一种根管扩大针自动弯曲装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可以根据X光图片中牙齿根管的弯曲形状自动将根管扩大针弯曲成相同弯曲形状的自动装置。
技术背景
[0002]根管治疗是针对牙齿、牙髓、根尖病变的一个治疗过程。根管治疗术是通过清除根管内的坏死物质，进行适当的消毒，充填根管，以去除根管内容物对根尖周围组织的不良刺激，防止发生根尖周病变或促进根尖周病变愈合的一种治疗方法。根管治疗是口腔科治疗中最常见的治疗之一，其重要性不言而喻，其中一个步骤为根管预备。
[0003]目前，对于弯曲根管，医生常常根据牙齿的X光片中根管的形状(弯曲程度)用手弯曲根管扩大针(初尖挫)，然后根据其形态(弯曲程度)，增加预弯下一号码的根管扩大针，逐步预备根管。这个过程只能凭个人经验，无法做到精确，出现根管预备偏移。
【发明内容】
[0004]
[0005]本发明针对现有技术的上述缺陷提供了一种根管扩大针自动弯曲装置。该装置利用已经根据X光片通过电脑软件识别的根管图像转化成的电子图形，通过软件转化为对步进电机的控制脉冲，步进电机带动丝杆，丝杆带动滑块，通过两侧滑块的相对运动，实现根管的相对精准的弯曲变形，使手术中使用的根管扩大针的弯曲形状与实际形状相符，提高根管扩大精度。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种根管扩大针自动弯曲装置，包括下导向板、步进电机、左侧板、上导向板、开槽导向套管、直滑块、右侧板、小滑块、大滑块、丝杆和根管扩大针；所述步进电机固定在左侧板和右侧板的孔中；步进电机由上而下通过丝杆推动大滑块、小滑块、直滑块相对前进；所述大滑块、小滑块、直滑块相互交错，形成两列较密的滑块结构；所述左侧板和右侧板与上导向板通过两个螺钉连接，与下导向板通过两个螺钉连接，构成框架结构；所述上导向板的下方两侧各有五个导向槽，下导向板的上方两侧各有五个导向槽，且每个导向槽的两侧均有加强筋，所述上导向板和下导向板的中间立板上沿垂直方向开设有五个圆孔；所述开槽导向套管焊接在圆孔中；所述直滑块安装在中间，且所述的直滑块的一端也是圆柱结构，与开槽导向套管配合，所述的大滑块安装在介于中间与最外侧之间部分，大滑块的一端也是圆柱结构，也同样开槽导向套管配合；所述大滑块、小滑块、直滑块的一端的圆柱结构中间有一个螺纹孔，螺纹孔与对应的步进电机所带丝杆配合。
[0007]进一步，所述开槽导向套管安装在最外侧，且在开槽导向套管内部套装小滑块的圆柱部分所述的小滑块的圆柱部分与开槽导向套管的内孔紧密间隙配合，起到导向和限制自由度的作用；
[0008]进一步，所述步进电动机带动丝杆转动，丝杆推动大滑块、小滑块和直滑块前进或者后退；两侧相对的滑块之间形成一个空隙，十对滑块共同形成了一个弯曲的空间，
[0009]优选的，所述开槽导向套管中设置有两个矩形槽。
[0010]优选的，所述上导向板和下导向板呈“工”字形结构。
[0011]与现有技术相比，本发明使用时，将根管扩大针放置于滑块中间的空隙中，按动启动按钮，二十台步进电机通过程序控制带动丝杆旋转，推动滑块前进或者后退，对根管扩大针挤压成型，如果根管扩大针挤压过程中产生弹性回弹，可适当改进步进电机的控制程序，加大根管扩大针的弯曲程度，这样即可获得较高的弯曲精度。
[0012]本发明操作时只需要将牙齿的X光片扫描，然后将根管扩大针放到本装置中按动启动按钮即可，操作方便，效率高，精度高。
[0013]整体结构简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0014]图1为本发明工作示意图；
[0015]图2为本发明的主视图，是图3 C-C局部剖视图；
[0016]图3为图1的A-A剖视；
[0017]图4为本发明左视图；
[0018]图5为本发明的俯视图(图1的B-B剖视);
[0019]图6为下导向板轴测图；
[0020]图7为开槽导向套管的轴测图；
[0021 ] 图8为大滑块的轴测图；
[0022]图9为小滑块的轴测图；
[0023]图10为直滑块的轴测图。
[0024]附图标记中:I为下导向板，2为步进电机，3为左侧板，4为螺钉，5为上导向板，6为开槽导向套管，7为直滑块，8为右侧板，9为小滑块，10为大滑块，11为丝杆，12为根管扩大针。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]请参阅图1?10，本发明提供一种技术方案:一种根管扩大针自动弯曲装置是由左侧板3、右侧板8、上导向板5、下导向板1、大滑块10、小滑块9、直滑块7、开槽导向套管6、步进电机2、丝杆11、螺钉4组成。由于根管扩大针12尺寸较小，为将尺寸相对较大的步进电机2安排的更加紧凑，在根管扩大针自动弯曲装置的上半部分内部左右各安装五台步进电机2，相向对进。在根管扩大针自动弯曲装置的下半部分内部左右各安装五台步进电机2，步进电机2固定在左侧板3和右侧板8的孔中，步进电机2由下而上通过丝杆11推动大滑块10、小滑块9、直滑块7，相向对进。上下两部分驱动的大滑块10、小滑块9、直滑块7相互交错，形成两列较密的滑块，两列滑块协调对进对根管扩大针12挤压弯曲成形。
