行平移，使得未焊接的部分移至焊接装置的焊接部。第二转盘21靠近固定安装座10一侧的盘面上设置有第一管体51和第三气缸52，第一管体51的外管壁上设置有第三套环54，第三气缸52的活塞杆延伸至第一管体51外端的端部设置有第四套环53，第四套环53的外径与第一管体51的外径相一致，第三、四套环上沿其周向分别均匀间隔设置第四、五杆体，第四杆体56的一端与第三套环54通过第七铰接轴构成第七铰接连接，第五杆体55的一端与第四套环53通过第八铰接轴构成第八铰接连接，第四杆体56的另一端与第五杆体55的中部通过第九铰接轴构成第九铰接连接，第五杆体55的另一端设置有沿第一管体51径向布置的短杆57，短杆57处于两种状态，其一为:短杆57延伸至钢筋圈Al的外围用于拉动钢筋笼进行行走的工作位；其二为:短杆57回缩至钢筋圈Al内的避让位，具体如图5所示。通过上述结构的拉动装置，其可以在焊接时拉动钢筋笼进行平移，同时不会对钢筋笼的卸载产生影响，保证钢筋笼自动焊接。
[0035]绕筋在绕设至纵筋A3的外围时可能会存在一定误差，这样就会导致绕筋A3与纵筋A2之间的实际焊接点与焊接装置的焊钳不相一致，因此需要对绕筋A3的缠绕进行纠偏，本发明具体采用图12、13所示技术方案进行实施，亦即:绕筋A3卷绕在线盘上，线盘转动固定在布料架80上，线盘的轴向与纵筋A2相平行布置，布料架80的旁侧设置有用于对绕筋A3在纵筋A2上的缠绕进行纠偏的纠偏装置，纠偏装置包括钢筋笼上方设置的第二横梁70，第二横梁70上设置有升降台73，升降台73上设置有三根悬吊状布置的纠偏杆71，纠偏杆71的下端沿绕筋A3缠绕的螺旋线间隔依次设置纠偏件72，纠偏件72为叉口向下且叉口逐渐增大的叉形件构成，由于三纠偏杆71下端设置的三纠偏件72的布置线路与绕筋A3所要绕设的形状相一致，因此，其可对绕筋A3在纵筋A2上的缠绕进行纠偏；纠偏装置处于两种状态，其一为:升降台73下行，绕筋A3位于纠偏件72的叉口内进行纠偏的纠偏位，其二为纠偏装置位于纵筋A2的外侧对钢筋笼的转动进行避让的避让位。从而保证绕筋A3的可靠缠绕，保证焊接质量。焊接装置包括与纠偏装置相对应布置的第二焊接机构，第二焊接机构用于纵筋A2与绕筋A3之间的焊接，第二焊接装置可采用现有的悬臂式焊接机构，升降台73可采用气缸调节其进行升降。
[0036]另外，钢筋笼较长时，为了保证纵筋A2的移动，可进一步采用如下技术方案进行实施，如图1所示，焊接设备还包括辅助活动安装座30，固定安装座10位于辅助活动安装座30和活动安装座20之间，辅助活动安装座30靠近固定安装座10的一侧设置有转轴，转轴的轴端设置有第三转盘31，第三转盘31上开设有供纵筋A2穿过的第三通孔，第三通孔呈环形辐射状布置(第三通孔在第三转盘上设置有若干圈，且各圈第三通孔同芯布置)，第三通孔的直径大于纵筋A2的直径，第一、二、三转盘同芯布置，辅助活动安装座30安装在第一滑轨201上，第九驱动机构驱使辅助活动安装座30进行移动，辅助活动安装座30和活动安装座20的移动保持一致，第九驱动机构可与第一驱动机构相一致，且两者的运行保持一致。另外也可在活动安装座20与固定安装座10以及固定安装座与辅助活动安装座之间设置一些支撑座，避免钢筋笼长间距的悬空，支撑座的设置应满足不对钢筋笼的平移和转动产生影响。
