双摆杆柱销式换位定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双摆杆柱销式换位定位装置。
【背景技术】
[0002]定位机构通常设置在机床上，用于加工零件的夹持定位。现有工件的多孔钻孔加工，有将工件置于工作台上，通过定位机构进行定位，待工件钻完一个孔后，松开定位机构，通过拨爪使工件转过一个精确的角度，然后再通过定位机构进行定位，再钻孔，依此操作，直至钻完所有的孔为止。上述加工存在的问题是，工件每钻一个孔，都需要定位机构重新对工件进行夹紧定位，操作复杂，自动化程度低，加工效率低。
【发明内容】
[0003]本发明意在提供一种可同时实现换位和定位的双摆杆柱销式换位定位装置。
[0004]本方案中的双摆杆柱销式换位定位装置，包括换位机构和定位机构；
换位机构包括销钉盘，销钉盘的上部沿销钉盘的周向设有多圈销钉，每圈均布有多个高度不同的销钉，销钉盘的盘缘设有棘齿，销钉盘的侧向设有可与棘齿卡接的用于拨动销钉盘分度转动的棘爪；
定位机构包括固定设置的第一导柱和第二导柱，第一导柱和第二导柱上分别套设有可沿两导柱轴向滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的下部分别设有第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆在销钉盘分度转动后分别可与对应的销钉的端面相抵，第一滑块上部与一第一摆杆的下端铰接，第一摆杆的上端与一滑架一侧固定，所述滑架上安装有工件，所述滑架另一侧与一第二摆杆的上端铰接，第二摆杆的下端与所述第一■滑块纟父接。
[0005]本方案的工作原理如下:工件换位及定位时，凸轮轴上的凸轮转动，带动顶杆向下运动，顶杆带动L形摆杆整体向下，L形摆杆的竖杆将连杆压下，以杠杆轴为轴，将迫使第三摆杆和第四摆杆均向上翘起，第三摆杆和第四摆杆进而带动第一滑块和第二滑块向上运动，第一滑块和第二滑块带动第一定位杆和第二定位杆向上运动与原来的销钉脱离；同时，棘爪松开棘齿，销钉盘转过一定角度，棘爪再次卡住棘齿，当第一滑块和第二滑块重新下降时，第一定位杆和第二定位杆的下端面将抵住销钉盘上另一对销钉的上端面，重新定位。此时，由于另一对销钉与原销钉的高度不同，因此滑架定位在一个新的工作位上，可对工件另一个位置进行钻孔加工。
[0006]综上，本发明方案可同时实现工件的换位和定位，操作方便，工件的加工效率高。
[0007]进一步，还包括双摆杆式传动机构，所述双摆杆式传动机构包括一端分别与第一滑块和第二滑块铰接的第三摆杆和第四摆杆，第三摆杆和第四摆杆的另一端均固定在一杠杆轴一侧，杠杆轴另一侧固定有一连杆，连杆的上部与一 L形摆杆的竖杆的下端铰接，所述L形摆杆的横杆的端部铰接在一支撑轴上，在L形摆杆的横杆的下部设有一可迫使L形摆杆在竖平面摆动的顶杆，顶杆的下端面与一凸轮的形面相抵。通过双摆杆式传动机构带动第一滑块和第二滑块上下动作，运行更平稳可靠。
[0008]进一步，连杆上沿连杆的轴向开有多个铰接孔，L形摆杆的竖杆可拆卸铰接在其中一个铰接孔中。通过将竖杆安装在不同的铰接孔内实现连杆力臂长度的调节，从而调节施力的大小。
[0009]进一步，连杆的端部设有连接套，连接套与杠杆轴套接，在所述杠杆轴上沿其轴向开有一条形槽，在连接套内部设有条形块，条形块嵌入所述条形槽内。条形槽和条形块的配合具有导向的作用，通过调节连杆与杠杆轴的连接位置，来协调第三摆杆和第四摆杆的摆动平衡问题。
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:滑架1、第一导柱2、第三摆杆3、第一滑块4、第一定位杆5、销钉盘6、棘爪7、拉杆8、第二定位杆9、第二导柱10、I第二滑块1、凸轮12、凸轮轴13、第三摆杆14、连杆15、竖杆16、横杆17、支撑轴18、杠杆轴19、第四摆杆摆杆20、第四摆杆
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[0012]实施例基本如附图1所示，本实施例双摆杆柱销式换位定位装置包括换位机构、定位机构和双摆杆式传动机构。
[0013]换位机构包括圆环状的销钉盘，销钉盘的中部与一转轴固定，销钉盘的上部盘面沿销钉盘的周向设有两圈销钉，每圈均布有八个高度不同的销钉，销钉盘的半侧盘缘设有棘齿，如附图所示，本实施例的棘齿是顺时针排列的。销钉盘的侧向设有棘爪，棘爪钩状的尖端可卡接在棘齿上，棘爪的中部铰接在一立柱上，一拉簧的一端固定在立柱上，拉簧的另一端是固定在棘爪远离其钩状的尖端的部位上的，在棘爪的端部设有柱状的拉杆，拉杆的外圆与一拉杆凸轮的形面相抵，动作时，拉杆凸轮转动，迫使拉杆带动棘爪以立柱为支撑点摆动，以使棘爪钩状的尖端卡住或松开棘齿，当拉杆凸轮迫使棘爪松开棘齿后，销钉盘转动，在拉簧的作用下，棘爪复位将再次卡住棘齿，从而使销钉盘定位。
