构，所述B轴旋转工作台包括一 B轴机架10以及驱动B轴机架10在竖直面旋转的B轴驱动机构。
[0021]所述Y轴平移机构包括沿床身I长度方向安装在床身I两侧的Y轴齿条式导轨11，设于龙门架2底部的Y轴驱动电机12输出轴端的齿轮与Y轴齿条式导轨11相啮合。
[0022]所述X轴平移机构包括沿床身I宽度方向安装在龙门架2顶部的X轴齿条式导轨13，一设于激光器安装座5顶部的X轴驱动电机14输出轴端的齿轮与X轴齿条式导轨13相啮合。
[0023]所述Z轴平移机构包括一丝杠导轨15，丝杠导轨15的丝杆上下两端分别固定于立柱8的顶部和底部，一设于立柱8顶部的Z轴驱动电机16输出轴端的齿轮与套接在丝杠导轨15的丝杆上端外侧的齿轮相啮合，丝杠导轨15的滑块与激光传导系统安装板7固连。
[0024]所述A轴驱动机构包括一竖直设置的A轴机架传动轴17，A轴机架传动轴17的顶端与A轴机架9的底部中心固连，底端通过一轴承座与一底座18相连，在A轴机架传动轴17的外侧套接有一 A轴传动齿轮19，A轴传动齿轮19通过一传动带与一 A轴驱动电机20输出轴?而的主动齿轮相连。
[0025]所述B轴驱动机构包括水平设于B轴机架10下方的一 B轴机架传动轴21，B轴机架传动轴21的两端分别通过一对支撑杆22与B轴机架10的两侧相连，B轴机架传动轴21的两端分别通过一轴承座安装于A轴机架9的顶部两侧，B轴机架传动轴21的两端伸出轴承座后分别套接有一 B轴传动齿轮23，B轴传动齿轮23通过一传动带与一 B轴驱动电机24输出轴?而的主动齿轮相连。
[0026]当切割加工时，将待加工板材安放在工作台B轴机架10上，B轴驱动机构驱动B轴机架10在竖直面内翻转，A轴驱动机构驱动安装在A轴机架9上的B轴机架10在竖直面内翻转的同时也在水平面内旋转，通过A轴旋转工作台和B轴旋转工作台的配合，把工件需要切割的部分旋转到方便加工的位置或角度。另一方面，X轴平移机构推动激光器安装座5沿X轴方向移动，Y轴平移机构推动龙门架2沿Y轴方向移动，Z轴平移机构推动激光传导系统安装板7沿Z轴方向移动，通过Χ、Υ、Ζ轴平移机构的配合，将激光切割头4调节到便于切割工件的位置。在激光切割头4运动和工作台运动的配合下，实现工件的五轴加工，切割出具有复杂空间曲面的异形工件。激光光束不需要进行多次光路转换，激光功率损失小，切割效率高，同时也简化了电工装配，降低了生产成本。激光切割头的运动简单，控制编程方便，操控性强。此外，由于床身、工作台采用分体式结构，可避免工作台在运行时产生的振动传到激光器上，从而保证激光传输的稳定性，良好的光束质量可保证激光切割机的加工精度。
[0027]本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种五轴联动的三维激光切割机，包括床身、工作台、龙门架以及激光切割系统，其特征是:所述工作台包括A轴旋转工作台和设于其上方的B轴旋转工作台，所述激光切割系统包括激光器、激光传导系统和激光切割头，所述龙门架通过一 Y轴平移机构沿床身的长度方向移动，在龙门架的顶部设有一激光器安装座，激光器设于激光器安装座的顶部，激光器安装座通过一 X轴平移机构沿床身的宽度方向在龙门架的顶部移动，所述激光传导系统包括一反射镜座，反射镜座竖直放置的直角侧面与激光器出口相连，设于反射镜座下方的激光切割头安装在一激光传导系统安装板上，激光切割头的轴线与反射镜座的出射轴线共线，在激光器安装座的顶部设有一立柱，所述激光传导系统安装板通过一 Z轴平移机构沿立柱上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动的三维激光切割机，其特征是:所述A轴旋转工作台包括一 A轴机架以及驱动A轴机架在水平面旋转的A轴驱动机构，所述B轴旋转工作台包括一 B轴机架以及驱动B轴机架在竖直面旋转的B轴驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种五轴联动的三维激光切割机，其特征是:所述Y轴平移机构包括沿床身长度方向安装在床身两侧的Y轴齿条式导轨，设于龙门架底部的Y轴驱动电机输出轴端的齿轮与Y轴齿条式导轨相嗤合。
4.根据权利要求1所述的一种五轴联动的三维激光切割机，其特征是:所述X轴平移机构包括沿床身宽度方向安装在龙门架顶部的X轴齿条式导轨，一设于激光器安装座顶部的X轴驱动电机输出轴端的齿轮与X轴齿条式导轨相嗤合。
5.根据权利要求1所述的一种五轴联动的三维激光切割机，其特征是:所述Z轴平移机构包括一丝杠导轨，丝杠导轨的丝杆上下两端分别固定于立柱的顶部和底部，一设于立柱顶部的Z轴驱动电机输出轴端的齿轮与套接在丝杠导轨的丝杆上端外侧的齿轮相啮合，丝杠导轨的滑块与激光传导系统安装板固连。
6.根据权利要求2所述的一种五轴联动的三维激光切割机，其特征是:所述A轴驱动机构包括一竖直设置的A轴机架传动轴，A轴机架传动轴的顶端与A轴机架的底部中心固连，底端通过一轴承座与一底座相连，在A轴机架传动轴的外侧套接有一 A轴传动齿轮，A轴传动齿轮通过一传动带与一 A轴驱动电机输出轴端的主动齿轮相连。
7.根据权利要求2所述的一种五轴联动的三维激光切割机，其特征是:所述B轴驱动机构包括水平设于B轴机架下方的一 B轴机架传动轴，B轴机架传动轴的两端分别通过一对支撑杆与B轴机架的两侧相连，B轴机架传动轴的两端分别通过一轴承座安装于A轴机架的顶部两侧，B轴机架传动轴的两端伸出轴承座后分别套接有一 B轴传动齿轮，B轴传动齿轮通过一传动带与一 B轴驱动电机输出轴端的主动齿轮相连。
【专利摘要】本发明涉及一种五轴联动的三维激光切割机。该五轴联动的三维激光切割机，包括床身、工作台、龙门架以及激光切割系统，所述工作台包括A轴旋转工作台和设于其上方的B轴旋转工作台，在龙门架的顶部设有一激光器安装座，激光器安装座通过一X轴平移机构沿床身的宽度方向在龙门架的顶部移动，在激光器安装座的顶部设有一立柱，所述激光传导系统安装板通过一Z轴平移机构沿立柱上下移动。该五轴联动的三维激光切割机，在激光切割头运动和工作台运动的配合下，实现工件的五轴加工，切割出具有复杂空间曲面的异形工件。激光光束不需要进行多次光路转换，激光功率损失小，切割效率高。激光切割头的运动简单，控制编程方便，操控性强。
【IPC分类】B23K26-38, B23K26-08
【公开号】CN104842067
【申请号】CN201510288320
【发明人】吴学荣
【申请人】济南微尔激光设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月29日