0，所述活塞73h套设在活塞安装件73ο上，刹车盖73η、活塞安装件730、活塞盖73m和活塞73h形成刹车部液压腔73g。
[0055]连接部液压腔73b，刹车部液压腔73g通过成型在主轴73上的液压通道73d相连通，连接部液压腔73b，刹车部液压腔73g，以及液压通道73d均充满液体(液压油)，此时，连接部液压腔73b，刹车部液压腔73g以及液压通道73d整体上构成联动结构的一部分，通过压缩或扩张刹车部液压腔73g，液体就可以通过液压通道73d进入连接部液压腔73b液压通道的设置实现了齿轮73a和活塞73h的高效联动。
[0056]所述活塞盖73m上设置两个液压孔73e、73f，所述活塞盖73m与活塞73h之间形成分别与两个液压孔73e、73f—一对应连通的密封的第一液压腔73 j和第二液压腔73k，第一液压腔73 j和第二液压腔73k通过密封件密封隔开。
[0057]具体地，需要刹车时，通过一个液压孔73e向第一液压腔73j内注入了液体，第一液压腔73j内的液压增大，带动活塞73h沿主轴73轴向方向向图4右侧运动，使刹车环73i贴住刹车轮731，通过刹车环73i与刹车轮731的摩擦，使刹车轮731和主轴73 —起停止转动；与此同时，活塞73h的运动还压缩了刹车部液压腔73g，连接部液压腔73b内的液压增大，液体经液压通道73d流动到连接部液压腔73b，连接部液压腔73b内的液压也增大，从而推动齿轮73a沿主轴73轴向向右滑动，齿轮73a脱离与齿圈72a的配合，驱动轴72与主轴73不再共同转动，主轴73因为刹车结构作用而迅速停止转动。
[0058]当需要进行焊接时，通过另一个液压孔73f向第二液压腔73k注入液压，第二液压腔73k液压增大，带动活塞73h沿主轴73轴向方向向图4左侧运动，使刹车环73i远离刹车轮731，刹车环73i放开对刹车轮731的限制，活塞73h的运动扩张了刹车部液压腔73g，液体从连接部液压腔73b经液压通道73d回流到刹车部液压腔73g，连接部液压腔73b内的液压减小，从而推动齿轮73a沿主轴73轴向向左滑动，齿轮73a恢复与齿圈72a的配合，驱动轴72与主轴73恢复共同转动。
[0059]通过液压通道73d连通连接部液压腔73b和刹车部液压腔73g，使刹车结构和连接结构形成联动配合，刹车结构从分离状态转变为刹车状态的同时，使连接结构从联动状态转变为分离状态，刹车结构和连接结构同时变换状态，采用液压驱动刹车结构和连接结构，液压传递的动力大，传动稳定、及时，保证了两个结构变化状态的同步性。
[0060]作为改进，主轴73上还设置有旋转夹具安装结构，用于固定下文中所述的旋转夹具3，所述旋转夹具安装结构包括，成型在所述主轴73 —端的安装空间，设置在安装空间内的活动件74e，与活动件74e连接并与主轴73同轴设置的安装轴75，设置在安装轴75 —端的夹具安装座76，用于使活动件74e在与主轴73 —同转动的转动状态和与夹紧件74d分离的自由状态之间变化的夹紧结构，以及用于在活动件74e处于自由状态时驱动活动件74e在安装空间内沿轴向滑动以使夹具安装座76伸出或缩回的推动结构。
[0061]旋转夹具3直接固定安装在夹具安装座76上，推动结构使夹具安装座76伸出或缩回，以方便安装或取下旋转夹具3，当旋转夹具3安装完毕时，夹紧结构驱动夹紧件74d夹紧活动件74e，从而使活动件74e与主轴73 —同转动，同时带动与活动件74a相固定的安装轴75，固定在安装轴75上的夹具安装座76，固定在夹具安装座76上的旋转夹具3 —同转动，以完成旋转焊接。
[0062]具体地，所述夹紧结构包括，设置在主轴73内壁与活动件74e之间的夹紧件74d，套设在主轴73外的液压盖74，成型在液压盖74的第一液压入口 74a，形成在夹紧件74d与主轴74的径向内壁之间的液压间隙74f，所述第一液压入口 74a与液压间隙74f连通，通过第一液压入口 74a向液压间隙74f注入或排出液压，使夹紧件74d夹紧或放松活动件74e。
[0063]夹紧件74d具有相互配合的并相距一定距离设置的两个夹紧部，通过第一液压入口 74a向液压间隙74f注入液压，两个夹紧部相互靠近，对活动件74e施加夹紧力，从而固定住活动件74e，防止活动件74e运动。当要放松活动件74e时，则通过第一液压入口 74a向液压间隙74f排出液压，两个夹紧部相互远离，去除对活动件74e的夹紧力，此时，活动件74e可以沿主轴74轴向运动。
[0064]所述推动结构包括，成型在液压盖74上的第二液压入口 74b，以及形成在活动件74e与主轴74轴向方向之间的活动液压腔74c，所述第二液压入口 74b与活动液压腔74c连通，通过第二液压入口 74b向活动液压腔74c注入或排出液压时，驱动活动件74e在安装空间内沿轴向滑动。
[0065]通过第二液压入口 74b向活动液压腔74c注入液压时，活动液压腔74c液压增大，对活动件74e产生沿轴向图5中向右的推动力，使活动件74e向右运动，从而带动安装轴75和夹具安装座76也向右运动，夹具安装座76逐渐伸出，以方便旋转夹具3的卸除和安装。通过第二液压入口 74b向活动液压腔74c排出液压时，活动液压腔74c液压减小，对活动件74e产生沿轴向图5中向左的推动力，从而带动安装轴75和夹具安装座76也向左运动，夹具安装座76逐渐回缩，以使旋转夹具3固定。
[0066]实施例2
[0067]本实施例提供一种摩擦焊机，如图1所示，包括:
[0068]机架1，具有工作台11;
[0069]电机6，设置在机架I 一侧，用于产生旋转动力；
[0070]传动装置7，用于传递电机6的旋转动力；
[0071]旋转夹具3，安装在传动装置7上，用于固定第一焊接工件，并受传动装置7驱动而带动第一焊接工件旋转；
[0072]滑台2，如图2和3所示，设置在工作台11上，具有可沿着机架长度方向移动的滑台，包括，滑台底座21，设置在滑台底座21上并沿着滑台底座21长度方向设置的两条滑台滑轨22，滑动地设置滑台滑轨22上的滑台滑块23 ；
[0073]移动夹具4，设置在滑台2的滑台滑块23上，用于夹持并固定第二焊接工件；
[0074]压力装置5，设置在工作台11上，驱动滑台2带动移动夹具4靠近旋转夹具3从而使第二焊接工件与第一焊接工件接触并向第二焊接工件施加压力，以对第一焊接工件与第二焊接工件进行摩擦焊接；
[0075]所述传动装置7为实施例1所述的主轴箱，所述驱动轴72与电机6的旋转轴传动连接，所述旋转夹具3设置在所述主轴73上，并与主轴73 —同转动。
[0076]由于采用实施例1所述的主轴箱，因而具有实施例1所述的优点。
[0077]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围