汽车淋水器水箱自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种汽车淋水器水箱自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]汽车淋水器又称汽车刹车冷却装置，其设有一个水箱并以高压将水箱内储水送至刹车毂上，从而冷却车毂，避免在剧烈高温下发生刹车失灵，以及温度过高至使轮胎气压过高而出现爆胎现象。
[0003]汽车淋水器的水箱一般是采用镀锌钢板制成圆柱形的中段箱体和两端的弧形封头并经焊接而成。
[0004]目前的汽车淋水器的水箱多以焊接工人直接用手持焊枪进行焊接，由于汽车淋水器水箱包括2道环形焊缝(加长箱体再增加一道环形焊缝)和一道直线焊缝，焊接位置变化大，焊接工作量大，无法保证焊缝平直和质量，且劳动强度也很大。
[0005]也有采用自动焊机进行汽车水箱焊接，但自动焊机的机构复杂，使用要求高，成本也很高，因此不能得到广泛使用。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种汽车淋水器水箱自动焊接装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
[0008]汽车淋水器水箱自动焊接装置，包括机架、水箱滚动驱动机构、直线焊接驱动机构，水箱滚动驱动机构设置在机架的下部并驱动汽车淋水器水箱滚动，直线焊接机构设置在机架上部。
[0009]作为优选，水箱滚动驱动机构包括滚动电机、驱动轴、托轮轴、限位顶杆；驱动轴与托轮轴平行设置在机架下部，且驱动轴装有驱动轮并由滚动电机驱动，托轮轴装有托轮；限位顶杆后端固定在机架一侧，限位顶杆前端指向水箱封头中心并与水箱封头中心接触。
[0010]作为优选，限位顶杆前端设有顶尖或磁吸；顶尖的尖端顶住汽车淋水器水箱一侧封头的中心，顶尖的底端与限位顶杆固接；磁吸是由强力磁环套在限位顶杆的前部，限位顶杆前端为伸出的球形并顶在汽车淋水器水箱一侧封头的中心。
[0011]作为优选，2只驱动轮固定在一根驱动轴上，2只驱动轮的间距可调并与水箱两端封头间距相适配，驱动轴两端通过轴承与机架连接，滚动电机通过减速齿轮与驱动轴连接；
[0012]2只托轮固定在一根托轮轴上，2只托轮的间距可调并与水箱两端封头间距相适配，托轮轴两端通过轴承与机架连接。
[0013]作为优选，滚动电机为减速调速电机。
[0014]作为优选，直线焊接机构包括导轨、引导车和焊枪移动总成；导轨为直线形且安装在机架上部；引导车装有电机并驱动引导车沿导轨移动；焊枪移动总成固定在引导车上。
[0015]作为优选，导轨两端设有可调高低的支脚，导轨通过支脚支撑在机架上端的导轨支撑平台上。
[0016]作为优选，焊枪移动总成包括竖向移动调节机构、横向移动调节机构、连接套筒和焊枪夹具；竖向移动调节机构和横向移动调节机构均由齿轮和齿条构成，竖向移动调节机构的齿条下端装有横向移动调节机构，连接套筒固定设在横向移动调节机构的齿条一端；焊枪夹具与连接套筒连接。
[0017]作为优选，焊枪夹具包括用于调节焊枪与焊缝间距的夹持棒和/或焊枪固定套筒；夹持棒下部与焊枪固定套筒连接，夹持棒下端嵌有一滚珠，夹持棒松套在连接套筒中且可上下移动，夹持棒下端的滚珠顶在焊件表面，带动松套在连接套筒中的夹持棒随焊件表面高低起伏且同步带动固定其上的焊枪固定套筒上下移动，以保持焊枪与焊件表面设定间距不变；焊枪固定套筒也可直接套在连接套筒中并用紧定螺钉固定。
[0018]上述的汽车淋水器水箱自动焊接装置的水箱自动焊接方法，包括以下步骤:
[0019](I)将按尺寸裁剪的水箱箱体板材在卷板机上卷成圆筒形状，并配上直径相当的水箱两?而封头；
[0020](2)将水箱箱体与两端封头拼装对接或搭接后并用点焊固定，连接处形成环缝，将水箱箱体边侧对接也用点焊固定后形成直线对接缝，制成一整体水箱焊件；对于加长水箱可用两个圆柱体拼接制成；
[0021](3)将水箱焊件置于自动焊接装置的驱动轮和托轮上面，用限位顶杆顶住水箱焊件一端封头中心处，使得水箱焊件不会横向串动和脱落；当焊接直线对接缝时，将箱体边侧直线对接缝转至向上；
[0022](4)调节焊枪移动总成，使焊枪对准水箱箱体与一端封头接缝处，启动电机带动水箱焊件转动，开启焊枪进行环缝焊接，直至水箱转动一周完成一端环缝焊接；再同样完另一端封头与箱体对接处的环缝焊接；对于加长箱体，完成两个圆柱体拼接之处的环缝焊接；
