焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接设备。
【背景技术】
[0002]焊接为连接两个工件的常用手段。在空调行业中，多采用手工火焰钎焊焊工对空调制冷行业中的铜管焊接。
[0003]但是，由于火焰钎焊需要使用明火作业，手工焊接会给工作人员带来一定危险。并且，在空调内部具有多个单独的管路件，均需要采用焊接方式来进行组合，使得焊接量较大，焊工焊接点的点数也较多，这使得工作人员在焊接操作中的劳动强度较大，并且，在长时间的作业中，焊接质量也得不到有效保证。
[0004]因此，如何降低危险性，降低劳动强度，确保焊接质量，是本技术领域人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种焊接设备，以降低危险性，降低劳动强度，确保焊接质量。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种焊接设备，包括定位工装系统和焊接本体；
[0008]所述定位工装系统包括工装底座及设置于所述工装底座上的工件固定件；
[0009]所述焊接本体包括焊枪、送丝单元及用于驱动焊枪运动的运动机构。
[0010]优选地，上述焊接设备中，所述定位工装系统还包括沿水平方向转动设置于所述工装底座上的转盘，所述工件固定件位于所述转盘上。
[0011]优选地，上述焊接设备中，所述工件固定件包括:
[0012]多个竖直设置于所述转盘上的支撑柱；
[0013]设置于所述支撑柱上，可沿所述支撑柱的延伸方向调节的支撑块；
[0014]可转动的架设于所述支撑块上的装夹工装。
[0015]优选地，上述焊接设备中，所述装夹工装包括用于固定焊接管件的快速工装和/或用于固定截止阀的截止阀工装。
[0016]优选地，上述焊接设备中，还包括位于所述工装底座上部的接水盘；所述转盘转动设置于所述接水盘内。
[0017]优选地，上述焊接设备中，所述运动机构为多轴机器人，所述焊枪设置于所述多轴机器人的远离其底座的端臂上。
[0018]优选地，上述焊接设备中，所述送丝单元包括送丝转盘机构及滑动设置于所述端臂上的送丝机构；
[0019]所述送丝转盘机构包括连接杆、转动设置于所述多轴机器人的底座上的第一转盘及驱动所述第一转盘转动的驱动装置；
[0020]所述连接杆的一端铰接于所述第一转盘上，所述连接杆的另一端铰接于所述送丝机构上。
[0021]优选地，上述焊接设备中，还包括用于控制所述多轴机器人的控制系统；
[0022]所述控制系统包括控制器及用于控制所述焊枪的气源的稳压稳流装置。
[0023]优选地，上述焊接设备中，所述稳压稳流装置包括用于输送氧气的氧气管道、用于输送液化气的液化气管道、用于输送氮气的氮气管道及连接所述氧气管道输出端和所述液化气管道的输出端的混合枪；
[0024]所述氮气管道的输出端与所述工件固定件上的吹气装置连通。
[0025]优选地，上述焊接设备中，所述氧气管道的输出端、所述液化气管道的输出端及所述混合枪的输出端均设置有回火阀。
[0026]优选地，上述焊接设备中，所述氧气管道上设置有第一阀门开关，所述液化气管道上设置有第二阀门开关；
[0027]所述液化气管道位于所述第二阀门开关的出气端的管段与所述氮气管道之间连接有第三阀门开关。
[0028]优选地，上述焊接设备中，所述第一阀门开关、所述第二阀门开关及所述第三阀门开关均为气动阀。
[0029]优选地，上述焊接设备中，所述氧气管道及所述液化气管道均设置有质量流量计及压力传感器。
[0030]优选地，上述焊接设备中，还包括设备固定支架；
[0031 ] 所述设备固定支架的一端与固定于所述焊接本体底端的支撑座固定连接，其另一端与所述工装底座固定连接。
[0032]从上述的技术方案可以看出，本发明提供的焊接设备，在焊接过程中，首先将待焊接的工件固定安装于工件固定件上；然后，通过运动机构的驱动，使焊枪与工件对其，并对工件进行加热；之后，启动送丝单元，使其向焊枪送丝，开始对工件所需的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，送丝单元停止向焊枪送丝。本发明提供的焊接设备，避免了手工火焰钎焊的操作，进而避免了明火作业，有效降低了人工作业所带来的危险性；并且，降低了劳动强度，确保了焊接质量。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明实施例提供的焊接设备的结构示意图；
[0035]图2为本发明实施例提供的定位工装系统的结构示意图；
[0036]图3为本发明实施例提供的焊接本体的结构示意图；
[0037]图4为本发明实施例提供的控制系统的结构示意图；
[0038]图5为本发明实施例提供的稳压稳流装置的结构示意图；
[0039]图6为本发明实施例提供的稳压稳流装置的流程示意图。
[0040]其中，
