一种机械自动化制扣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体讲是一种机械自动化制扣装置。
【背景技术】
[0002]目前一般的制扣机采用电动机械，其结构比较复杂，维修麻烦，使用成本较高，对于生产座椅套扣子则无需复杂的生产设备，在保证一定质量的情况下简单快捷是企业追求的目标。
[0003]有鉴于此，中国专利201320791255.5公开了一种自动化制扣机，包括机架和垂直安装在机架上的气缸，所述气缸的活塞杆端部固定设置有连接杆，所述连接杆上连接有至少两个上模，上模的下端设置有对应的下模，上模与下模之间设置有输送带，所述输送带的进料端上方设置有震动式上料盘，所述震动式上料盘与输送带之间连接有进料通道，震动式上料盘与进料通道配合向输送带上放置扣子。该实用新型能够自动化放置和收集制好的扣子，实现工业化生产。但是在生产过程中输送带易损坏，影响了生产效率，而且制造好的扣子较粗糙，不能满足精度的需求。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的问题是提供一种自动化程度和加工精度高、能够提高工作效率的机械自动化制扣装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种机械自动化制扣装置，包括吊杆、控制盒，所述吊杆的下方设置有传动装置和下模具，所述传动装置包括皮带和传送轮，其特征在于，所述吊杆上分别固定有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一滑动块，所述第二伺服电机的输出轴上设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二滑动块，所述第一滑动块上设置有抓取装置，所述第二滑动块上设置有冲压装置，所述抓取装置位于所述传动装置的上方，所述冲压装置位于所述下模具上方；所述抓取装置包括与所述第一滑动块连接的第一液压缸、与所述第一液压缸连接的固定板、设置在所述固定板两侧的侧板、固定在所述固定板底部的机械抓，两块所述侧板的内壁分别固定有第二液压缸，所述第二液压缸分别与所述机械抓连接；所述冲压装置包括与所述第二滑动块连接的第三液压缸，所述第三液压缸连接有上模具；所述控制盒内设置有控制装置，所述控制盒的外壁设置有触摸屏，所述控制装置分别与所述触摸屏、第一伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸电性连接。
[0006]优选地，上述的机械自动化制扣装置，其中所述下模具的一侧设置有第四液压缸，所述第四液压缸连接有推板，所述第四液压缸与所述控制装置连接。
[0007]优选地，上述的机械自动化制扣装置，其中所述控制装置包括PLC可编程逻辑控制器、与所述PLC可编程逻辑控制器连接的第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与所述第一伺服电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二伺服电机电性连接，所述触摸屏、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸分别与所述PLC可编程逻辑控制器电性连接。
[0008]优选地，上述的机械自动化制扣装置，其中所述吊杆上设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第一丝杆的端头活动连接，所述第二固定块与所述第二丝杆的端头活动连接。
[0009]优选地，上述的机械自动化制扣装置，其中所述机械抓包括与所述固定板连接的竖杆、分别与所述竖杆铰接的两个机械臂，所述机械臂扣合在一起呈圆形。
[0010]优选地，上述的机械自动化制扣装置，其中所述机械臂的内壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁呈锯齿状。
[0011]优选地，上述的机械自动化制扣装置，其中所述第四液压缸通过第一固定杆固定在地面，所述控制盒固定在所述第一固定杆上。
[0012]优选地，上述的机械自动化制扣装置，其中所述下模具通过第二固定杆固定在地面。
[0013]本发明的技术效果主要体现在:控制装置可以控制第一液压缸带动机械抓下降，控制第二液压缸使得机械抓合拢，从而抓取皮带上的扣子；抓取扣子后，控制装置可以控制第一伺服电机旋转，第一滑动块带动抓取装置在第一丝杆上移动至下模具上方；控制装置控制第二液压缸使得机械抓打开，扣子放在下模具上；控制装置控制第二伺服电机旋转，第二滑动块带动冲压装置在第二丝杆上移动至下模具上方；控制装置控制第三液压缸带动上模具向下移动完成冲压，采用这种方式自动化程度和加工精度高、能够提高工作效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
[0015]图2为图1中抓取装置的结构示意图；
[0016]图3为图1中冲压装置的结构示意图；
[0017]图4为图1中控制盒的纵向剖视图；
[0018]图5为本发明中的控制电路原理框图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]如图1、2、3、4、5所示，一种机械自动化制扣装置，包括吊杆1、控制盒2，吊杆I的下方设置有传动装置和下模具4，传动装置包括皮带31和传送轮32，吊杆I上分别固定有第一伺服电机51和第二伺服电机61，第一伺服电机51的输出轴上设置有第一丝杆52，第一丝杆52上设置有第一滑动块53，第二伺服电机61的输出轴上设置有第二丝杆62，第二丝杆62上设置有第二滑动块63，第一滑动块53上设置有抓取装置7，第二滑动块63上设置有冲压装置8，抓取装置7位于传动装置的上方，冲压装置8位于下模具4上方；抓取装置7包括与第一滑动块53连接的第一液压缸71、与第一液压缸71连接的固定板72、设置在固定板72两侧的侧板73、固定在固定板73底部的机械抓74，两块侧板73的内壁分别固定有第二液压缸75，第二液压缸75分别与机械抓74连接；冲压装置8包括与第二滑动块63连接的第三液压缸81，第三液压缸81连接有上模具82。
[0021]其中下模具4的一侧