[0027]左侧板3和右侧板8与上导向板5通过两个螺钉4连接，与下导向板I也是通过两个螺钉4连接，构成一个框架结构。上导向板5和下导向板I呈“工”字形结构，上导向板5的下方两侧各有五个导向槽，下导向板I的上方两侧各有五个导向槽，每个导向槽的两侧均有加强筋，上导向板5和下导向板I的中间立板上沿垂直方向开有五个圆孔，圆孔中焊接了五个开槽导向套管6，每个开槽导向套管6有两个矩形槽，相对于导向板中间立板对称分布，开槽根据不同要求适当倾斜。安装在最外侧的开槽导向套管6内部套装小滑块9的圆柱部分，小滑块9的圆柱部分与开槽导向套管6的内孔紧密间隙配合，起到导向和限制自由度的作用；中间安装的是直滑块7，直滑块7的一端也是圆柱结构，也与开槽导向套管6配合，介于中间与最外侧之间的是大滑块10，大滑块10的一端也是圆柱结构，也与开槽导向套管6配合。大滑块10、小滑块9、直滑块7的一端的圆柱结构中间有一个螺纹孔，螺纹孔与对应的步进电机2所带丝杆11配合。步进电动机2带动丝杆11转动，丝杆11推动大滑块10、小滑块9和直滑块7前进或者后退。两侧相对的滑块之间形成一个空隙，十对滑块共同形成了一个弯曲的空间，这个空间是根据牙齿的X光片中根管的形状(弯曲程度)通过图像识别软件识别后，换算成各滑块的移动位移量，然后通过步进电机2的旋转实现滑块位移量的精确控制。大滑块10、小滑块9、直滑块7相对面中间开有凹槽，使用时对扩大针起到定位的作用。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种根管扩大针自动弯曲装置，包括下导向板、步进电机、左侧板、上导向板、开槽导向套管、直滑块、右侧板、小滑块、大滑块、丝杆和根管扩大针；其特征在于:所述步进电机固定在左侧板和右侧板的孔中；步进电机由上而下通过丝杆推动大滑块、小滑块、直滑块相对前进；所述大滑块、小滑块、直滑块相互交错，形成两列较密的滑块结构；所述左侧板和右侧板与上导向板通过两个螺钉连接，与下导向板通过两个螺钉连接，构成框架结构；所述上导向板的下方两侧各有五个导向槽，下导向板的上方两侧各有五个导向槽，且每个导向槽的两侧均有加强筋，所述上导向板和下导向板的中间立板上沿垂直方向开设有五个圆孔；所述开槽导向套管焊接在圆孔中；所述直滑块安装在中间，且所述的直滑块的一端也是圆柱结构，与开槽导向套管配合，所述的大滑块安装在介于中间与最外侧之间部分，大滑块的一端也是圆柱结构，也同样开槽导向套管配合；所述大滑块、小滑块、直滑块的一端的圆柱结构中间有一个螺纹孔，螺纹孔与对应的步进电机所带丝杆配合。2.根据权利要求1所述的一种根管扩大针自动弯曲装置，其特征在于:所述开槽导向套管安装在最外侧，且在开槽导向套管内部套装小滑块的圆柱部分所述的小滑块的圆柱部分与开槽导向套管的内孔紧密间隙配合，起到导向和限制自由度的作用。3.根据权利要求1所述的一种根管扩大针自动弯曲装置，其特征在于:所述步进电动机带动丝杆转动，丝杆推动大滑块、小滑块和直滑块前进或者后退；两侧相对的滑块之间形成一个空隙，十对滑块共同形成一个弯曲的空间。4.根据权利要求1所述的一种根管扩大针自动弯曲装置，其特征在于:所述开槽导向套管中设置有两个矩形槽。5.根据权利要求1所述的一种根管扩大针自动弯曲装置，其特征在于:所述上导向板和下导向板呈“工”字形结构。
【专利摘要】本发明公开了一种根管扩大针自动弯曲装置，由左侧板、右侧板、上导向板、下导向板、大滑块、小滑块、直滑块、开槽导向套管、步进电机、丝杆、螺钉组成。由于根管扩大针尺寸较小，为将尺寸较大的步进电机安排的更加紧凑，在根管扩大针自动弯曲装置的上半部分内部左右各安装五台步进电机，步进电机固定在左侧板和右侧板的孔中，由上而下通过丝杆推动大滑块、小滑块、直滑块，相向对进。本发明操作时只需要将牙齿的X光片扫描，然后将根管扩大针放到本装置中按动启动按钮即可，操作方便，效率高，精度高。
【IPC分类】A61C5/02, B21F1/00
【公开号】CN105107997
【申请号】CN201510445984
【发明人】张琳琳, 简小冲
【申请人】简小冲
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月28日