定成蛇行量成为O的活套器滑架倾斜量，能够防止蛇行。
[0060]以下，具体地说明第二发明。图5是表示第二发明的一实施方式的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0061]在图5中，30是钢板，32是活套器滑架，33是上活套辊，34是下活套辊，35是滑轮，36是钢丝绳，37是滑架驱动机构，38是滚筒，40是安装配件，41是起重机构，46是起重机构驱动源。I是倾斜计，2是控制单元(控制装置)，3是水平计。倾斜计I只要能够测定倾斜即可，没有特别限制。需要说明的是，在此，以使振子成为磁传感器中心的方式施加伺服，根据伺服量(电流输出)来算出倾斜量，使用利用了振子的倾斜计。而且，水平计3只要能够算出滑架高度即可，没有特别限制。水平计3利用安装于滚筒轴端的旋转检测器(所谓PLG、编码器)来检测旋转量，算出滑架高度。
[0062]在本装置中，作为活套器滑架的至少两个拐角部，在活套器滑架32的钢板宽度方向的一方的端部侧的两个拐角部处，在牵引活套器滑架32的钢丝绳36上经由安装配件40连结起重机构41。
[0063]蛇行量与活套器滑架倾斜量的关系根据活套器滑架的高度而不同，因此根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架高度而预先求出。图6是如下所述的一例，在钢板的连续处理设备的入侧活套器处，使板厚为1.2mm、板宽为1781mm的钢板以活套器滑架没有倾斜的状态通过，对应于活套器滑架高度Z而求出在蛇行发生时改变活套器滑架的倾斜量时的蛇行量A与活套器滑架倾斜量C的关系。蛇行量通过检测钢板的宽度方向位置的CPC传感器4进行测定。活套器滑架高度Z是相对于设备规格的最大高度的比例(%)o在图6中，蛇行量是向图5的X轴右方向的蛇行量。而且，如图8所示，活套器滑架倾斜量是上活套辊33的右侧轴承相对于左侧轴承的上升量。
[0064]而且，活套器滑架32通常以水平状态升降，因此在导辊50和导轨51设有一定量的间隙E(参照图7)。
[0065]在第二发明中，基于来自倾斜计I的检测信号和来自水平计3的检测信号，来控制蛇行量成为O的活套器滑架倾斜量(参照图8)。
[0066]根据图6，例如，在Z = 70%时，约125mm的蛇行通过使上活套辊的右侧轴承向上方移动约12mm而能够将蛇行量降低为35mm左右。而且，当向上方移动约4.5mm(总计16.5mm)时，能够将蛇行降低为零。而且，在Z = 30%时，约90mm的蛇行通过使上活套棍的右侧轴承向上方移动约4mm而能够将蛇行量降低为30mm左右。而且，可知，当向上方移动约2mm(总计6mm)时，能够将蛇行降低为零。
[0067]在控制单元2中，按照钢板的尺寸，对应于各种活套器滑架高度Z，存储有蛇行量A与活套器滑架倾斜量C的关系。而且，输入、存储蛇行量的允许范围。
[0068]通常，在活套器中，为了防止钢板的滚出而设有滚出检测传感器。活套器的蛇行量的允许范围通过为了防止滚出而设置的滚出检测传感器位置来决定。例如，辊宽W =2200mm，板宽b = 1880mm，传感器位置(距棍端的距离)x = 60mm的情况下，允许范围设定为(W-b)/2-x = 10mm (参照图 9)。
[0069]在本装置中，通过倾斜计I检测活套器滑架32的倾斜量，并将检测信号向控制单元2发送。基于该检测信号，控制单元2根据蛇行量与活套器滑架32的倾斜量的关系，算出蛇行量成为O的活套器滑架32的倾斜量。此时，所述蛇行量与活套器滑架倾斜量32的关系根据活套器滑架32的高度而不同，因此通过水平计3检测活套器滑架32的高度，根据来自该水平计的检测信号，根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架32的高度，预先算出蛇行量成为O的活套器滑架32的倾斜量。
[0070]控制单元2将检测到的活套器滑架32的倾斜量与算出的蛇行量成为O的活套器滑架32的倾斜量进行比较，当存在差异的情况下，向起重机构41发送升降指令。当起重机构41接受到来自控制单元的指令信号时，起重机构的驱动源46使水平轴蜗杆旋转。水平轴蜗杆使蜗轮绕垂直轴旋转。与蜗轮一起旋转的垂直轴起重机相对于安装配件40进行升降，来修正活套器滑架32的倾斜量。当检测到的活套器滑架32的倾斜量与算出的蛇行量成为O的活套器滑架32的倾斜量之差消失时，控制单元2向起重机构41发送停止指令。其结果是，设定成蛇行量成为O的活套器滑架32的倾斜量，能够防止蛇行。而且，根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架32的高度而预先算出蛇行量成为O的活套器滑架32的倾斜量，由此也能够防止原本在活套器滑架32没有倾斜的状态下发生的钢板自身的形状引起的蛇行。不改变链条或钢丝绳的长度，而能够使活套器滑架沿钢板宽度方向倾斜移动，因此能够形成为简易的设备。
