机器人等，在此不做具体限制，均需满足焊枪9相对于工件固定件上的工件的角度调整即可。
[0057]由于焊枪9设置于多轴机器人11的远离其底座的端臂上，具体的，焊枪9位于端臂的端部。送丝单元包括送丝转盘机构12及送丝机构10，其中，送丝机构10滑动设置于端臂上；送丝转盘机构12包括连接杆122、第一转盘123及驱动装置125，第一转盘123转动设置于多轴机器人11的底座上，驱动装置125驱动第一转盘123转动；连接杆122的一端铰接于第一转盘123上，连接杆122的另一端铰接于送丝机构10上。通过驱动装置125的转动，带动第一转盘123转动，进而带动连接杆122，使其带动送丝机构10沿端臂运动，当到达焊枪9位置后，通过送丝机构10的作用，完成向设置于端臂上的焊枪9送丝的操作。通过上述送丝单元，有效方便了向焊枪9进行送丝操作。
[0058]其中，端臂为多轴机器人11远离其本体且仅有一端与多轴机器人11的其他部件连接的连接臂。
[0059]如图3所示，送丝机构10上设置有连接块121，连接杆122的另一端铰接于连接块121 上。
[0060]进一步地，为了方便调节驱动装置125与第一转盘123的传动速度，驱动装置125与第一转盘123之间设置有第二转盘124。需要说明的是，第一转盘123与第二转盘124的外表面设置有多个平面作为二者的接触面。也可以将第一转盘123与第二转盘124设置为齿。而驱动装置125的驱动端与第二转盘124之间的传动同上。当然，也可以不设置第二转盘124，使驱动装置125与第一转盘123直接接触传动。还可以设置多个中间转盘等。
[0061]如图4所示，为了方便多轴机器人11的控制，焊接设备还包括用于控制多轴机器人11的控制系统；控制系统包括控制器及用于控制焊枪9的气源的稳压稳流装置15。通过稳压稳流装置15，确保了气源的稳定性，进而有效提高了焊接稳定性。其中，控制器包括机器人控制器14及触屏控制器8，而触屏控制器8为外置控制装置，以便于人工操作。而为了节约占地空间，机器人控制器14与稳压稳流装置15均安装于控制箱13中。其中，处于安全性的考虑，机器人控制器14位于稳压稳流装置15的上方。当然，也可以不设置稳压稳流装置15。
[0062]在本实施例中，稳压稳流装置15包括用于输送氧气的氧气管道、用于输送液化气的液化气管道、用于输送氮气的氮气管道及连接氧气管道输出端和液化气管道的输出端的混合枪1541 ;氮气管道的输出端与工件固定件上的吹气装置1534连通。氧气与液化气在混合枪1541内混合，并输送至焊枪9内。而氮气直接输送至吹气装置1534中，对位于工件固定件上的工件进行焊接保护。如图2中所示，吹气装置1534位于转盘的中心位置，且吹气口为四个，分别对应四个工件的固定位置。通过氧气与液化气分别输送，在混合枪1541中再混合，确保了设备运行的安全性。也可以设置其他类型的管道，如将空气管道替换氧气管道，将其他惰性气体管道替换氮气管道等。
[0063]进一步地，氧气管道的输出端、液化气管道的输出端及混合枪1541的输出端均设置有回火阀。如图5和图6所示，氧气管道的输出端设置有第一回火阀1516，液化气管道的输出端设置有第二回火阀1524，而混合枪1541的输出端设置有第三回火阀1542，通过设置三个回火阀，实现了三级回火阀硬件防护，有效预防了回火，有效提高了设备使用的安全性。
[0064]更进一步地，氧气管道上设置有第一阀门开关1513，液化气管道上设置有第二阀门开关1521 ;液化气管道位于第二阀门开关1521的出气端的管段与氮气管道之间连接有第三阀门开关1533。在焊接过程中，第一阀门开关1513与第二阀门开关1521开启，而第三阀门开关1533，以便于氧气机液化气流入焊枪9内。而在焊枪9停止焊接(按下焊枪关闭按钮或紧急停机按钮)时，第三阀门开关1533开启而第一阀门开关1513与第二阀门开关1521关闭，此时，氮气经过第三阀门开关1533流入第二阀门开关1521出气端连接的管段，对该段管段进行吹扫，使得火焰关闭，并且清洁了该管段，进一步提高了安全性，确保了焊接的即使停止，提高了设备使用的安全性。待吹扫一定时间(5秒至20秒)后，第三阀门开关1533关闭。
[0065]目前，阀门开关多采用电磁阀。为了提高阀门开关开启与关闭的精确性，第一阀门开关1513、第二阀门开关1521及第三阀门开关1533均为气动阀。有效提高了阀门开关控制的精确性。其中，气动阀优选SMC精密气动阀。
[0066]并且，在氧气管道及液化气管道均设置有质量流量计及压力传感器。如图5和图6所示，氧气管道上设置有第一质量流量计1515及第一压力传感器1514，液化气管道上设置有第二质量流量计1523及第二压力传感器1522。当回火时，检测到管道内气体流量及压力的异常，控制系统自动切断焊接起源，同时启动氮气对焊接气体进行吹扫灭火，进一步提高了设备的安全性。
[0067]进一步地，氮气管道上也设置有第三压力传感器1532。需要说明的是，氮气管道的进口端设置有第三手动调节阀1531，氧气管道的进口端设置有第一手动调节阀1511，而液化气管道的进口端连接液化气罐，液化气罐上设置有第二手动调节阀。而氧气管道上还设置有储气罐1512。
[0068]如图1和图3所示，焊接设备还包括设备固定支架7 ;设备固定支架7的一端与固定于焊接本体底端的支撑座71固定连接，其另一端与工装底座6固定连接。通过设备固定支架7使焊接本体与定位工装系统连接，避免二者相互错位而影响焊接准确性，提高焊接精确度。