[0041]焊接管件一一1，快速工装一2，支撑柱一3，截止阀工装一4，接水盘一5，工装底座一6，设备固定支架一7，支撑座一71，触屏控制器一8，焊枪一9，送丝机构一 10，多轴机器人一 11，送丝转盘机构一 12，连接块一 121，连接杆一 122，第一转盘一 123，第二转盘一 124，驱动装置一 125，控制箱一 13，机器人控制器一 14，稳压稳流装置一 15，第一手动调节阀一1511，储气罐一 1512，第一阀门开关一 1513，第一压力传感器一 1514，第一质量流量计一1515，第一回火阀一 1516，第二阀门开关一 1521，第二压力传感器一 1522，第二质量流量计一 1523，第二回火阀一 1524，第三手动调节阀一 1531，第三压力传感器一 1532，第三阀门开关一 1533，吹气装置一 1534，混合枪一 1541，第三回火阀一 1542。
【具体实施方式】
[0042]本发明公开了一种焊接设备，以降低危险性，降低劳动强度，确保焊接质量。
[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]请参考图1、图2和图3，图1为本发明实施例提供的焊接设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的定位工装系统的结构示意图；图3为本发明实施例提供的焊接本体的结构示意图。
[0045]本发明实施例提供了一种焊接设备，包括定位工装系统和焊接本体。定位工装系统包括工装底座6及设置于工装底座6上的工件固定件；焊接本体包括焊枪9、送丝单元及运动机构。焊枪9在运动机构的控制下向固定于工件固定件上的工件移动，并且，使得焊枪9的焊接口与工件的焊接位置对应。
[0046]本发明实施例提供的焊接设备，在焊接过程中，首先将待焊接的工件固定安装于工件固定件上；然后，通过运动机构的驱动，使焊枪9与工件对其，并对工件进行加热；之后，启动送丝单元，使其向焊枪9送丝，开始对工件所需的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，送丝单元停止向焊枪9送丝。本发明实施例提供的焊接设备，避免了手工火焰钎焊的操作，进而避免了明火作业，有效降低了人工作业所带来的危险性；并且，降低了劳动强度，确保了焊接质量。
[0047]进一步地，为了方便调节固定于工件相对于焊枪9的位置，并且提高焊接效率，本实施例中的定位工装系统还包括转盘，转盘沿水平方向转动设置于工装底座6上，工件固定件位于转盘上。在焊接过程中，通过转盘相对于工装底座6的转动达到调节固定于工件固定件上的工件相对于焊枪9的位置。以便于将多个待焊接的工件同时安装于工件固定件上，待工件固定件上的一个位置上固定的工件焊接完成后，旋转转盘，使焊枪9与工件固定件上的另一个位置上固定的工件对应设置，缩短了工件转换的时间，进而提高了焊接效率。
[0048]如图2所示，工件固定件包括:多个竖直设置于转盘上的支撑柱3 ;设置于支撑柱3上，可沿支撑柱3的延伸方向调节的支撑块；可转动的架设于支撑块上的装夹工装。通过调节支撑柱3在支撑块的位置，结合调节装夹工装在支撑块上的转动角度，达到调节装夹工装的装夹角度，以便于固定不同工件。
[0049]由于本发明实施例提供的焊接设备优选应用于空调制冷行业铜管焊接的操作中，因此，装夹工装包括用于固定焊接管件I的快速工装2和/或用于固定截止阀的截止阀工装4。进一步方便了固定不同工件的效果。
[0050]如图2所示，在本实施例中，工件固定件的工件固定位置为四面，其中一组向对面的固定位置为快速工装2，另一组向对面的固定位置为截止阀工装4。每个固定位置均包括两个支撑柱3，每个支撑住3上均设置有两个支撑块。以具有快速工装2的固定位置为例，两个支撑柱3顶端的支撑块之间转动架设有快速工装2，以便于夹持纵向管；两个支撑柱3底端的支撑块之间设置有需要与纵向管焊接的横向管。而具有截止阀工装4的固定位置中，两个支撑柱3顶端的支撑块之间转动架设有快速工装2，而两个支撑柱3底端的支撑块之间转动架设有截止阀工装4。
[0051]其中，快速工装2包括架设于支撑块之间的主体及设置于主体上的夹子。
[0052]优选地，快速工装2与截止阀工装4均可拆卸的架设于支撑块上，以便于进一步地调整。
[0053]其中，焊枪9采用空心气缸，焊丝直接穿过气缸中空活塞杆。为了进一步提高工作效率，焊枪9可以具体为单枪送丝枪、双枪送丝枪及多枪送丝枪等，单枪焊接针对较粗管径进行焊接，双杆焊枪针对截止阀及中型直管进行焊接，多枪焊接针对小管径及四通阀等产品进彳丁焊接。
[0054]为了进一步提高焊接作业的安全性，焊接设备还包括位于工装底座6上部的接水盘5 ;转盘转动设置于接水盘5内。通过设置接水盘5，有效避免了火星外溢而造成的危险。
[0055]为了方便焊枪9的角度调整，运动机构为多轴机器人11，焊枪9设置于多轴机器人11的远离其底座的端臂上。
[0056]如图3所示，本发明实施例提供的焊接设备中，优选六轴机器人作为运动机构，以便于进一步提高焊枪9角度调节的精确性。也可以采用其他类型的机器人，如四轴机器人或八轴