第2机架正常乳制 时的最大速度。此时，当第一机架咬入冲击时，瞬时转速<< TV1，此时超越离合器7工作，第 2主电机与第1主电机共同作用，使转速恢复为正常乳制速度。正常乳制时，第1主电机应 能满足乳制需要。当乳材头部通过第1机架，还没到达第2机架时，此时第一机架主电机的 乳制负荷发出信号，第2主电机降速调速到所需正常乳制速度N2，因为N2< N2niax，此时第一 机架超越离合器7脱开，第1主电机单独驱动1号机架进行稳定乳制。以后各个机架原理 相同，以此类推。最后一台主电机功率应较大，过载倍数也应较大，以满足自身乳制时的冲 击需要。
[0023] 当使用电磁离合器时，开乳前，入口第1机架转速设置为正常乳制速度&，第2主 电机转速设置为N2= N iX ii/%，1、2机架间的电磁离合器结合，此时，当第一机架咬入冲击 时，第2主电机与第1主电机共同作用，使转速恢复为正常乳制速度。正常乳制时，第1主电 机应能满足乳制需要。当乳材头部通过第1机架，进行稳定乳制，但还没到达第2机架时， 第一机架传动负荷或采用位置检测给出信号，控制1、2架之间的电磁离合器分离，第2主电 机转速调整到正常需要的乳制速度，第3主电机转速设置为N3= N 2X i2/i3，也可提前设置 为此转速，同时控制2、3机架之间的电磁离合器结合，用第3主电机帮助第2主电机过载。 以后各个机架控制原理相同，以此类推。最后一台主电机功率应较大，过载倍数也应较大， 以满足自身乳制时的冲击需要。
[0024] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通 过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1. 一种互助过载的传动装置，其特征在于：该装置包括若干组主传动（3)，每组主传动 由一台主电机（6)通过减速器（2)单独驱动一个工作机架（1);在每组主传动的主电机（6) 与主减速器（2)之间设置一对锥齿轮（4)和（5);平行于主传动设置的锥齿轮（5)通过联 接轴（8)与相邻机架的锥齿轮联接，锥齿轮（5)与联接轴（8)之间设置有离合器（7)，每组 主传动的锥齿轮（5)与前一组之间的联接轴（8)固定联接，与下一组的联接轴（8)通过所 述离合器（7)联接，以此类推。2. 根据权利要求1所述的一种互助过载的传动装置，其特征在于：所述减速器（2)采 用行星减速器或者定轴减速器。3. 根据权利要求1所述的一种互助过载的传动装置，其特征在于：所述离合器（7)采 用超越离合器或电磁离合器。4. 根据权利要求1所述的一种互助过载的传动装置，其特征在于：每组主传动（3)的 主电机（6)与主减速器⑵之间设置一对锥齿轮⑷和（5)，其速比分别为in，角标n表示 机架号，且Nn+1 =NnXin/in+1，其中，N表示每个主电机的转速，角标表示机架号。5. 权利要求1至4中任一项所述的互助过载的传动装置的控制方法，其特征在于：当 采用超越离合器时，按照以下方式进行控制： 开始乳制时，入口第1机架转速设置为正常乳制速度N1，第2机架主电机转速设置为N2_=NiXi/"，iJPi2的确定原则，是使N2_为第2机架正常乳制时的最大速度；此时， 当第一机架咬入冲击时，瞬时转速NVN1，此时超越离合器（7)工作，第2主电机与第1主 电机共同作用，使转速恢复为正常乳制速度； 正常乳制时，第1主电机应能满足乳制需要，当乳材头部通过第1机架，还没到达第2 机架时，此时第一机架主电机的乳制负荷或乳材位置检测发出信号，使第2主电机降速调 速到所需正常乳制速度N2，因为N2<N2_，此时第一机架超越离合器（7)脱开，第1主电机 单独驱动1号机架进行稳定乳制；以后各个机架原理相同，以此类推；最后一台主电机功率 应较大，过载倍数也应较大，以满足自身乳制时的冲击需要。6. 权利要求1至4中任一项所述的互助过载的传动装置的控制方法，其特征在于：当 采用电磁离合器时，按照以下方式进行控制： 开乳前，入口第1机架转速设置为正常乳制速度N1，第2主电机转速设置为N2 =NiXh/i2,1、2机架间的电磁离合器结合，其它电磁离合器分离；此时，当第一机架咬入冲击时，第2 主电机与第1主电机共同作用，使转速恢复为正常乳制速度； 正常乳制时，第1主电机应能满足乳制需要；当乳材头部通过第1机架，稳定乳制，但还 没到达第2机架时，第一机架传动负荷或位置检测给出信号，控制1、2架之间的电磁离合器 分离，第2主电机转速调整到正常需要的乳制速度N2n，第3主电机转速设置为N3=N2nXi2/ i3，也可提前设置为此转速，同时控制2、3机架之间的电磁离合器结合，第3主电机和第2主 电机共同工作，实现过载冲击；以后各个机架控制原理相同，以此类推，最后一台主电机功 率应较大，过载倍数也应较大，以满足自身乳制时的冲击需要。
【专利摘要】本发明涉及一种互助过载的传动装置及控制方法，该装置包括若干组主传动(3)，每组主传动由一台主电机(6)通过减速器(2)单独驱动一个工作机架(1)；在每组主传动的主电机(6)与主减速器(2)之间设置一对锥齿轮(4)和(5)；平行于主传动设置的锥齿轮(5)通过联接轴(8)与相邻机架的锥齿轮联接，锥齿轮(5)与联接轴(8)之间设置有离合器(7)，离合器(7)采用超越离合器或电磁离合器；每组主传动的锥齿轮(5)与前一机架之间的联接轴(8)固定联接，与下一机架联接轴(8)通过上述离合器(7)联接，以此类推。本发明通过实时调整各个机架的转速，可实现相邻两组主传动互助过载，大大减少总装机容量，节约能源。同时每个机架仍由单独的主电机驱动，可灵活调速。
【IPC分类】B21B35/12, B21B37/46
【公开号】CN105215056
【申请号】CN201510707296
【发明人】王建辉, 覃宣
【申请人】中冶赛迪工程技术股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月27日