全自动动力头铣槽机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械制造设备，特别涉及全自动机械切削加工设备。
【背景技术】
[0002]见图1所示，在工件208的上端面216上铣削出槽214，槽214垂直于上端面216并连通至孔215。传统的加工方式，人工装夹，采用铣床进行加工。加工效率不高。
[0003]在机器换人的大背景下，组合式机床在自动化领域取得了广泛的应用。组合式机床利用动力头为主要机械加工单元，辅以自动化工装及自动化上下料机构，实现自动化加工，保证加工品质的一致性、提高加工效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种全自动动力头铣槽机床，本发明公开了一种对工件进行全自动铣槽加工的机床，利用本发明全自动动力头铣槽机床可以实现对工件的全自动上料、装夹、铣槽、下料等动作，利用本发明全自动动力头铣槽机床实现工件的全自动铣槽加工，无需人工操作；动力头的精度易于调节，铣槽加工质量好；本发明全自动动力头铣槽机床性能稳定、加工精度高。
[0005]为了实现上述目的，本发明公开了一种全自动动力头铣槽机床，包括:工作台、上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机；所述上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机固连于所述工作台上；
[0006]所述工作台为铸铁平台；
[0007]所述上下料机构主要包括:振动盘、滑道、上料气缸、送料气缸、限位气缸；所述振动盘的出料口连接于所述滑道的一端，所述送料气缸上布置有载料板，所述送料气缸为滑台气缸；所述载料板上设置有和工件相匹配的料槽，当所述送料气缸处于缩回状态时，所述料槽和所述滑道的出料口相衔接；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述上料气缸的上料活塞杆位于所述工件的前端；所述限位气缸位于所述工装夹具及滑台的侧边；
[0008]工装夹具及滑台包括:油压滑台、夹具、工装槽；所述油压滑台固连于所述工作台上，在所述油压滑台的上部固连所述夹具，所述油压滑台、夹具采用液压驱动；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述工装槽和所述料槽相衔接，所述工装槽的一端设置有倒角；
[0009]铣削加工机包括动力头组件及底座；
[0010]所述动力头组件，包括:动力头、刀具、电动机、传动带，所述刀具连接于所述动力头的输出轴上，所述电机通过所述传动带连接于所述动力头；
[0011]所述底座组件包括:上楔块、下楔块、上平板、下平板、靠板、推板、垫板组、微调螺栓组、锁紧螺栓组、Y向槽、X向槽、Z向槽、推力螺栓；所述上楔块的上平面垂直于Z轴，所述上楔块上设置有与所述上平面成十五度至二十度的上斜面；所述下楔块上设置有和所述上斜面相匹配的下斜面，所述下楔块的下平面与所述上平面平行；所述靠板、推板固连于所述上平板；所述推力螺栓活动连接于所述推板，所述推力螺栓的端部贴于所述下楔块的侧面；所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽，所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，所述靠板上设置有和Z轴平行的Z向槽；
[0012]所述垫板组包括:第一垫板、第二垫板、第三垫板、第四垫板、第五垫板、第六垫板、第七垫板、第九垫板；所述垫板组固连于所述下平板的侧面四周；
[0013]所述微调螺栓组包括:第一微调螺栓、第二微调螺栓、第三微调螺栓、第四微调螺栓、第五微调螺栓、第六微调螺栓、第七微调螺栓、第八微调螺栓；在所述垫板组上设置有所述微调螺栓组:在所述第一垫板上活动连接所述第一微调螺栓，在所述第二垫板上活动连接所述第二微调螺栓，在所述第三垫板上活动连接所述第三微调螺栓，在所述第四垫板上活动连接所述第四微调螺栓，在所述第五垫板上活动连接所述第五微调螺栓，在所述第六垫板上活动连接所述第六微调螺栓，在所述第七垫板上活动连接所述第七微调螺栓，在所述第八垫板上活动连接所述第八微调螺栓；所述下平板的每个侧面，各设置个微调螺栓；
[0014]所述锁紧螺栓组包括:第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓；所述上楔块、下楔块通过所述第一锁紧螺栓实现固定连接，所述上楔块、靠板通过所述第二锁紧螺栓实现固定连接，所述上平板、下平板通过所述第三锁紧螺栓实现固定连接。