[0069]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0070]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括定位工装系统和焊接本体； 所述定位工装系统包括工装底座(6)及设置于所述工装底座(6)上的工件固定件； 所述焊接本体包括焊枪(9)、送丝单元及用于驱动焊枪(9)运动的运动机构。
2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述定位工装系统还包括沿水平方向转动设置于所述工装底座(6)上的转盘，所述工件固定件位于所述转盘上。
3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述工件固定件包括: 多个竖直设置于所述转盘上的支撑柱(3); 设置于所述支撑柱(3)上，可沿所述支撑柱(3)的延伸方向调节的支撑块； 可转动的架设于所述支撑块上的装夹工装。
4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述装夹工装包括用于固定焊接管件(I)的快速工装⑵和/或用于固定截止阀的截止阀工装(4)。
5.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述定位工装系统还包括位于所述工装底座(6)上部的接水盘(5);所述转盘转动设置于所述接水盘(5)内。
6.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述运动机构为多轴机器人(11)，所述焊枪(9)设置于所述多轴机器人(11)的远离其底座的端臂上。
7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述送丝单元包括送丝转盘机构(12)及滑动设置于所述端臂上的送丝机构(10); 所述送丝转盘机构(12)包括连接杆(122)、转动设置于所述多轴机器人(11)的底座上的第一转盘(123)及驱动所述第一转盘(123)转动的驱动装置(125); 所述连接杆(122)的一端铰接于所述第一转盘(123)上，所述连接杆(122)的另一端铰接于所述送丝机构(10)上。
8.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，还包括用于控制所述多轴机器人(11)的控制系统； 所述控制系统包括控制器及用于控制所述焊枪(9)的气源的稳压稳流装置(15)。
9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述稳压稳流装置(15)包括用于输送氧气的氧气管道、用于输送液化气的液化气管道、用于输送氮气的氮气管道及连接所述氧气管道输出端和所述液化气管道的输出端的混合枪(1541); 所述氮气管道的输出端与所述工件固定件上的吹气装置(1534)连通。
10.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述氧气管道的输出端、所述液化气管道的输出端及所述混合枪(1541)的输出端均设置有回火阀。
11.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述氧气管道上设置有第一阀门开关(1513)，所述液化气管道上设置有第二阀门开关(1521); 所述液化气管道位于所述第二阀门开关(1521)的出气端的管段与所述氮气管道之间连接有第三阀门开关(1533)。
12.如权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述第一阀门开关(1513)、所述第二阀门开关(1521)及所述第三阀门开关(1533)均为气动阀。
13.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述氧气管道及所述液化气管道均设置有质量流量计及压力传感器。
14.如权利要求1-13任一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括设备固定支架(7); 所述设备固定支架(7)的一端与固定于所述焊接本体底端的支撑座(71)固定连接，其另一端与所述工装底座出)固定连接。
【专利摘要】本发明公开了一种焊接设备，包括定位工装系统和焊接本体；所述定位工装系统包括工装底座(6)及设置于所述工装底座(6)上的工件固定件；所述焊接本体包括焊枪(9)、送丝单元及用于驱动焊枪(9)运动的运动机构。本发明提供的焊接设备，在焊接过程中，首先将待焊接的工件固定安装于工件固定件上；然后，通过运动机构的驱动，使焊枪与工件对其，并对工件进行加热；之后，启动送丝单元，使其向焊枪送丝，开始对工件所需的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，送丝单元停止向焊枪送丝。本发明提供的焊接设备，避免了手工火焰钎焊的操作，进而避免了明火作业，有效降低了人工作业所带来的危险性；降低了劳动强度，确保了焊接质量。
【IPC分类】B23K9-00, B23K37-04
【公开号】CN104858528
【申请号】CN201510308441
【发明人】齐飞勇, 景双龙, 王鑫, 段尧, 林祥龙, 曾霄, 李东洋, 凌健杨, 韦波
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月5日