[0014]本实施例中，定位机构包括滑架、第一摆杆、第二摆杆、第一导柱、第二导柱、第一滑块、第二滑块、第一定位杆和第二定位杆。第一导柱和第二导柱竖直固定，第一导柱和第二导柱上分别套设可沿两导柱轴向滑动的第一滑块和第二滑块，第一定位杆和第二定位杆分别设置在第一滑块和第二滑块的下部，第一定位杆和第二定位杆在销钉盘分度转动后分别可与对应的销钉的端面相抵以定位滑架，第一滑块上部与第一摆杆的下端铰接，第一摆杆的上端与滑架一侧固定，滑架用于安装工件，滑架另一侧与第二摆杆的上端铰接，第二摆杆的下端与第二滑块铰接。
[0015]本实施例中，双摆杆式传动机构包括第三摆杆、第四摆杆、杠杆轴、连杆、L形摆杆、顶杆和凸轮。第一滑块和第二滑块端分别与第三摆杆和第四摆杆的一端铰接，第三摆杆和第四摆杆的另一端均固定在杠杆轴一侧，杠杆轴另一侧固定连杆，连杆的端部设有连接套，连接套与杠杆轴套接，在杠杆轴上沿其轴向开有一条形槽，在连接套内部设有条形块，条形块嵌入所述条形槽内，使连杆可沿杠杆轴轴向调节位置。连杆的上部与L形摆杆的竖杆的下端铰接，更具体的，连杆上沿连杆的轴向开有两个铰接孔，L形摆杆的竖杆可拆卸铰接在其中一个铰接孔中。L形摆杆的横杆的端部铰接在一支撑轴上，在L形摆杆的横杆的下部设置可迫使L形摆杆在竖平面摆动的顶杆，顶杆的下端面与凸轮的形面相抵，凸轮通过花键固定安装在凸轮轴上。
[0016]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.双摆杆柱销式换位定位装置，其特征在于，包括换位机构和定位机构； 所述换位机构包括销钉盘，销钉盘的上部沿销钉盘的周向设有多圈销钉，每圈均布有多个高度不同的销钉，销钉盘的盘缘设有棘齿，销钉盘的侧向设有可与所述棘齿卡接的用于拨动销钉盘分度转动的棘爪； 所述的定位机构包括固定设置的第一导柱和第二导柱，第一导柱和第二导柱上分别套设有可沿两导柱轴向滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的下部分别设有第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆在销钉盘分度转动后分别可与对应的销钉的端面相抵，第一滑块上部与一第一摆杆的下端铰接，第一摆杆的上端与一滑架一侧固定，所述滑架上安装有工件，所述滑架另一侧与一第二摆杆的上端铰接，第二摆杆的下端与所述第二滑块铰接。2.根据权利要求1所述的双摆杆柱销式换位定位装置，其特征在于:还包括双摆杆式传动机构，所述双摆杆式传动机构包括一端分别与第一滑块和第二滑块铰接的第三摆杆和第四摆杆，第三摆杆和第四摆杆的另一端均固定在一杠杆轴一侧，杠杆轴另一侧固定有一连杆，所述连杆的上部与一 L形摆杆的竖杆的下端铰接，所述L形摆杆的横杆的端部铰接在一支撑轴上，在L形摆杆的横杆的下部设有一可迫使L形摆杆在竖平面摆动的顶杆，所述顶杆的下端面与一凸轮的形面相抵。3.根据权利要求2所述的双摆杆柱销式换位定位装置，其特征在于:所述连杆上沿连杆的轴向开有多个铰接孔，所述L形摆杆的竖杆可拆卸铰接在其中一个铰接孔中。4.根据权利要求3所述的双摆杆柱销式换位定位装置，其特征在于:连杆的端部设有连接套，连接套与杠杆轴套接，在所述杠杆轴上沿其轴向开有一条形槽，在连接套内部设有条形块，所述条形块嵌入所述条形槽内。
【专利摘要】本发明公开了一种可同时实现换位和定位的双摆杆柱销式换位定位装置，包括换位机构和定位机构；换位机构包括带有棘齿的销钉盘，销钉盘的上部沿销钉盘的周向设有多圈高度不同的销钉，销钉盘的侧向设有可与棘齿卡接的用于拨动销钉盘分度转动的棘爪；定位机构包括第一导柱和第二导柱，第一导柱和第二导柱上分别套设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的下部分别设有第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆在销钉盘分度转动后分别可与对应的销钉的端面相抵，第一滑块上部与一第一摆杆的下端铰接，第一摆杆的上端与一滑架一侧固定，滑架上安装有工件，滑架另一侧与一第二摆杆的上端铰接，第二摆杆的下端与所述第二滑块铰接。
【IPC分类】B23Q16/04
【公开号】CN105058161
【申请号】CN201510448576
【发明人】杨理红
【申请人】重庆佐恩家具有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月28日