[0015]和传统技术相比，本发明全自动动力头铣槽机床的有益效果是:
[0016]所述振动盘的出料口连接于所述滑道的一端，所述振动盘是在自动化行业广泛使用的自动排序设备，工件在所述振动盘中排序后，输送至所述滑道中，工件依靠重力作用在所述滑道中下滑。此时所述送料气缸处于缩回状态，所述料槽和所述滑道的出料口相衔接，工件进入所述料槽中。
[0017]所述送料气缸向Y轴正方向伸出，所述油压滑台向X轴正方向运动到适当位置，所述工装槽和所述料槽相衔接，所述上料气缸的上料活塞杆位于所述工件的前端。此时，所述夹具处于松开状态，所述限位气缸的活塞杆伸出到达所述夹具的侧边。所述上料活塞杆伸出，将工件推入所述工装槽中，所述工件在所述上料活塞杆的推动下，在所述工装槽中向所述夹具方向运动，直到所述工件接触所述限位气缸的活塞杆，所述夹具夹紧，实现对所述工件的固定。最后，所述上料气缸、限位气缸缩回。完成上料过程。所述上料气缸的推力小于所述限位气缸的推力。
[0018]所述夹具夹紧所述工件后，所述刀具高速转动，所述油压滑台带动所述夹具及所述工件向X轴负方向运动，所述刀具在所述工件上加工出所述槽。
[0019]下料过程:所述夹具松开所述工件，所述上料活塞杆伸出，将所述工件从所述工装槽中推出，完成下料过程。利用一个气缸一一所述上料气缸，实现对工件的上料和下料，具有复合功能。
[0020]铣削加工机包括动力头组件及底座，所述底座对动力头进行四自由度精密微调，从而使动力头获取所需要的准确位置。
[0021]所述底座具有沿四个自由度的微调功能，分别是??沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动和绕Z轴的转动。以下，详细描述如何实现四个自由度的微调:
[0022]沿X轴的移动:如果要沿X轴的正方向移动所述上平板，适当松开所述第三锁紧螺栓，使所述上平板、下平板可以相对滑动，由于在所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，当松开所述第三微调螺栓、第四微调螺栓，锁紧所述第七微调螺栓、第八微调螺栓，推动所述上平板沿X轴的正方向移动，同时，所述第三锁紧螺栓在所述X向槽中沿X轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板、下平板之间连接的牢固度，防止所述上平板、下平板产生相对移动。
[0023]沿Y轴的移动:如果要沿Y轴的正方向移动所述上平板，适当松开所述第三锁紧螺栓，使所述上平板、下平板可以相对滑动，所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽，当松开所述第一微调螺栓、第二微调螺栓，锁紧所述第五微调螺栓、第六微调螺栓，推动所述上平板沿Y轴的正方向移动，同时，所述第三锁紧螺栓在所述Y向槽中沿Y轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板、下平板之间连接的牢固度，防止所述上平板、下平板产生相对移动。
[0024]沿Z轴的移动:如果要沿Z轴的正方向移动所述上楔块，适当松开所述第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓，使所述上楔块、下楔块之间可以相互滑动，推板固连于所述上平板。所述推力螺栓活动连接于所述推板，所述推力螺栓的端部贴于所述下楔块的侧面，锁紧所述推力螺栓，驱动所述下楔块向X轴正方向移动，所述下斜面与所述上斜面相对滑动，使所述上楔块沿Z轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓，并适当预紧所述推力螺栓。
[0025]绕Z轴的转动:如果要绕Z轴的顺时针方向转动所述上平板，适当松开所述第三锁紧螺栓，使所述上平板、下平板可以相对滑动，在所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽。当松开第一微调螺栓、第三微调螺栓、第五微调螺栓、第七微调螺栓，锁紧第二微调螺栓、第四微调螺栓、第六微调螺栓、、第八微调螺栓。推动所述上平板绕Z轴的顺时针方向转动，同时，所述第三锁紧螺栓在所述X向槽、Y向槽中移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板、下平板之间连接的牢固度，防止所述上平板、下平板产生相对移动。
[0026]本发明全自动动力头铣槽机床，所述动力头组件固连于所述底座上，所述动力头组件实现机械切削加工，所述微调底座具有沿四个自由度的微调功能，利用所述微调底座实现对所述动力头组件的精密调节，