[0037]其次，由于焊接好的钢筋笼体积较大，为了便于钢筋笼的卸载，本发明还在活动安装座与固定安装座之间设置有用于将焊接好的钢筋笼进行卸载的卸料装置90，如图15、16、17所示，卸料装置90包括位于钢筋笼下方的第一、二支撑座91，第一、二支撑座91沿钢筋笼的轴向间隔相对设置，(第一、二支撑座91可以分别固定在第一、二升降台92上，第一、二升降台92可采用气缸调节其进行升降)，第一、二支撑座91的上端设置有用于支撑钢筋笼的弧形支撑组件，弧形支撑组件的轮廓与钢筋笼下部的外轮廓相一致，弧形支撑组件由第一、二弧形件93、94构成，第一、二弧形件93、94沿钢筋笼芯线所在的铅垂面呈对称布置，第一、二弧形件93、94相靠近的一端通过第十铰接轴构成铰接连接，第十铰接轴平行于钢筋笼芯线布置，第一弧形件93与第一、二支撑座91固定连接，第二弧形件94与第十驱动机构相连接，第十驱动机构调节弧形件处于两种状态，其一为:第一、二弧形件93、94沿钢筋笼芯线所在的铅垂面呈对称布置用于支撑钢筋笼的支撑位，其二为:第二弧形件94绕第十铰接轴转动至第十铰接轴的下方对钢筋笼的卸载进行避让的避让位；第二弧形件94的外侧设置有移动小车95，移动小车95沿垂直于钢筋笼芯线方向进行移动，移动小车95上设置有用于钢筋笼卸料的导料面951，导料面951沿移动小车95的行走方向呈倾斜状布置，导料面951靠近第一弧形件93的一端为a端，导料面951远离第一弧形件93的一端为b端，a端的高度与第十铰接轴的高度相一致且大于b端的高度。这样焊接好的钢筋笼通过导料面951滚动进行卸载。第一、二支撑座91可以是固定式或者可以进行升降，当其为固定式时，其可以用于钢筋笼的卸料，并且可以在焊接时对钢筋笼进行支撑，防止钢筋笼大跨度的悬空。
[0038]更为详细的方案为，弧形支撑组件的凹面上设置有圆形筋条931，圆形筋条931平行于钢筋笼的芯线方向布置，圆形筋条931沿钢筋笼的周向在弧形支撑组件的凹面上间隔设置，圆形筋条931的长度与弧形支撑组件的长度相一致，圆形筋条931可为钢筋或者其他材料的圆形细棒构成。导料面951为相对倾斜布置的两导轨杆95a构成，导轨杆95a的截面为圆形，导料面951的倾斜角度为2?2.5°，两导轨杆95a之间设置有用于对钢筋笼在导料面951上的滚动进行缓冲的缓冲件96，缓冲件96沿导轨杆95a的长度方向间隔设置，缓冲件96为杆件或板件构成，缓冲件96倾斜布置且倾斜方向与导料面951的倾斜方向相反，缓冲件96的中部与移动小车95通过第^^一铰接轴铰接连接，第i^一铰接轴平行于钢筋笼的芯线方向布置，缓冲件96的下端与拉簧98相连接，拉簧98驱使缓冲件96的上端凸出于导料面951的上方，两导轨杆95a之间设置有对缓冲件96的转动进行限位的限位杆97，限位杆97位于缓冲件96的上侧，限位杆97垂直于导轨杆95a布置。第十驱动机构可为气缸构成、气缸的缸体和活塞杆分别与第二弧形件铰接连接，第一、二弧形件可为板件或者杆件折弯焊接而成。
[0039]具体操作时，第一、二支撑座可设置在活动安装座20和第二横梁之间70，第一支撑座设置在活动安装座20和第二支撑座之间，第一支撑座与第一滑轨201沿钢筋笼的芯线方向构成滑动导向配合连接，第十二驱动机构驱使第一支撑座进行移动，第一、二支撑座的外侧分别设置移动小车，移动小车95和布料架80分置于钢筋笼的两外侧。
[0040]采用本发明提供的市政工程用对钢筋笼进行焊接的焊接设备进行钢筋笼焊接的具体方法如下:
[0041]装配钢筋圈、纵筋、绕筋:按照待焊接钢筋笼的尺寸选用相应尺寸的套筒安装在第一轴体41上，第三驱动机构对第一固定装置IlA的位置进行调节，将钢筋圈Al排列套设在套筒上，然后将纵筋A2穿过第一固定装置和第三转盘31进行固定，纵筋A2的端部延伸至套筒的外侧，将绕筋A3固定在布料架80上，准备工作完成；
[0042]或者:按照待焊接钢筋笼的尺寸选用相应尺寸的套筒套安装在第一轴体41上，选取相适应尺寸的限位件安装在第二轴体111上，然后将纵筋A2穿过第一、三转盘11、31进行固定，纵筋A2的端部延伸至套筒的外侧，将绕筋A3固定在布料架80上，准备工作完成；
[0043]钢筋圈Al和纵筋A2之间的焊接:一个钢筋圈Al开