一种蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床的制作方法_2

文档序号:8452027阅读:来源:国知局
有压紧夹具;所述压紧夹具包括夹具体3、设置在夹具体3上对应工作台的每一工位的压紧装置以及位于夹具体3中心的回转分油器4 ;所述加工装置按照加工工序的顺序设置在工作台2的四周,且每个加工装置与一个工位相互对应设置;所述工作台2为八工位分度液压回转的工作台;所述压紧装置包括压紧机构、定位盘5和对中机构;所述多个压紧机构圆形阵列分布在定位盘5四周;所述对中机构位于定位盘5 —侧;所述压紧机构包括压紧油缸21、第一联接块22、第二联接块23、压紧块24和固定块25 ;所述压紧油缸21设置在夹具体3内;所述压紧油缸21上端穿出夹具体3与第一联接块22相连;所述第一联接块22与压紧块24活动连接;所述压紧块24的中部与第二联接块23上端活动相连;所述第二联接块23下端与位于夹具体3上的固定块25活动连接;所述对中机构包括第一夹紧块31、第二夹紧块32、对中油缸33、第一齿条34、第二齿条35和转接轴36 ;所述第一夹紧块31和第二夹紧块32相对设置在夹具体3上;所述对中油缸33横向设置在夹具体3内;所述对中油缸33与第一齿条34相连;所述第一齿条34通过转接轴36与第二齿条35相连;所述第一夹紧块31通过第二齿条35可滑动的设置在夹具体3上;所述加工装置的数量为七个;所述加工装置包括垫块41、伺服移动滑台42、加工机头和驱动电机43 ;所述伺服移动滑台42通过垫块41设置在底座I上;所述加工机头设置在伺服移动滑台42上;所述加工机头与驱动电机43相连;所述七个加工装置中的加工机头分别为液压镗车头、单轴钻孔头45、单轴钻孔头45、单轴钻孔头45、伺服镗车头48、单轴钻孔头45和多轴钻孔头;所述伺服移动滑台42包括箱体61、伺服电机62、箱盖63、滑台64、第一齿轮65、第二齿轮66、丝杆67、滑台行程开关68、胀套69、压盖70、隔套71和压板72 ;所述箱体61两侧设有箱盖63和滑台64 ;所述伺服电机62设置在箱体61上;所述伺服电机62的传动轴与箱体61内的第一齿轮65相连;所述第一齿轮65与第二齿轮66嗤合连接;所述第二齿轮66与滑台64内的丝杆67相连;所述滑台64与滑台行程开关68相连;所述第一齿轮65的内表面设有胀套69,胀套69经旋接螺栓的压盖70挤压;所述第二齿轮66与丝杆67之间设有隔套71,并通过压板72使第二齿轮66和丝杆67之间紧固相连;所述单轴孔钻头包括单轴孔钻头箱体93、主轴、防尘套95、法兰盘96、法兰盖97、第一调整垫98、第二调整垫112、圆锥滚珠轴承99、第二隔套100、双圆锥滚珠轴承101、第二锁紧螺母102、调节螺母103、圆柱滚子轴承104、垫片105、法兰106和盖板107 ;所述单轴孔钻头箱体93上端设有盖板107 ;所述单轴孔钻头箱体93内设有主轴;所述主轴包括第一轴94、第二轴108、第一连接轴109、第二连接轴110和第三连接轴111 ;所述第一轴94与单轴孔钻头箱体93之间设有圆锥滚珠轴承99 ;所述圆锥滚珠轴承99 一侧设有套设在第一轴94上的法兰盘96 ;所述法兰盘96上端设有法兰盖97 ;所述法兰盘96与第一轴94之间还设有防尘套95 ;所述第一连接轴109与单轴孔钻头箱体93之间设有双圆锥滚珠轴承101 ;所述圆锥滚珠轴承99与双圆锥滚珠轴承101之间设有第二隔套100,并通过第二锁紧螺母102压紧;所述双圆锥滚珠轴承101 —侧还设有位于第一连接轴109上的第一调整垫98 ;所述第三连接轴111与第二连接轴110相连一侧还设有调节螺母103和第二调整垫112 ;所述第三连接轴111与单轴孔钻头箱体93之间设有圆柱滚子轴承104 ;所述第三连接轴111上还设有与单轴孔钻头箱体93紧靠相连的法兰106 ;所述法兰106与第三连接轴111之间设有垫片105,并通过第三锁紧螺母113锁紧;所述多轴钻孔头包括电机主轴80、多轴钻孔头箱体81、第三齿轮82、第四齿轮83、第五齿轮84、第六齿轮85、筒夹86、角接触轴承87、轴承88、第一锁紧螺母89、第一隔套90、压盖91和球轴承92 ;所述第三齿轮82、第四齿轮83、第五齿轮84、第六齿轮85设置在多轴钻孔头箱体81内;所述电机主轴80与第三齿轮82的齿轮轴相连;所述第三齿轮82两侧啮合有对称设置的第四齿轮83 ;所述第四齿轮83的齿轮轴与第五齿轮84相连;所述第五齿轮84与两个第六齿轮85啮合相连;所述第六齿轮85的齿轮轴下端设有筒夹86 ;所述筒夹86下端连接有钻头;所述第六齿轮85的齿轮轴上下两侧与多轴钻孔头箱体81之间分别设有角接触轴承87和轴承88,并分别通过第一锁紧螺母89锁紧;所述第六齿轮85与角接触轴承87和轴承88之间均设有第一隔套90,并通过压盖91压紧;所述第三齿轮82的齿轮轴与多轴钻孔头箱体81之间还设有球轴承92 ;所述蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床还包括电气控制系统6、液压系统7以及冷却排肩系统8。
