第一步进电机3-15驱动连接第一同步带轮系3-17，所述第一夹钳开合气缸3-16连接第一同步带轮系3-17，所述第一同步带轮系3-17连接所述取丝夹钳
3-18，所述取丝夹钳3-18还连接所述第一手动调整燕尾槽3-19。所述织链夹钳装置包括第二步进电机3-7、第二夹钳开合气缸3-8、第二同步带轮系3-6、织链夹钳3-4及第二手动调整燕尾槽3-5，所述第二步进电机3-7连接所述第二同步带轮系3-6，所述第二夹钳开合气缸3-8连接第二同步带轮系3-6，所述第二同步带轮系3-6连接所述织链夹钳3-4，所述织链夹钳3-4连接所述第二手动调整燕尾槽3-5。其中的双夹钳旋转轨迹如图中的C所示，其中的送丝方向如图中的D所示。
[0051]本发明的工作时序是:
首先，如图14所示，通过O型圈自动成型装置形成一个O型圈并压平，接着双夹钳装置3左移，用取丝夹钳3-18夹取整形后的O型圈03，然后双夹钳装置3旋转180°，右移；与此同时，佛珠自动上料装置I夹取一粒佛珠01转移给焊接平台2，焊接平台2夹紧定位佛珠01后，旋转180度，使O型圈03与佛珠01的一段对接。
[0052]对接到位后，数控控制系统5控制激光焊接头2-20工作，激光镜头打出光束实现O型圈03和佛珠01的一点焊接，佛珠夹爪2-12微动，激光焊接该O型圈的另外一点。完成后佛珠夹爪2-12旋转180度，将佛珠01对准取丝夹钳3-18进行焊接，然后取丝夹钳3_18重复上述动作，夹取O型圈03，和佛珠01实现对接焊接，至此实现了单个佛珠单元的焊接。同时取丝夹钳3-18取一段O型圈03后与织链夹钳3-4的位置对调。
[0053]双夹钳装置3的织链夹钳3-4取走上述流程中制成的佛珠单元的一段O型圈03，旋转180°左移，与此同时O型圈自动成型装置I卷制出一段螺旋圈，如图15所示，该螺旋圈穿过织链夹钳3-4上的佛珠单元的另一端的O型圈03，织链夹钳3-4松开，佛珠单元自动落下，吊在螺旋圈上，织链夹钳3-4夹持住螺旋圈，螺旋圈被再次剪断压平、再次被织链夹钳3-4夹取；然后，取丝夹钳3-18与再次上料过来的佛珠01对接，焊接一端的O型圈03，然后取丝夹钳3-18和织链夹钳3-4位置对调，佛珠01旋转180°，实现织链夹钳3_4上的O型圈03与佛珠另一端的焊接。
[0054]重复上述1、2的动作即可实现连续的佛珠单元制造和佛珠链的织链。
[0055]本发明通过佛珠自动上料装置实现了佛珠的的自动上料，降低了人工劳动成本；本发明通过改造现有的“机织链”设备，实现了 O型圈的自动供给；本发明还通过自动焊接及焊接姿态调整平台姿态的调整可以实现一个激光焊接头，同一个方向实现佛珠单元四个焊接位置的焊接；本发明还通过具有取丝和织链功能的两套夹钳，实现了精确的取丝、定位塞圈焊接和织链；本发明通过系统各个模块的配合实现了佛珠连的自动焊接、和织链、全程无人工干预。最终实现了如下全自动流程；佛珠单元的自动组装焊接、佛珠链的自动织链；本发明在保证产品质量的基础上、减少了人工使用、极大的提高了生产效率。
[0056]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保 UL
O ?ττ? Τ7? ^ /r
【主权项】
1.一种佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，包括依次设置的佛珠自动上料装置、自动焊接及焊接姿态调整平台、双夹钳装置及O型圈自动成型装置，所述佛珠自动上料装置用于实现佛珠的自动上料及转运，所述自动焊接及焊接姿态调整平台用于实现自动焊接，所述双夹钳装置用于自动取丝和织链，所述O型圈自动成型装置用于实现O型圈自动供给，佛珠自动上料装置、自动焊接及焊接姿态调整平台、双夹钳装置及O型圈自动成型装置均连接一数控控制装置，用于实现连续控制。2.根据权利要求1所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述佛珠自动上料装置包括上料底座、佛珠振动上料振盘、第一导轨、定位佛珠气缸、吸嘴、垂直气缸、第一偏摆气缸、垂直调节燕尾槽、水平转移气缸和第二导轨，所述佛珠振动上料振盘设置在上料底座上，所述定位佛珠气缸与佛珠振动上料振盘的出口位置对接，所述第一导轨设置在定位佛珠气缸下方，所述吸嘴设置在所述定位佛珠气缸上方，所述第一偏摆气缸与垂直气缸连接，所述垂直气缸连接所述吸嘴，所述垂直调节燕尾槽连接所述第一偏摆气缸，所述垂直调节燕尾槽连接水平转移气缸，所述水平转移气缸连接于所述第二导轨，所述第二导轨设置在所述上料底座上。