道620的底部水平侧面与所述板件29的上部水平侧面平齐，由此，当所述两个锁定滑块55、56处于伸出状态时能够使得所述外侧圆周部561滑向所述板件29的上部水平侧面并卡住所述板件29 ;其中，所述转动杆7的下端与所述柱根部分622转动连接，并且穿过所述伸缩通道620以及所述顶壁部分621而与固定设置在所述顶壁部分621上侧的电机71联接，所述转动杆7上在所述电机71与所述顶壁部分621之间设置有位置检测装置711用以检测所述转动杆7相对于所述顶壁部分621的旋转位置。
[0010]有益地，其中，所述电机71适于根据所述位置检测装置711产生的位置信息而施加定位电流以产生保持力矩从而对所述转动杆7进行定位。
[0011]有益地，其中，所述位置检测装置711包括编码圆盘，所述编码圆盘适于与对应于所述编码圆盘的读取装置一起使用。
[0012]由于采用了能够瞬时转变状态从锁定至解锁或者从解锁至锁定的转换，因此其便于大规模化生产的过程中统一操作，提高效率。同时，由于锁定后整个板件在顶面和底面处被压合锁定，因此结构达到稳固可靠的状态。通过设置位置检测装置能够对转动杆的转动方向进行定位，能够通过电机所施加的保持力矩或自锁力矩而使得处于锁定状态并且转动臂与两个锁定滑块处于非稳态时候的整个装置被附加的锁定，从而保证状态位置的稳定。而利用设置在前后两个固定柱的弹簧通孔中的复位弹簧，能够在实现复位的同时不影响整体柱体的圆柱形状，从而保证板件中锁定工艺孔的落下。而设置椭圆形的空间与纵长的转动臂相配合，能够利用椭圆形与转动臂之间的长短配合的相互关系从而实现两个锁定滑块的伸缩运动，能够适应在焊接工艺的执行过程中条件恶劣的情形下仍然能够顺畅运动的需要。
[0013]通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
【主权项】
1.一种运行稳定的焊接用板件固定装置，包括用以承载要被焊接的板件(29)的承载底盘(61)和与所述承载底盘(61)固定连接且在竖直方向上延伸的固定圆柱部件(62)，所述固定圆柱部件(62)包括竖直方向延伸且在直径方向上相对的两个固定柱(681、682)、与所述两个固定柱(681、682)的上端固定连接的顶壁部分(621)以及与所述两个固定柱(681,682)的下端固定连接的柱根部分(622)，所述两个固定柱(681、682)之间的水平方向延伸的伸缩通道(620)中可滑动地设置有关于所述固体圆柱部件(62)的中心轴线对称的两个锁定滑块(55、56 )，所述两个锁定滑块(55、56 )均具有外侧圆周部(561)以及内侧凸出部(562)，所述内侧凸出部(562)能够在所述伸缩通道(620)中滑动并互相抵靠，所述伸缩通道(620)底部的所述柱根部分(622)上设置有两个滑轨(81、82)分别与所述两个锁定滑块(55、56)底部设置的滑槽滑动配合连接，从而对所述两个锁定滑块(55、56)的滑动进行导向，此时，所述两个锁定滑块(55、56)的内侧凸出部(562)的互相面对的两个内侧面围成椭圆状空间(560 )，所述椭圆状空间(560 )内容纳有由转动杆(7 )驱动的转动臂(72 )，当所述转动臂(72)的纵长方向与所述椭圆状空间(560)的长轴平行时，所述两个锁定滑块(55、56)借助于设置在穿过所述两个固定柱(681、682)中每一个内的弹簧通孔(683)中且与所述两个锁定滑块(55、56)相连的复位弹簧(680)而复位至缩回状态，当所述转动臂(72)的纵长方向与所述椭圆状空间(560)的长轴垂直时，所述两个锁定滑块(55、56)彼此相离运动并被分开从而所述两个锁定滑块(55、56)中每个的外侧圆周部(561)伸出并进入伸出状态；其中，所述固定圆柱部件(62)的所述两个固定柱(681、682)的外侧圆周面与所述两个锁定滑块(55、56)的所述外侧圆周部(561)在缩回状态时组成圆柱形状，并且通过所述圆柱形状穿入所述板件(29)中的锁定工艺孔且使得所述柱根部分(622)与所述锁定工艺孔配合，所述承载底盘(61)承载所述板件(29)，所述伸缩通道(620)的底部水平侧面与所述板件(29)的上部水平侧面平齐，由此，当所述两个锁定滑块(55、56)处于伸出状态时能够使得所述外侧圆周部(561)滑向所述板件(29)的上部水平侧面并卡住所述板件(29);其中，所述转动杆(7)的下端与所述柱根部分(622)转动连接，并且穿过所述伸缩通道(620)以及所述顶壁部分(621)而与固定设置在所述顶壁部分(621)上侧的电机(71)联接，所述转动杆(7)上在所述电机(71)与所述顶壁部分(621)之间设置有位置检测装置(711)用以检测所述转动杆(7)相对于所述顶壁部分(621)的旋转位置。2.如权利要求1所述的一种运行稳定的焊接用板件固定装置，其中，所述电机(71)适于根据所述位置检测装置(711)产生的位置信息而施加定位电流以产生保持力矩从而对所述转动杆(7 )进行定位。3.如权利要求1或2所述的一种运行稳定的焊接用板件固定装置，其中，所述位置检测装置(711)包括编码圆盘，所述编码圆盘适于与对应于所述编码圆盘的读取装置一起使用。
【专利摘要】一种运行稳定的焊接用板件固定装置，包括用以承载要被焊接的板件（29）的承载底盘（61）和与所述承载底盘（61）固定连接且在竖直方向上延伸的固定圆柱部件（62），所述固定圆柱部件（62）包括竖直方向延伸且在直径方向上相对的两个固定柱（681、682）、与所述两个固定柱（681、682）的上端固定连接的顶壁部分（621）以及与所述两个固定柱（681、682）的下端固定连接的柱根部分（622），所述两个固定柱（681、682）之间的水平方向延伸的伸缩通道（620）中可滑动地设置有关于所述固体圆柱部件（62）的中心轴线对称的两个锁定滑块（55、56）。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN105108430
【申请号】CN201510656404
【发明人】方剑
【申请人】方剑
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年10月12日