[0071]需要说明的是，在所述实施方式中，说明了钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置。第二发明当然对于链条方式的立式活套器也能够应用。在链条方式中，可以取代滑轮而使用链轮，取代滚筒而使用驱动链轮。
[0072]〈第三发明〉
[0073]接着，说明本发明的第三发明。在本发明的第三发明的立式活套器的钢板蛇行防止装置中，通过蛇行检测器检测活套器内的钢板的蛇行量，通过倾斜计检测活套器滑架的倾斜量，将检测信号向控制单元发送。基于这些检测信号，控制单元以使钢板蛇行量成为最小的方式向设于滑架的各拐角部的起重机构发出升降量修正指令。当起重机构接受到来自控制单元的指令信号时，起重机构的驱动源使水平轴蜗杆旋转。水平轴蜗杆使蜗轮绕垂直轴旋转。与蜗轮一起旋转的垂直轴起重机相对于安装配件进行升降，经由牵引活套器滑架的链条或钢丝绳而使活套器滑架的倾斜量变化。
[0074]此时，关于活套器滑架倾斜量，根据活套器滑架高度而存在不发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量。因此，通过水平计检测活套器滑架高度，根据来自该水平计的检测信号，在活套器滑架倾斜量达到不发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量的情况下，停止向起重机构的升降量修正指令，使活套器滑架的倾斜停止。因此，即使活套器行程短时，也不会发生由活套器滑架倾斜移动引起的钢板的单侧伸长，也能够防止蛇行。
[0075]以下，具体地说明第三发明。图10是表示第三发明的一实施方式的钢丝绳方式的立式活套器的钢板蛇行防止装置的立体图。
[0076]在图10中，30是钢板，32是活套器滑架，33是上活套辊，34是下活套辊，35是滑轮，36是钢丝绳，37是滑架驱动机构，38是滚筒，40是安装配件，41是起重机构，46是起重机构驱动源。I是倾斜计，2是控制单元(控制装置)，3是水平计，4是蛇行检测器(CPC传感器)。倾斜计I只要能够测定倾斜即可，没有特别限制。需要说明的是，在此，使用的是以使振子成为磁传感器中心的方式施加伺服，根据伺服量(电流输出)来算出倾斜量，并利用了振子的倾斜计。而且，水平计3只要能够算出滑架高度即可，没有特别限制。水平计3通过安装于滚筒轴端的旋转检测器(所谓PLG、编码器)来检测旋转量，算出滑架高度。
[0077]在本装置中，作为活套器滑架的至少两个拐角部，在活套器滑架32的钢板宽度方向的一方的端部侧的两个拐角部，在牵引活套器滑架32的钢丝绳36上经由安装配件40连结起重机构41。
[0078]活套器滑架倾斜量与蛇行量的关系根据活套器滑架的高度而不同，因此根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架高度而预先求出活套器滑架倾斜量与蛇行量的关系。图11是如下所述的一例，在钢板的连续处理设备的入侧活套器处，使板厚为0.8mm、板宽为1880mm的钢板(软钢材)以在活套器滑架32没有倾斜的状态(参照图13)通过，对应于活套器滑架高度Z而求出在蛇行发生时改变活套器滑架的高度时的蛇行量A与活套器滑架倾斜量C的关系。蛇行量通过检测钢板的宽度方向位置的CPC传感器(蛇行检测器4)进行测定。活套器滑架高度Z是相对于设备规格的最大高度的比例(％)。在图11中，蛇行量是向图10的X轴右方向的蛇行量。而且，如图14所示，活套器滑架倾斜量是上活套辊33的右侧轴承相对于左侧轴承的上升量。
[0079]而且，根据活套器滑架高度而不产生钢板的单侧伸长的允许倾斜量不同，因此关于不发生钢板的单侧伸长的允许倾斜量，根据实际设备的试验或操作条件的解析，对应于活套器滑架高度而预先求出。图12表示下述的一例，在钢板的连续处理设备的入侧活套器处，使板厚为0.8_、板宽为1880_的钢板(软钢材)以在活套器滑架32没有倾斜的状态通过，求出活套器滑架的高度Z与允许倾斜量(不发生单侧伸长的倾斜量C的最大值)的关系。在此，当设钢板端部的伸长为δ (mm)，伸长应变为ε，上下辊间的钢板长度为L (mm)，钢板的纵弹性模量为E (N/mm2)时，通