立式活套器的钢板蛇行防止装置及钢板的蛇行防止方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在炼铁厂的连续退火设备等中使用的立式活套器的钢板蛇行防止装置及钢板的蛇行防止方法。
【背景技术】
[0002]例如，在熔融锌镀敷钢板的连续制造线中，作为钢板搬运速度的变动对策及钢板连接对策而设置立式活套器，利用活套器来贮存规定量的钢板。
[0003]在立式活套器中，如图15所示，配置有多对上下辊(上活套辊33、下活套辊34)，在这些上下辊上，钢板30 —边交替地卷挂一边行进。上活套辊33在活套器滑架32上以规定间隔设置，按照活套器滑架32而水平地悬挂。该活套器滑架32在四个拐角部，通过4条链条或钢丝绳36，经由链轮或滑轮35，而与驱动链轮或滚筒38连结。基于由滑架驱动机构37进行的控制，驱动链轮或滚筒38根据需要将链条或钢丝绳36卷绕或放出，由此按照活套器滑架32使上活套辊33升降。
[0004]在以往的立式活套器中，由于工作中的各链条或钢丝的伸长量不同而活套器滑架发生倾斜的情况或钢板的形状不均匀的情况，由此，在活套器内发生钢板的蛇行，有时会陷入无法运转。因此，作为对策，采用了蛇行发生少的范围的运转条件，例如限制活套器行程(活套器滑架的升降范围)等的手段。然而，会导致设备运转率的降低。此外，也有在活套器内设置蛇行校正辊的对策。然而，由于设置空间的制约，在设置数量上受到限制，校正能力存在极限。
[0005]作为这样的防止立式活套器中的钢板的蛇行的技术，有专利文献I公开的装置。基于该技术的立式活套器的钢板蛇行防止装置如图16所示，在活套器的入侧及出侧中的至少一方，利用边缘位置检测器42来检测钢板边缘，利用位移计43来运算钢板30的蛇行量。基于该运算结果，通过控制单元44来驱动起重机构驱动源46，通过起重机构41来分别调整牵引活套器滑架32的链条或钢丝绳36的长度，使活套器滑架32沿钢板宽度方向倾斜移动，由此防止活套器内的钢板的蛇行。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开平8-267139号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]然而，在专利文献I公开的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，存在设备变得复杂这样的问题点。即，链条或钢丝绳存在伸长，该伸长量受到长度和载荷的影响。因此，对于基于钢板的蛇行量的检测结果使活套器滑架倾斜移动来防止蛇行，必须考虑此时刻的链条或钢丝绳的全长(滑架高度)和载荷(张力)产生的伸长量来决定各个链条或钢丝绳的调整长度，需要上述的检测装置、控制装置，存在设备复杂且高价这样的问题点。
[0011]而且，在上述的以往的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，存在有在活套器行程短时发生钢板的单侧伸长的问题点。将钢板端部的伸长设为δ、伸长应变设为ε、上下辊间的钢板长度设为L、钢板的纵弹性模量设为E时，通过使活套器滑架倾斜移动而向钢板端部施加的拉伸应力σ成为σ =Ε.ε = E.( δ /L) ο在该拉伸应力σ加上钢板的单元张力UT (钢板张力/钢板截面积)所得到的值超过钢板的屈服点σ y的情况下(σ y〈 σ +UT的情况下)，钢板端部发生塑性变形，因此产生单侧伸长。辊间的钢板长度L越小，该拉伸应力越大，在活套器行程短时，使活套器滑架倾斜移动而防止蛇行，并且需要在不产生单侧伸长的范围内进行倾斜移动。然而，在以往的装置中，仅观察钢板的蛇行量来使活套器滑架倾斜移动，因此会产生单侧伸长。
[0012]本发明的目的在于解决前述课题，提供一种通过简易的设备能够防止钢板的蛇行的立式活套器的钢板蛇行防止装置及钢板的蛇行防止方法。
[0013]用于解决课题的方案
[0014]解决上述课题的本发明的方案如下所述。
[0015][I] 一种立式活套器的钢板蛇行防止装置，其特征在于，具有:起重机构，分别设置于活套器滑架的至少两个拐角部，且经由安装配件而与牵引所述活套器滑架的链条或钢丝绳连结；倾斜计，检测所述活套器滑架的倾斜量；水平计，检测所述活套器滑架的高度；及控制单元，接收来自所述倾斜计及所述水平计的检测信号，并求出钢板的蛇行量成为O的活套器滑架的倾斜量，将求出的活套器滑架的倾斜量对所述起重机构进行指令，控制由所述起重机构产生的所述活套器滑架的倾斜量。
