一种互助过载的传动装置及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种互助过载的传动装置及控制方法。
【背景技术】
[0002] 在冶金乳钢领域，连乳技术是目前最先进的技术，被广泛应用，它能大大提高机组 产能，而且乳材的产品质量和力学性能好。连乳是由多个机架对乳材进行多道次的连续乳 制，每一道次一般都有一组主传动进行驱动。每个道次的乳制过程都有稳定乳制及咬入冲 击过程，咬入冲击时间短（一般只有Is)，但是冲击载荷较大，所以每组主传动都要求有较 大的过载能力，通常是稳定乳制时的1. 5~2倍。每组传动都过载，对总功率产生了极大的 浪费。
[0003] 张减机中的集中差速传动方式，主传动只有主电机和叠加电机，通过一台集中差 速减速器驱动每一组机架，每个机架冲击时可共享过载，因此，张减机的这种集中差速传动 方式的总功率比一般的每组机架单独一套传动的总功率低2-3倍。但是，集中差速传动方 式调速不能每组机架单独调速，速度控制不灵活。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种互助过载的传动装置及控制方法，可实现 相邻两组主传动互助过载，大大减少总装机容量，节约能源，并可以进行灵活调速。
[0005] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] -种互助过载的传动装置，该装置包括若干组主传动3，每组主传动由一台主电机 6通过减速器2单独驱动一个工作机架1 ;在每组主传动的主电机6与主减速器2之间设置 一对锥齿轮4和5 ;平行于主传动设置的锥齿轮5通过联接轴8与相邻机架的锥齿轮联接， 锥齿轮5与联接轴8之间设置有离合器7 ;每组主传动的锥齿轮5与前一组之间的联接轴8 固定联接，与下一组的联接轴8通过所述离合器7联接，以此类推。
[0007] 进一步，所述减速器2采用行星减速器或者定轴减速器。
[0008] 进一步，所述离合器7采用超越离合器或电磁离合器
[0009] 进一步，每组主传动3的主电机6与主减速器2之间设置一对锥齿轮4和5,其速 比分别为in，角标η表示机架号，且Nn+1= NnX in/in+1，其中，N表示每个主电机的转速，角标 表不机架号。
[0010] 本发明还提供了一种所述互助过载的传动装置的控制方法，在该方法中，当采用 超越离合器时，按照以下方式进行控制：
[0011] 开始乳制时，入口第1机架转速设置为正常乳制速度Nl，第2机架主电机转速设置 为N2mx= N1Xi1A2, iJP i2的确定原则，是使N2niax为第2机架正常乳制时的最大速度；此 时，当第一机架咬入冲击时，瞬时转速< < M，此时超越离合器7工作，第2主电机与第1主 电机共同作用，使转速恢复为正常乳制速度；
[0012] 正常乳制时，第1主电机应能满足乳制需要，当乳材头部通过第1机架，还没到达 第2机架时，此时第一机架主电机的乳制负荷或乳材位置检测发出信号，使第2主电机降速 调速到所需正常乳制速度N2，因为N2< N 2_，此时第一机架超越离合器7脱开，第1主电机 单独驱动1号机架进行稳定乳制；以后各个机架原理相同，以此类推；最后一台主电机功率 应较大，过载倍数也应较大，以满足自身乳制时的冲击需要。
[0013] 在该方法中，当采用电磁离合器时，按照以下方式进行控制：
[0014] 开乳前，入口第1机架转速设置为正常乳制速度N1，第2主电机转速设置为N 2 = N1X Vi2,1、2机架间的电磁离合器结合，其它电磁离合器分离；此时，当第一机架咬入冲击 时，第2主电机与第1主电机共同作用，使转速恢复为正常乳制速度；
[0015] 正常乳制时，第1主电机应能满足乳制需要；当乳材头部通过第1机架，稳定乳制， 但还没到达第2机架时，第一机架传动负荷或位置检测给出信号，控制1、2架之间的电磁 离合器分离，第2主电机转速调整到正常需要的乳制速度N2n，第3主电机转速设置为N3 = N2nX i2/i3，也可提前设置为此转速，同时控制2、3机架之间的电磁离合器结合，第3主电机 和第2主电机共同工作，实现过载冲击；以后各个机架控制原理相同，以此类推，最后一台 主电机功率应较大，过载倍数也应较大，以满足自身乳制时的冲击需要。
[0016] 本发明的有益效果在于：本发明提出的互助过载的传动装置及控制方法，每个机 架仍由单独的主电机驱动，可灵活调速。每两组或更多组主传动可互助过载，大大减少了总 装机容量，节约能源。本装置单独设置，也可以用在已有机组的改造中。
【附图说明】
[0017] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行 说明：
[0018] 图1为本发明所述装置的原理图。
【具体实施方式】
[0019] 下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
[0020] 图1为本发明所述装置的原理图，如图所示，本发明所述的互助过载的传动装置 包括若干组主传动3,每组主传动由一台主电机6通过减速器2单独驱动一个工作机架1 ; 减速器2可以为行星减速器，也可以为定轴减速器；在每组主传动的主电机6与主减速器2 之间设置一对锥齿轮4和5 ;平行于主传动设置的锥齿轮5通过联接轴8与相邻机架的锥 齿轮联接，锥齿轮5与联接轴8之间设置有离合器7,离合器7采用超越离合器或电磁离合 器；每组主传动的锥齿轮5与前一组之间的联接轴8固定联接，与下一组的联接轴8通过所 述离合器7联接，以此类推。
[0021] 其中，每组主传动3的主电机6之后设置的一对锥齿轮4和5,其速比分别为in， 角标η表示机架号，且Nn+1= NnX in/in+1，其中，N表示每个主电机的转速，角标表示机架号。 该装置的控制方法如下：
[0022] 当采用超越离合器时，开乳前，入口第1机架转速设置为正常乳制速度N1，第2机 架主电机转速设置为Naiiax= N iX ii/%，iJP i 2的确定原则，是使N 2_为