3.根据权利要求1所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述自动焊接及焊接姿态调整平台包括佛珠焊接姿态调整装置和激光焊头姿态调整装置。4.根据权利要求3所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述佛珠焊接姿态调整装置包括手动调节螺母、手动调节丝杆、手动调节导轨、手动调节滑块、手动调整锁紧块、自动调整驱动电机、第三导轨、导轨滑块、焊台固定底座、第二偏摆气缸、十字交叉燕尾槽调节器、旋转夹持气缸、佛珠夹爪，所述手动调节螺母连接所述手动调节丝杠，所述手动调节导轨设置在所述手动调节丝杠上方，所述手动调节滑块设置在所述手动调节导轨上，所述手动调整锁紧块设置在所述手动调节丝杠侧边，所述自动调整驱动电机设置在所述手动调整锁紧块上，所述第三导轨设置在所述自动调整驱动电机上，所述导轨滑块滑动设置在所述第三导轨上，所述焊台固定底座设置在所述导轨滑块上，所述第二偏摆气缸与所述焊台固定底座连接，所述十字交叉燕尾调节器设置在所述第二偏摆气缸上，所述旋转夹持气缸设置在所述第二偏摆气缸上，所述佛珠夹爪设置在旋转夹持气缸上。5.根据权利要求3所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述激光焊头姿态调整装置包括龙门安装座、垂直调整导向柱、垂直调整导向块、第一偏角调整器、第二偏角调整器、焦距调整燕尾槽、激光焊接头、激光器连接接口，所述垂直调整导向柱固定在龙门安装座上，所述垂直调整导向块设置在所述垂直调整导向柱上，所述垂直调整导向块连接所述第一偏角调整器，所述第一偏角调整器通过导杆连接所述第二偏角连接器，所述第二偏角连接器连接所述焦距调整燕尾槽，所述激光焊接头固定在所述焦距调整燕尾槽上，所述激光焊接头侧边连接所述激光器连接接口。6.根据权利要求3所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述双夹钳装置包括两个线性模块和一个旋转模块。7.根据权利要求6所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述两个线性模块为第一线性模块和第二线性模块，所述第一线性模块包括第一伺服电机及连接于所述第一伺服电机的第一线性模组，所述第二线性模块包括第二伺服电机及连接于所述第二伺服电机的第二线性模组，所述第二线性模组设置在所述第一线性模组上方。8.根据权利要求6所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述旋转模块包括摆台气缸及摆台气缸上设置的双夹钳，所述双夹钳通过锁紧机构固定于旋转模块上。9.根据权利要求8所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述双夹钳包括一套取丝夹钳装置和一套织链夹钳装置，所述取丝夹钳装置包括第一步进电机、第一夹钳开合气缸、第一同步带轮系、取丝夹钳以及第一手动调整燕尾槽，所述第一步进电机连接所述第一同步带轮系，所述第一夹钳开合气缸连接第一同步带轮系，所述第一同步带轮系连接所述取丝夹钳，所述取丝夹钳连接所述第一手动调整燕尾槽。10.根据权利要求8所述的佛珠自动焊机织链设备，其特征在于，所述织链夹钳装置包括第二步进电机、第二夹钳开合气缸、第二同步带轮系、织链夹钳及第二手动调整燕尾槽，所述第二步进电机连接所述第二同步带轮系，所述第二夹钳开合气缸连接第二同步带轮系，所述第二同步带轮系连接所述织链夹钳，所述织链夹钳连接所述第二手动调整燕尾槽。
【专利摘要】本发明公开一种佛珠自动焊机织链设备。通过本发明的设备，实现了佛珠的自动上料、连接环的自动成型、佛珠单元的自动对接、焊接、多个佛珠单元的自动织链，实现了整个工序的全自动化，极大的提高了生产效率、降低了生产成本。在达到手工或者国家标准要求的焊接强度的同时，实现佛珠饰链的自动化生产，尤其是针对直径较小的比如4mm以下的佛珠织链在降低劳动强度、节约用工成本方面具有很大的优势。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN104907745
【申请号】CN201510291407
【发明人】薛翔骏, 毕子军, 马良勇, 王书付
【申请人】深圳市中科百泰科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月1日