一 Y轴调节机构44组成用于调节第一送料头46相对于转盘组件2工位的双轴调节装置，第二锁止装置47设置于第一送料头46的上方，第二锁止装置47用于控制向第一送料头46逐个输送弹簧零件，第一锁闭机构45设置于与第一送料头46相对应的位置，第一锁闭机构45用于控制第一送料头46的启闭。分离盘41的作用是通过振动将多个缠绕于一体的弹簧零件打散，然后在送至第二振动盘42，由第二振动盘42逐个依序将弹簧零件送至第一送料头46，第二振动盘42与第一送料头46之间可以采用管道连通，第二锁止装置47设置于该管道上，以保证每次装配操作只通过一个弹簧零件，第一锁闭机构45是在控制组件8的控制下动作，例如当前工位上没有壳体组件时，控制组件8控制第一锁闭机构45处于锁闭状态，避免油阀组件非正常装配。
[0034]其中，第一 X轴调节机构43包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第一 Y轴调节机构44包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第一锁闭机构45包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第一送料头46通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第一送料头46相配合以控制第一送料头46的启闭。第一 X周调节机构用于调节第一送料头46相对于转盘组件2的径向位置，第一 Y轴调节机构44用于调节第一送料头46相对于转盘组件2的高度位置。
[0035]参见图9，第三上料组件5包括第三振动盘51、第二 X轴调节机构52、第二 Y轴调节机构53、第二锁闭机构54、第二送料头55和第三锁止装置56，第三振动盘51的输出端与第二送料头55连接，第二 X轴调节机构52和第二 Y轴调节机构53组成用于调节第二送料头55相对于转盘组件2工位的双轴调节装置，第三锁止装置56设置于与第二送料头55的上方，第三锁止装置56用于控制向第二送料头55逐个输送柱芯零件，第二锁闭机构54设置于与第二送料头55相对应的位置，第二锁闭机构54用于控制第二送料头55的启闭。第三上料组件5与第二上料组件4相同，第三振动盘51逐个依序将芯柱零件送至第二送料头55，第三振动盘51与第二送料头55之间可以采用管道连通，第三锁止装置56设置于该管道上，以保证每次装配操作只通过一个芯柱零件，第二锁闭机构54是在控制组件8的控制下动作，例如当前工位上没有壳体组件时，控制组件8控制第二锁闭机构54处于锁闭状态，避免油阀组件非正常装配。
[0036]其中，第二 X轴调节机构52包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第二 Y轴调节机构53包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第二锁闭机构54包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第二送料头55通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第二送料头55相配合以控制第二送料头55的启闭。第二 X周调节机构用于调节第二送料头55相对于转盘组件2的径向位置，第二 Y轴调节机构53用于调节第二送料头55相对于转盘组件2的高度位置。
[0037]参见图10，机械手6包括气动夹头61、转臂62、旋转气缸63和升降气缸64，旋转气缸63国定设置于升降气缸64的升降台上，转臂62固定设置于旋转气缸63的旋转台上，气动夹头61固定设置于转臂62上。气动夹头61用于夹紧油阀组件，升降气缸64用于将油阀组件从转盘组件2的组装工位上向上提起，旋转气缸63驱动转臂62转动，用于将油阀组件送至滚铆组件7上进行滚铆加工。机械手6的气动夹头61、旋转气缸63和升降气缸64均由控制组件8按照预先设置的程序步骤进行操作。
[0038]参见图11，滚铆组件7包括下压气缸71、下压块72、滚铆头73和驱动电机74，下压块72设置于下压气缸71的输出端并且位于滚铆头73的上方，驱动电机74通过同步带与滚铆头73传动连接。滚铆组件7为滚铆表车，用于对油阀组件的壳体开口处进行收口处理。
[0039]本发明的转盘组件2、第一上料组件3、第二上料组件4、第三上料组件5、机械手6和滚铆组件7在控制组件8的控制下同步协同运作，转盘组件2每转动一个工位即可完成一个油阀产品的组装，与传统人工流水线组装方式相比，本发明采用机械自动化组装，节省人力，提尚效率。
[0040]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种油阀组装机，其特征在于:包括机架(I)、转盘组件(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、机械手￠)、滚铆组件(7)和控制组件(8)，转盘组件(2)设置于机架(I)上，转盘组件(2)沿其圆周等分设置有若干工位，第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)和机械手(6)依序设置于与所述若干工位分别对应的位置，滚铆组件(7)设置于与机械手(6)相对应的位置，控制组件(8)用于控制转盘组件(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、机械手(6)和滚铆组件(7)协同运作。2.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于:转盘组件⑵包括圆盘(21)、凸轮分割器(22)和伺服电机(23)，圆盘(21)安装于凸轮分割器(22)的输出轴上，圆盘(21)上设有与所述若干工位相对应的若干装配槽，伺服电机(23)的输出轴通过同步带与凸轮分割器(22)的输入轴传动连接。3.