[0016][2] 一种立式活套器的钢板蛇行防止装置，其特征在于，具有:起重机构，分别设置于活套器滑架的至少两个拐角部，且经由安装配件而与牵引所述活套器滑架的链条或钢丝绳连结；倾斜计，检测所述活套器滑架的倾斜量；蛇行检测器，检测活套器内的钢板的蛇行量；水平计，检测所述活套器滑架的高度；及控制单元，接收来自所述倾斜计、所述蛇行检测器及所述水平计的检测信号，并将所述活套器滑架的拐角部的升降量对所述起重机构进行指令，控制由所述起重机构产生的所述活套器滑架的倾斜量。
[0017][3] 一种立式活套器的钢板的蛇行防止方法，其特征在于，在使用[2]记载的立式活套器的钢板蛇行防止装置来防止钢板的蛇行时，基于预先求出的钢板的蛇行量、活套器滑架的倾斜量及活套器滑架高度的关系，以不超过允许倾斜量的方式决定所述活套器滑架的倾斜量，所述允许倾斜量是避免发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量。
[0018]发明效果
[0019]在本发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，通过蛇行检测器检测活套器内的钢板的蛇行量，而且，通过水平计检测活套器滑架高度，基于这些检测信号来运算并求出所述活套器滑架的拐角部的升降量。基于该运算结果，以使蛇行量成为允许范围内的方式利用起重机构控制所述活套器滑架的拐角部的升降量。因此，不改变链条或钢丝绳的长度，而能够使活套器滑架沿钢板宽度方向倾斜移动，能够以简易的设备防止活套器内的钢板的蛇行。而且，如上所述控制活套器滑架的拐角部的升降量，由此能够使活套器滑架倾斜的状态为最小限度，并使作用于导辊等的负载最小。
[0020]在本发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，通过倾斜计检测活套器滑架倾斜量，通过水平计检测活套器滑架高度，基于来自该倾斜计的检测信号和来自水平计的检测信号，求出蛇行量为O的活套器滑架的倾斜量，向起重机构发出升降指令，受到该指令而控制基于起重机构的活套器滑架的倾斜量。因此，不需要考虑链条或钢丝绳的全长(活套器滑架高度)和由载荷(张力)引起的伸长量的控制，能够以简易的设备防止活套器内的钢板的蛇行。
[0021]在本发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，通过蛇行检测器检测活套器内的钢板的蛇行量，通过倾斜计检测活套器滑架的倾斜量。基于来自该蛇行检测器的检测信号和来自倾斜计的检测信号，以使蛇行量成为最小的方式向起重机构发出活套器滑架的拐角部的升降指令，接受到该指令而控制基于起重机构的活套器滑架的倾斜量。因此，不需要考虑链条或钢丝绳的全长(活套器滑架高度)和由载荷(张力)产生的伸长量的控制，能够以简易的设备防止活套器内的钢板的蛇行。而且，根据本发明，通过水平计检测活套器滑架高度，根据来自该水平计的检测信号，在钢板端部不发生塑性变形的范围内，控制通过倾斜计检测出的活套器滑架的倾斜量。因此，避免活套器行程短时的钢板的单侧伸长的发生，能够防止蛇行。
【附图说明】
[0022]图1是表示第一发明的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0023]图2是表示第一发明的蛇行量与活套器滑架的拐角部的升降量的关系的图。
[0024]图3是表示在第一发明的活套器滑架没有倾斜的状态下的钢板的蛇行状态的纵剖视图。
[0025]图4是表示通过第一发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置，修正了钢板的蛇行的状态的纵剖视图。
[0026]图5是表示第二发明的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0027]图6是表示第二发明的蛇行量与活套器滑架的倾斜量的关系的图。
[0028]图7是表示在第二发明的活套器滑架没有倾斜的状态下的钢板的蛇行状态的剖视图。
[0029]图8是表示通过第二发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置，修正了钢板的蛇行的状态的剖视图。
[0030]图9是表示第二发明的活套器的蛇行量的允许范围的图。
[0031]图10是表示第三发明的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0032]图11是表示第三发明的蛇行量与活套器滑架的倾斜量的关系的图。
[0033]图12是表示第三发明的活套器滑架的高度Z与允许倾斜量(未发生单侧伸长的倾斜量C的最大值)的关系的图。
[0034]图13是表示在第三发明的活套器滑架没有倾斜的状态下的钢板的蛇行状