[0028]如附图2-9所示的本发明所述的一种蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床,工作台为八工位的分度回转工作台,工作台是按照45°进行分度回转的,并由液压系统驱动进行回转;工作台上方的夹具体上设有八个压紧装置,每个夹紧装置分别对应设置在八个工位上。
[0029]如上所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床,使用时可连接控制系统实现全自动数控操作,当需要对如附图1所示的蝶阀阀体进行加工时,其加工的工艺流程为:1、工件上料;2、钻定向孔和车端面;3、钻通孔;4、扩孔;5、打端面沉孔;6、车外圆钩卡槽;7、打二级孔;8、绞通孔;9、工件下料,这样就需要工作台上的七个工位设置加工装置,并按照工件加工的顺序顺时针安装在工作台的四周,同时七个加工装置分别和七个工位相互对应,而其中留出的一个工位为上下料工位,其上的压紧装置用于装卸工件,起到上料和下料的功能;七个加工装置中的加工机头分别设置液压镗车头、单轴孔钻头、单轴孔钻头、单轴孔钻头、伺服镗车头、单轴孔钻头和多轴钻孔头,用来完成以上的加工工艺。
[0030]实际加工时,首先第一道工序,在第一工位上安装工件毛坯,把工件毛坯放置到对应的定位盘中,然后启动压紧油缸,压紧油缸往上移动带动第一联接块上升,第一联接块上升驱动压紧块往下移动,由于压紧块与第二联接块活动连接,同时第二联接块也与固定块活动连接,这样压紧块就能往下压紧工件毛坯;开启对中机构,对中油缸启动,对中油缸往前移动从而驱动第一齿条往前移动,第二齿条通过转接轴往相反的方向运动,这样第一夹紧块和第二夹紧块就相互靠拢夹紧工件毛坯;第二道工序,启动数控机床,通过液压系统驱动工作台旋转45°,将工件毛坯从第一工位转到第二工位,第二工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启,伺服电机驱动第一齿轮转动,第一齿轮与第二齿轮啮合驱动第二齿轮转动,第二齿轮驱动丝杆转动,使其通过滑台把旋转运动变成直线运动,进而驱动第二工位上的液压镗车头往前移动,当液压镗车头移动到合适位置时,液压镗车头启动对工件毛坯进行钻定向孔和车端面的加工,完成加工后液压镗车头停止工作,伺服移动滑台回到原位;第三道工序,通过液压系统驱动工作台继续旋转45°,将工件从第二工位转动到第三工位,第三工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启,驱动第三工位上的单轴钻孔头前移到合适位置时,单轴钻孔头对工件进行钻通孔的加工,完成加工后单轴钻孔头停止工作,伺服移动滑台回到原位;第四道工序,通过液压系统驱动工作台再旋转45°,将工件从第三工位转动到第四工位,第四工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启,驱动第四工位上的单轴钻孔头前移到合适位置时,单轴钻孔头对工件进行扩孔加工,完成加工后单轴钻孔头停止工作,伺服移动滑台回到原位;第五道工序,通过液压系统驱动工作台继续旋转45°,将工件从第四工位转动到第五工位,第五工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启,驱动第五工位上的单轴钻孔头前移到合适位置,单轴钻孔头对工件进行车端面沉孔的加工,完成加工后单轴钻孔头停止工作,伺服移动滑台回到原位;第六道工序,通过液压系统驱动工作台接着继续旋转45°,将工件从第五工位转动到第六工位,第六工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启,驱动第六工位上的伺服镗车头前移到合适位置,伺服镗车头对工件进行车外圆勾卡槽的加工,完成加工后伺服镗车头停止工作,伺服移动滑台回到原位;第七道工序,通过液压系统驱动工作台继续旋转45°,将工件从第六工位转动到第七工位,第七工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启,驱动单轴钻孔头前移到合适的位置,单轴钻孔头对工件进行打二级孔的加工,完成加工后单轴钻孔头停止工作,伺服移动滑台回到原位;第八道工序,通过液压系统驱动工作台继续旋转45°,将工件从第七工位转动到第八工位,第八工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启,驱动多轴钻孔头前移到合适的位置,多轴钻孔头
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