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于:第一上料组件(3)包括第一振动盘(31)、送料导轨(32)、第一锁止装置(33)和光纤传感器(34)，送料导轨(32)的输入端与第一振动盘(31)的输出端相接，送料导轨(32)的输出端与转盘组件(2)的工位相对应，第一锁止装置(33)设置于送料导轨(32)上，第一锁止装置(33)用于控制送料导轨(32)逐个输送壳体零件，光纤传感器(34)设置于送料导轨(32)的输出端，光纤传感器(34)用于当送料导轨(32)输出壳体零件时向控制组件(8)发送反馈信号。4.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于:第二上料组件(4)包括分离盘(41)、第二振动盘(42)、第一 X轴调节机构(43)、第一 Y轴调节机构(44)、第一锁闭机构(45)、第一送料头(46)和第二锁止装置(47)，分离盘(41)的输出端与第二振动盘(42)相对应，第二振动盘(42)的输出端与第一送料头(46)连接，第一 X轴调节机构(43)和第一Y轴调节机构(44)组成用于调节第一送料头(46)相对于转盘组件(2)工位的双轴调节装置，第二锁止装置(47)设置于第一送料头(46)的上方，第二锁止装置(47)用于控制向第一送料头(46)逐个输送弹簧零件，第一锁闭机构(45)设置于与第一送料头(46)相对应的位置，第一锁闭机构(45)用于控制第一送料头(46)的启闭。5.根据权利要求4所述的油阀组装机，其特征在于:第一X轴调节机构(43)包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第一 Y轴调节机构(44)包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第一锁闭机构(45)包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第一送料头(46)通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第一送料头(46)相配合以控制第一送料头(46)的启闭。6.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于:第三上料组件(5)包括第三振动盘(51)、第二 X轴调节机构(52)、第二 Y轴调节机构(53)、第二锁闭机构(54)、第二送料头(55)和第三锁止装置(56)，第三振动盘(51)的输出端与第二送料头(55)连接，第二 X轴调节机构(52)和第二 Y轴调节机构(53)组成用于调节第二送料头(55)相对于转盘组件(2)工位的双轴调节装置，第三锁止装置(56)设置于与第二送料头(55)的上方，第三锁止装置(56)用于控制向第二送料头(55)逐个输送柱芯零件，第二锁闭机构(54)设置于与第二送料头(55)相对应的位置，第二锁闭机构(54)用于控制第二送料头(55)的启闭。7.根据权利要求6所述的油阀组装机，其特征在于:第二X轴调节机构(52)包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第二 Y轴调节机构(53)包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第二锁闭机构(54)包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第二送料头(55)通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第二送料头(55)相配合以控制第二送料头(55)的启闭。8.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于:机械手(6)包括气动夹头(61)、转臂(62)、旋转气缸￠3)和升降气缸(64)，旋转气缸￠3)国定设置于升降气缸￠4)的升降台上，转臂￠2)固定设置于旋转气缸￠3)的旋转台上，气动夹头￠1)固定设置于转臂(62)上。9.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于:滚铆组件(7)包括下压气缸(71)、下压块(72)、滚铆头(73)和驱动电机(74)，下压块(72)设置于下压气缸(71)的输出端并且位于滚铆头(73)的上方，驱动电机(74)通过同步带与滚铆头(73)传动连接。10.根据权利要求1所述的油阀组装机，其特征在于:机架(I)隔离设置有第一箱体(11)、第二箱体(12)和第三箱体(13)，第一箱体(11)用于装设转盘组件(2)的驱动装置，第二箱体(12)用于装设滚铆组件(7)的驱动装置，第三箱体(13)用于装设控制组件(8)的电气装置。
【专利摘要】本发明涉及一种油阀组装机，包括机架、转盘组件、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、机械手、滚铆组件和控制组件，转盘组件设置于机架上，转盘组件沿其圆周等分设置有若干工位，第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和机械手依序设置于与所述若干工位分别对应的位置，滚铆组件设置于与机械手相对应的位置，控制组件用于控制转盘组件、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、机械手和滚铆组件协同运作；转盘组件每转动一个工位即可完成一个油阀产品的组装，与传统人工流水线组装方式相比，本发明采用机械自动化组装，节省人力，提高效率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105014372
【申请号】CN201510407736
【发明人】胡甲平
【申请人】宁波虎雅自动化科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月10日