[0023](5)调整导轨保持与箱体边侧的直线对接缝平行，调节焊枪移动总成，使焊枪对准直线对接缝的一端；启动引导车沿导轨行走，同时开启焊枪沿直线对接缝进行焊接，直至行走至直线焊缝的另一端，完成整个直线对接缝的焊接。
[0024]本发明的有益效果:
[0025]结构简单，制造成本低，既能自动焊接环形缝隙，也能焊接直线缝隙，焊接质量好且工作效率高，同时降低了焊接的危险性。
【附图说明】
[0026]图1是本发明汽车淋水器水箱自动焊接装置实施例的主视图。
[0027]图2是本发明汽车淋水器水箱自动焊接装置实施例的右视图。
[0028]图3是图1的A-A剖视图。
[0029]图4是本发明汽车淋水器水箱自动焊接装置实施例的顶尖式限位顶杆结构图。
[0030]图5是本发明汽车淋水器水箱自动焊接装置实施例的磁吸式限位顶杆结构图。
[0031]图6是本发明汽车淋水器水箱自动焊接装置实施例的焊枪移动总成示意图。(不装夹持棒)
[0032]图7是本发明汽车淋水器水箱自动焊接装置实施例的焊枪移动总成示意图。(装有夹持棒)
[0033]图中标记，1-滚动电机，2_减速齿轮，3-水箱，4_驱动轴，5-驱动轮，6_机架，7_轴承，8-限位顶杆，9-导轨，10-引导车，11-焊枪移动总成，1101-横杆，1102-竖向齿条，1103-横向齿条，1104-连接套筒，12-焊枪夹具，1201-焊枪固定套筒，1202-夹持棒，13-托轮轴，14-顶尖，15-强力磁环。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
[0035]图1是一种采用二氧化碳保护焊对汽车淋水器水箱进行自动焊接的装置，由机架6、水箱滚动驱动机构、直线焊接驱动机构组成。水箱滚动驱动机构设置在机架的下部并驱动汽车淋水器水箱滚动，直线焊接机构设置机架上部。
[0036]水箱滚动驱动机构由滚动电机1、驱动轮5、托轮12、限位顶杆8组成。
[0037]如图2所示，在机架的下部平行设置了一根驱动轴4和一根托轮轴13。
[0038]在图3中，在一根驱动轴4上分别用紧定螺钉固定了 2只驱动轮5，2只驱动轮在驱动轴上的间距可调，2只驱动轮的间距要求与水箱两端封头间距相适配。驱动轴4两端通过轴承7与机架6连接，滚动电机I通过一对减速齿轮2与驱动轴4连接，其采用的减速比为1/3。滚动电机I采用220伏、120瓦、每分钟4.5转的减速调速电机。减速调速电机通过正反向开关控制其正反向转动。
[0039]与驱动轴平行设置一根托轮轴13，托轮轴上设有2只托轮，托轮用紧定螺钉固定在托轮轴13上。2只托轮的间距可调并且与水箱两端封头间距相适配，托轮轴13两端同样通过轴承与机架6连接。
[0040]2只驱动轮的间距设置要求驱动轮行走在环形焊缝的外侧的封头表面，这样便于从两端抵住位于水箱箱体两端的封头。2只托轮间距与驱动轮间距一致。
[0041]如图2所示，机架6采用钢材制成稳定性较好的A型结构，并且上部偏向一侧，便于水箱焊件向机架上搬运放置。
[0042]驱动轴4和托轮轴13的间距按照水箱焊件的直径大小可以调节，要求驱动轴4和托轮轴13的间距在水箱焊件的半径与直径之间，对于水箱直径变化不大情况下，驱动轴4和托轮轴13的间距可以相对固定不需要调整。
[0043]限位顶杆8的一端设有外螺纹并用螺帽固定在机架的右侧，限位顶杆的另一端装有顶尖14，顶尖指向水箱封头中心并且与水箱封头中心接触，这样在水箱焊件转动时能够有效顶住水箱封头而不会向右滑移(图4)。采用顶尖式限位顶杆只能限制水箱焊件的向右移动。
[0044]另外，还可以在限位顶杆的前端设一强力磁环。限位顶杆的前端伸出并呈球形，并套有一个用钕铁硼磁铁制成的强力磁环15，球形前端直接顶在水箱封头中心，强力磁环15的磁力通过伸出的球形前端吸住并限制水箱的轴向移动(图5)。采用磁吸式限位顶杆既可以限制水箱焊件左右移动，而且强力磁环的磁力不会影响水箱的转动。
[0045]直线焊接机构由导轨9、引导车10和焊枪移动总成11组成。导轨用角钢制成，在导轨的两端装有螺栓支脚，螺栓支脚支撑在机架的顶部的导轨支撑平台上面，通过拧动螺栓支脚即可分别调节导轨两端的高低。
[0046]引导车10装有调速电机与滚轮，调整电机驱动滚轮沿角钢导轨移动。
[0047]引导车也可以采用齿轮齿条方式行走。调速电机输出轴装有一个模数1.5的齿轮11，在导轨上沿长度方向固定了一条4米长的齿条，通过齿轮11与齿条啮合，调速电机可驱动引导车沿导轨移动。
[0048]焊枪移动总成11固定在引导车10的顶部。
[0049]焊枪移动总成由竖向移动调节机构、横向移动调节机构、焊枪夹具组成