[0092] 在图2(a)中表示进行该试焊接时的焊接部剖面，在图2(b)中表示此时的焊接电 流值、电阻值、累积发热量及加压力的变化。
[0093] 接下来，根据试焊接时的加压力、电流、电压的监视结果，将焊接中的加压力显示 为峰值的4cyc作为将焊接过程分割成两段的时间点，并从外部输入处理部12向控制部2 输入，在4cyc之前为第一步骤，4cyc~16cyc为第二步骤，分别将单位体积平均的瞬时发热 量的时间变化和单位体积平均的累积发热量作为目标值进行存储。
[0094] 这里，该试焊接中得到的第一步骤中的目标累积发热量为138J，第二步骤中的目 标累积发热量为167J。因此，最终的目标累积发热量为305J。
[0095] 接下来，在以下条件下实施主焊接。
[0096] 在焊接点的附近预先存在已焊接点（焊接点中央间隔：7.5mm)，在分流的影响大 的条件下，以上述试焊接为基准进行本发明的多段适应控制电阻点焊。即，以在试焊接中得 到的单位体积平均的瞬时发热量的时间变化曲线为基准进行电阻点焊。
[0097] 在图3(a)中表示此时的焊接部截面，并且在图3(b)中表示焊接电流值、电阻值及 累积发热量的变化。
[0098] 并且，为了进行比较，在焊接点附近预先存在已焊接点（焊接点中央间隔：7. 5mm) 的相同条件下，进行恒流控制的电阻点焊（比较例1)和以往的一段通电的适应控制焊 接。恒流控制焊接在加压力：3. 43kN(350kgf)、通电时间：16cyc、焊接电流：6. 2kA的条件 下进行。另外，以往的一段通电的适应控制焊接，以在加压力：3. 43kN(350kgf)、通电时间： 16cyc、焊接电流：6. 2kA的条件下在没有已焊接点的状态下进行的一段通电的试焊接为基 准，在存在已焊接点的状态下，进行一段通电的适应控制焊接。
[0099] 在图4(a)中表示进行恒流控制焊接时的焊接部截面，并且在图4(b)中表示此时 的焊接电流值、电阻值及累积发热量的变化。
[0100] 另外，在图5(a)中表示进行以往的一段通电的适应控制焊接时的焊接部截面，并 且在图5(b)中表示此时的焊接电流值、电阻值及累积发热量的变化。
[0101] 根据图3(a)可知，在本发明例的情况下，电流变化大以使累积发热量与试焊接的 情况相等，其结果为，能够得到熔核直径也是5.Omm的大致符合目标的熔核。
[0102] 在本发明例中可知，特别在第一步骤的前段，受到已焊接点导致的分流的影响，看 出发热量不足，但在第一步骤的后段，为了补充该不足部分，使焊接电流增加并确保作为目 标的发热量。
[0103] 这里，主焊接中的第一步骤中的累积发热量为135J，第二步骤中的累积发热量为 172J，得到与试焊接大致相同的累积发热量307J。
[0104] 另一方面，在比较例1的恒流控制焊接中，因分流而总输入热量不足，只能得到 4.Omm的直径小的熔核。
[0105] 另外，在以往的一段通电的适应控制焊接中，电流的控制无法应对焊接现象的变 化，累积发热量比试焊接多，5. 6_的熔核直径过大，成为容易发生喷溅的状态。
[0106] 接下来，在表1中，对实施试焊接、本发明的两段适应控制焊接、以往的恒流控制 焊接及以往的一段适应控制焊接时的第一步骤（第4cyc之前）的累积发热量分别进行比 较并表示出。
[0107]表1
[0108]
[0109] 如表1所示，在本发明例中，在第4cyc之前能够提供与试焊接的累积发热量相等 的累积发热量，但在比较例1的恒流控制焊接中，看到分流导致的发热量的降低。另外可 知，在以往的一段适应控制焊接中，可知无论是否进行适应控制，都只能提供与恒流控制焊 接相等的发热量。
[0110] 附图标记说明
[0111] 1:电阻点焊电源；
[0112] 2 :向电阻点焊电源提供控制信号的控制部；
[0113] 3:焊接电流的检测部；
[0114] 4 :与电阻点焊电源的输出连接的二次导体；
[0115] 5:下部臂；
[0116] 6:加压缸；
[0117] 7:电极；
[0118] 8:被焊接件；
[0119] 9:应变传感器；
[0120] 10:加压力输入处理部；
[0121] 11:电极间电压检测线；
[0122] 12:外部输入处理部。
【主权项】
1. 一种电阻点焊系统，其利用一对电极夹住重叠多块金属板而成的被焊接件，一边加 压一边通电，来进行接合，该电阻点焊系统的特征在于，具备： 计算并存储瞬时发热量的时间变化的机构，该瞬时发热量的时间变化是在主焊接之前 的试焊接时，根据通过恒流控制进行通电并形成合适的熔核的情况下的焊接中电极间的电 气特性算出的； 根据存储的上述瞬时发热量的时间变化，通过试焊接后的来自外部的输入，将通电方 式划分成多个步骤，并将每个步骤的瞬时发热量的时间变化和累积发热量作为目标值进行 存储的机构； 适应控制机构，其在接下来的主焊接时，以作为目标值存储的瞬时发热量的时间变化 曲线为基准开始焊接，在任一步骤中瞬时发热量的时间变化量从目标的时间变化曲线偏离 时，该适应控制机构在该步骤的剩余通电时间内对其差进行补偿，以与该步骤的目标累积 发热量保持一致，以这种方式在焊接中调整焊接电流或电压，来产生瞬时发热量和累积发 热量。2. 根据权利要求1所述的电阻点焊系统，其特征在于， 所述电阻点焊系统还具备加压力变化状态检测机构，其对焊接开始后的加压力变化状 态进彳丁检测， 利用该加压力变化状态检测机构，求出所述试焊接时的焊接中的加压力成为预先指定 的值的时间点，将所求出的时间点作为将所述通电方式划分成多个步骤的时间，并进行输 入。
【专利摘要】一种电阻点焊系统，其设置有：计算并存储瞬时发热量的时间变化的机构，该瞬时发热量的时间变化是在试焊接时，根据通过恒流控制进行通电并形成合适的熔核的情况下的焊接中的电极间的电气特性算出的；根据上述存储的瞬时发热量的时间变化，通过试焊接后的来自外部的输入，将通电方式划分成多个步骤，并将每个步骤的瞬时发热量的时间变化和累积发热量作为目标值进行存储的机构；适应控制机构，其在主焊接时，以作为目标值存储的瞬时发热量的时间变化曲线为基准开始焊接，在焊接中调整焊接电流或电压，来产生瞬时发热量和累积发热量，在任一步骤中瞬时发热量的时间变化量从目标的时间变化曲线偏离时，该适应控制机构在该步骤的剩余通电时间内对其差进行补偿，以使与该步骤的目标累积发热量一致。有效地应对了电极前端的磨损和外部干扰的存在，得到良好的熔核。
【IPC分类】B23K11/11, B23K11/24
【公开号】CN105073326
【申请号】CN201480019068
【发明人】冲田泰明, 泽西央海, 池田伦正
【申请人】杰富意钢铁株式会社
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年1月24日
【公告号】WO2014156290A1