一种随行定位工装的积放式工装夹具库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于汽车白车身焊装生产线输送过程的随行定位系统中的用于存放定位工装切换时的设备。
【背景技术】
[0002]在制造和输送领域，越来越强调重复定位精度及车型间柔性切换的重要性，特别是乘用车焊装生产制造领域。鉴于乘用车产量及最终用户个性化需求的大幅度提高，焊装生产线对于输送系统的生产节拍、重复定位精度和产品多样性对于白车身最终质量的要求也相应提尚。
[0003]如图1所示，在汽车装配中，整个基础车身3是由成型的钢材料和相应部件组成。现代焊装生产线上，在整个生产流水线上要有数百个工位。在车身焊装时，为了能让机器人或者操作工能够准确地零部件定位与上料，保证车身在每个独立的集成工位的定位精度与准确度是非常必要的。
[0004]目前有很多种方法传送与定位车身，如图1所示的使用带有机械式定位锁紧单元立管或立柱I的随行定位台车4是一种优选方式。典型的做法是将车身3落在带有6-8个立管或立柱I的托盘小车4上，从而将其从一个工位移动到另外一个工位。为了保证车身3能够精确的落在每一个流水线的工位上，车身3必须要先在托盘小车4上相对位置固定，即托盘小车4和车身3在XYZ的三向固定于相对工位所要求的位置。由于不同车型的车身3和零部件的定位位置不同，带有固定位置立管或立柱I的托盘小车4无法满足同一托盘小车传送不同车身的要求。采用不同托盘小车4不仅导致托盘小车的数量成本增加，并且多车型托盘小车需要占用较大的存储空间，而且在托盘小车4按顺序摆放时发生错误导出的概率较高，无法达到柔性化生产的要求。
[0005]为了解决上述问题，申请人提出了快速导入定位组件及自动化快速切换组件，通过这两个组件结合机械臂能够快速得将托盘小车4上的立管或立柱I进行更换，达到柔性化生产的要求。但目前为止还没有一种适合存放快速导入定位组件及自动化快速切换组件中所使用到的母头的存储工装。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是:在批量生产的情况下，机器人或其他切换设备能够快速、准确、方便、及时地更换下一节拍内所需的工装夹具。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种随行定位工装的积放式工装夹具库，其特征在于:包括夹具架，多个待使用的工装夹具以可拆卸的方式有序地固定在夹具架上，夹具架设于基座上。
[0008]优选地，所述夹具架或垂直于所述基座，或水平摆放，或与所述基座成一夹角。
[0009]优选地，所述夹具架垂直于所述基座，多个待使用的工装夹具在所述夹具架上朝向相同。
[0010]优选地，所述基座包括水平的基板及设于基板上的立柱，所述夹具架水平固定在立柱上。
[0011]在生产中，由于需要不同工装(例如立柱)在托盘小车上的快速切换，在工位附近本发明设计了一工装夹具库，该工装夹具库的目的是为了满足在批量生产的情况下，机器人或其他切换设备能够快速、准确、方便、及时地更换下一节拍内所需的工装夹具。
【附图说明】
[0012]图1为现有的传送与定位车身的结构示意图；
[0013]图2为本发明中的立式固定框架示意图；
[0014]图3为本发明中的卧式固定框架示意图；
[0015]图4为本实施例中的工装示意图。
【具体实施方式】
[0016]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0017]本发明提供了一种随行定位工装的积放式工装夹具库，包括夹具架5，多个待使用的工装夹具以可拆卸的方式有序地固定在夹具架5上，夹具架5设于基座上。夹具架5可以是如图2所示的立式，此时，多个待使用的工装夹具在夹具架5上朝向相同。也可以是如图3所示的卧式，此时，基座包括水平的基板7及设于基板7上的立柱6，夹具架5水平固定在立柱6上。也可以是本发明未示出的其他任何根据现场需要所设计的结构形式。工装夹具架的设计重点在于满足其占用空间小、定位精度高、安装拆卸方便等优点。在本实施例所提供的装置用于安放若干个母头8。
[0018]结合图4，本实施例中的工装为母头，在图4中，除公头8外，其余皆为母头。
[0019]母头包括分离的上端盖10及端盖12，上端盖10与端盖12间通过液动装置、气动装置或机械装置挡止环10上下运动来实现环形钢珠8打开、锁紧，在上端盖10与端盖12共同形成的腔体内设有导向环11，导向环11中部开有供公头8插入的锥形孔，在锥形孔孔壁与插入的公头8之间设有环形多个钢珠9，钢珠9与公头8上的凹槽相配合，通过液动装置、气动装置或机械装置加载在上端盖10与端盖12上的锁紧力使得导向环11始终对钢珠9提供锁紧趋势的力，并使得钢珠9在锁紧状态和松开状态间转换，钢珠9的作用为在特定压力对公头起到定位左右，与球轴承原理相同。
[0020]钢珠9状态之前的切换依靠其下部导向环11的上下运动来完成。导向环11始终对钢珠9提供锁紧趋势的力，该力可以根据要求采用机械装置或气动装置或液动装置来完成。当公头8伸入母头时，公头8锥形端推力大于母头所提供的锁紧力。钢珠9松开，公头顺利导入。当公头8完全导入后，增大母头锁紧力，将钢珠9卡在公头8中间的凹槽处，让公头8完全准确的嵌入所需位置，以达到精确定位的作用。当需要拆卸时，减小母头的锁紧力，使得钢珠9处于松弛状态后将公头8拉出，当公头8的拉出力大于钢珠9的锁紧力时，钢珠9被迫松开，公头8顺利导出。
【主权项】
1.一种随行定位工装的积放式工装夹具库，其特征在于:包括夹具架(5)，多个待使用的工装夹具以可拆卸的方式有序地固定在夹具架(5)上，夹具架(5)设于基座上。2.如权利要求1所述的一种随行定位工装的积放式工装夹具库，其特征在于:所述夹具架(5)或垂直于所述基座，或水平摆放，或与所述基座成一夹角。3.如权利要求1所述的一种随行定位工装的积放式工装夹具库，其特征在于:所述夹具架(5)垂直于所述基座，多个待使用的工装夹具在所述夹具架(5)上朝向相同。4.如权利要求1所述的一种随行定位工装的积放式工装夹具库，其特征在于:所述基座包括水平的基板(7)及设于基板(7)上的立柱￠)，所述夹具架(5)水平固定在立柱(6)上。
【专利摘要】本发明提供了一种随行定位工装的积放式工装夹具库，其特征在于：包括夹具架，多个待使用的工装夹具以可拆卸的方式有序地固定在夹具架上，夹具架设于基座上。在生产中，由于需要不同工装(例如立柱)在托盘小车上的快速切换，在工位附近本发明设计了一工装夹具库，该工装夹具库的目的是为了满足在批量生产的情况下，机器人或其他切换设备能够快速、准确、方便、及时地更换下一节拍内所需的工装夹具。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN105033512
【申请号】CN201510338298
【发明人】田力
【申请人】柯马(上海)工程有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月17日