中的牙孔检测模块则是根据检测针移动的位置关系进行牙孔检测，当牙孔过小时，检测针位移小，当牙孔过大时，检测针的位移大，牙孔检测模块检测到位移异常的信号后PLC控制系统控6就会报警，显示不合格牙孔位置，由于所述多轴攻牙装置4中的每个丝攻44的位置与多牙孔检测装置5的每个检测针55的位置是对应的，所以很快就能找到破损的丝攻44的位置并进行更换，及时的避免更多的不良品的产生，大大节约了生产成本，节省了人工检测的工序，提高了生产效率。
[0014]如图2、3，所述多轴攻牙装置4包括:丝攻驱动装置41，多轴器42和支撑架43 ;所述支撑架43将丝攻驱动装置41固定在电机柜I的表面上；多轴器42与丝攻驱动装置41连接；所述多轴器42上可连接多个丝攻44，丝攻44穿过丝攻导向板45 ;所述丝攻导向板45与多轴器42连接，并由活动导柱46与支架2定位连接，丝攻导向板45可以随多轴器42上下移动。当料带到达攻丝位置，多轴攻牙装置收到PLC控制系统控6的攻牙命令，丝攻驱动装置41驱动多轴器42下降，并带动多个丝攻44进行攻牙，攻牙结束后多轴器42复位。
[0015]如图4，所述多牙孔检测装置5包括:检测针支架51、检测针固定板52、检测感应器支架53和检测针驱动器54 ;所述检测针固定板52设置在支架2上；所述检测针固定板52由导柱56定位，可延导柱56上下移动；所述检测针支架51设置在检测针固定板52上；所述检测针支架51的一侧设置有检测感应器支架52 ;检测针55设置在检测针支架51上。料带到达检测位置后，多牙孔检测装置5接到PLC控制系统控6的命令，检测针驱动器54驱动检测针固定板52向下移动，各个检测针55伸入牙孔内进行检测，将检测信号传送给PLC控制系统控6，如果检测针55的位移异常，PLC控制系统控6就会接收到异常信号，并报警显示异常牙孔的位置。
[0016]如图5，所述刮油装置7包括:刮油板固定架71，上刮油板72和下刮油板73 ;所述刮油固定支架71固定在电机柜I的表面上，与支架2保持在同一直线上；所述下刮油板73固定在刮油板固定架71上；所述上刮油板72设置在下刮油板73上，由刮油导柱74定位；所述刮油导柱74上设置有弹簧75，压制上刮油板72 ;料带在上刮油板72和下刮油板73之间通过，由于弹簧75给上刮油板72 —个下压力，使料带与上刮油板72和下刮油板73贴合紧密，在料带前进过程中去掉多余攻牙油。
[0017]如图6，所述导向架8包括:导向板固定架81和导向板82 ;导向板固定架81设置在电机柜I的表面，导向板82设置在导向板固定架81的两侧，料带从导向板82之间通过。
[0018]上述实施例中的支架2和拉料机构3，具体结构可参考为我公司申请日为2014年12月26日，申请号为:201410829997.1的一种全自动攻牙机。
[0019]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于:包括电机柜，支架，拉料装置，至少有一个多轴攻牙装置，至少有一个多牙孔检测装置，PLC控制系统；所述支架呈直线排布在电机柜表面；在支架上依次设置有多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置；所述多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置分别与PLC控制系统信号连接；所述PLC控制系统包括丝攻寿命监测模块和牙孔检测模块；所述多轴攻牙装置中的每个丝攻的位置与多牙孔检测装置的每个检测针的位置是对应的。2.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于:所述多轴攻牙装置包括:丝攻驱动装置，多轴器和支撑架；所述支撑架将丝攻驱动装置固定在电机柜表面上；多轴器与丝攻驱动装置连接；所述多轴器上可连接多个丝攻，丝攻穿过丝攻导向板；所述丝攻导向板与多轴器连接，并由活动导柱与支架定位连接。3.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于:所述多牙孔检测装置包括:检测针支架、检测针固定板、检测感应器支架和检测针驱动器；所述检测针固定板设置在支架上；所述检测针固定板由导柱定位，可延导柱上下移动；所述检测针支架设置在检测针固定板上；所述检测针支架的一侧设置有检测感应器支架；检测针设置在检测针支架上。4.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于:所述刮油装置设置在最后一个多轴攻牙装置和多牙孔检测装置之间；所述刮油装置包括:刮油板固定架，上刮油板和下刮油板；所述刮油固定支架固定在电机柜的表面上，与支架保持在同一直线上；所述下刮油板固定在刮油板固定架上；所述上刮油板设置在下刮油板上，有刮油导柱定位；所述刮油导柱上设置有弹簧，压制上刮油板。5.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于:在多轴攻牙装置前端和拉料装置的后端均设置有导向架；所述导向架与支架保持同一直线；导向架包括导向板固定架和导向板；导向板固定架固定在电机柜表面，导向板设置在导向板固定架的两侧。6.根据权利要求1所述的一种带监测的多轴自动攻牙机，其特征在于:所述电机柜的四周设置有挡板；所述挡板和电机柜的表面之间设置有导流槽。
【专利摘要】本发明公开了一种带监测的多轴自动攻牙机，包括电机柜，支架，拉料装置，至少有一个多轴攻牙装置，至少有一个多牙孔检测装置，PLC控制系统；所述支架呈直线排布在电机柜表面；在支架上依次设置有多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置；所述多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置分别与PLC控制系统信号连接；所述PLC控制系统包括丝攻寿命监测模块和牙孔检测模块。所述多轴攻牙装置中的每个丝攻的位置与多牙孔检测装置的每个检测针的位置是对应的。本发明节省人力检测的时间和工序，在线检测丝攻寿命和牙孔检测，可及时更换丝攻避免不良品的产出，保证生产良率，检测准确，节省生产成本，提高生产效率。
【IPC分类】B23Q17/09, B23G1/44, B23G1/20, B23Q17/20
【公开号】CN105033767
【申请号】CN201510496623
【发明人】周光华
【申请人】苏州金逸康自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月13日