应方法，所述的秒流量平衡是指在实际轧钢过程中，穿带完成后，当各机架实际张力与设定张力偏差小于20%时，各相邻机架的秒流量平衡。
[0013]以精轧出口厚度2.6mm为例，重点说明精轧F2轧机穿带速度的设定。
[0014]1、根据精轧入口温度、目标终轧温度，模型设定F6穿带速度为610.94mpm，并根据此速度反推各机架的穿带速度。
[0015]2、模型设定F2穿带速度为148.40mpm、出口厚度为10.56mm，F2设定秒流量为1567.10。
[0016]3、模型设定F3穿带速度为256.09mpm、出口厚度为6.16mm，F3设定秒流量为1577.51。
[0017]4、F2、F3 机架设定秒流量比值为 1567.10/1577.51=0.9934
5、穿带两秒后，精轧F2、F3机架实际张力4.2Mpa、5.3MPa，与设定张力偏差在10%范围内，认为此时穿带已比较稳定。
[0018]6、F2实际穿带速度为154.28mpm,出口厚度为10.56mm，F2实际秒流量为1629.20。
[0019]7、F3实际穿带速度为259.09mpm,出口厚度为6.16mm, F2实际秒流量为1595.99。
[0020]8、F2、F3 机架实际秒流量比值为 1629.20/1595.99=1.0208
9、F2轧机当时自适应系数=1.0208/0.9934=1.0276
10、查询模型上一次计算结果，原自适应系数为1.0145，同时确定模型采用旧适应比例为 0.3。
[0021]11、确定新的自适应系数=1.0145* (1-0.3)+1.0276*0.3=1.0184。
[0022]12、确定下块带钢轧制时，F2穿带速度=148.40*1.0184=151.13pm。
【主权项】
1.一种精轧穿带自适应方法，其特征是:该方法包括如下步骤: (1)在模型中计算精轧第i机架的设定秒流量，即第i机架出口厚度X设定速度； (2)在模型中计算精轧第i+Ι机架的设定秒流量，即第i+Ι机架出口厚度X设定速度； (3)计算相邻机架设定秒流量的比值，即第i机架设定秒流量+第i+Ι机架设定秒流量; (4)秒流量平衡后在模型中计算第i机架实际秒流量，即第i机架出口厚度X实际速度； (5)在模型中计算第i+Ι机架实际秒流量，即第i+Ι机架出口厚度X实际速度； (6)在模型中计算精轧相邻机架实际秒流量的比值，即第i机架实际秒流量+第i+1机架实际秒流量； (7)在模型中计算本块钢当时的自适应系数=相邻机架实际秒流量的比值+相邻机架设定秒流量的比值； (8)新的自适应系数=原自适应系数X比例+当时的自适应系数X(1-比例)，所述的比例为0.1-0.5 ； (9)下一块钢精轧各机架的穿带速度=新的自适应系数X上一块钢的穿带速度。
2.根据权利要求1所述的精轧穿带自适应方法，其特征是:所述的秒流量平衡是指在实际轧钢过程中，穿带完成后，当各机架实际张力与设定张力偏差小于20%时，各相邻机架的秒流量平衡。
【专利摘要】本发明提供一种精轧穿带自适应方法。本发明的方法为：（1）在模型中计算精轧第i机架的设定秒流量；（2）在模型中计算精轧第i+1机架的设定秒流量；（3）计算相邻机架设定秒流量的比值；（4）秒流量平衡后在模型中计算第i机架实际秒流量；（5）在模型中计算第i+1机架实际秒流量；（6）在模型中计算精轧相邻机架实际秒流量的比值；（7）在模型中计算本块钢当时的自适应系数=相邻机架实际秒流量的比值÷相邻机架设定秒流量的比值；（8）新的自适应系数=原自适应系数×比例+当时的自适应系数×（1-比例），所述的比例为0.1-0.5；（9）下一块钢精轧各机架的穿带速度=新的自适应系数×上一块钢的穿带速度。本发明实用、可操作性强。
【IPC分类】B21B37-00
【公开号】CN104722583
【申请号】CN201310699040
【发明人】卞皓, 凌爱兵, 谭耘宇
【申请人】上海梅山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月19日