槽34中的突出长度的目的。滑板31尾端设有突出的滑板连接块311，在第二气缸24的活塞杆上设有气缸推板25，滑板连接块311与气缸推板25相连。
[0045]在进行焊接时，先把定子外壳套在定子壳套盘62上，把导磁条放在定位槽34中并顶住限位挡板32的端面，然后第一气缸21驱动支撑滑座23向滑轨26左侧移动，在移动过程中，会把定子外壳向内端推进使其抵住定子壳挡柱63，然后第二气缸24启动，导磁条被推向定子外壳内，导磁条位置确定后，双杆气缸42驱动焊接电极柱44下降，由于焊接电极柱44和主轴13上连接有相反的焊接电极，因此可直接进行焊接。上述过程均是通过控制系统控制，自动进行焊接。本实施例中的控制系统为PLC控制系统，该PLC控制系统根据设定程序控制电机11、第一气缸21、第二气缸24自动工作，实现驱动机构、焊接机构和推进定位机构之间的相互配合，降低了工人劳动强度，提高了焊接加工效率。
[0046]进一步地，当滑板31伸出长度较大时，定位块33所在端因自身重力会有一定程度的下沉，因而容易导致滑板31端部顶住导磁条支轴61端部，无法完成导磁条定位。为了优化结构，本实施例在滑板31的前端下部设置倒角斜面312，该倒角斜面312与水平面间的夹角为40?65°，优选为50°。该倒角斜面312具有引导过渡作用，即便滑板31端部出现下沉，仍然能够使其自然伸入定子外壳内部，从而顺利完成导磁条定位。
[0047]实施例2
[0048]结合图5，本实施例的一种定子外壳自动焊机，其基本结构与实施例1相同，其不同之处在于:本实施例中的焊机还包括压紧机构，该压紧机构包括压板支柱51、第一压板横梁52、上压板53、下压板55、第二压板横梁56和第三气缸58，所述压板支柱51竖直固定，该压板支柱51上端与第一压板横梁52铰接，第一压板横梁52可绕铰接轴转动，第一压板横梁52另一端通过螺栓固定在上压板53 —侧；上压板53另一侧与第二压板横梁56固连；所述第二压板横梁56外端与横梁拉杆57 —端铰接，横梁拉杆57的下端与第三气缸58的活塞杆铰接，则通过第三气缸58中活塞杆的伸缩可控制上压板53绕第一压板横梁52的铰接点转动。所述下压板55设置在上压板53的正下方，下压板55中部设有开口向上的圆弧卡槽，上压板53中部开设有开口向下的圆弧卡槽，两个圆弧卡槽相配合，所述主轴13从该圆弧卡槽中穿过。
[0049]在进行焊接前，让第三气缸58的活塞杆拉住横梁拉杆57，上压板53与下压板55配合压住主轴13，防止其转动，然后开始焊接，能够确保焊接位置的准确性，避免焊接点跑偏影响加工质量。此外，上压板53和下压板55均为铜质材料，以减少对主轴13的磨损。
[0050]实施例3
[0051]本实施例的一种定子外壳自动焊机，其基本结构与实施例2相同，其不同之处在于:本实施例中倒角斜面312与水平面间的夹角为45°。为了直观的检测不同导磁条之间的焊接间隔角度是否相同，在上压板53朝向底盘64的一侧固定有指针54，该指针54的尖端搭在底盘64端部的圆周面上，所述底盘64的端部圆周面上设有刻度线。每焊接完一个导磁条，电机11会自动旋转一个设定的角度，通过该指针54与刻度盘的配合能够反映出多次使用后的累积偏差，以便及时进行设备调整。
[0052]实施例4
[0053]结合图7，本实施例的一种定子外壳自动焊机，其基本结构与实施例3相同，其不同之处在于:本实施例中的焊机还包括辅助支撑机构，该辅助支撑机构包括底板71、滑柱73、压簧74和支撑块75，所述底板71固定在导磁条支轴61的正下方，在底板71上开设有两个开口向上的滑孔72，两个滑孔72所在直线与主轴13的轴线垂直，滑孔72中装有滑柱73，滑柱73的上端与支撑块75固连；所述滑柱73上装有压簧74，该压簧74 —端抵住支撑块75下表面，压簧74另一端抵住底板71上表面。当下压支撑块75时，滑柱73向下滑动，压簧74被压缩。支撑块75上部开设有开口向上的凹槽76，该凹槽76与导磁条支轴61同向，且凹槽76的底面不高于定子壳套盘62的最低点位置，两者高度差为0?1mm。支撑块75具有辅助支撑作用，当把定子外壳套装在定子壳套盘62后，定子外壳尾部可能有一定下沉，安装支撑块75后则可以防止下沉，便于支撑滑座23端面把定子外壳推进卡住定子壳套盘62 ;其次，在焊接时与压板支柱51上下对应，辅助支撑，减小变形。
[0054]根据上述实施例提供的定子外壳自动焊机，其加工过程为:
[0055]步骤一、根据导磁条的个数设定定子外壳自动焊机中电机11的转动角度，根据定子外壳的直径及导磁条长度设定第一气缸21、第二气缸24和双杆气缸42推程；调节限位挡板32的位置；由于第三气缸58驱动的上压板53压紧对象为主轴13，因而无需对不同型号定子外壳而进行设定。
[0056]步骤二、初始状态下，把待加工定子外壳卡住定子壳套盘62端部，定子外壳尾部由辅助支撑机构支撑；在定子外壳自动焊机的定位槽34中放置导磁条，并使其后端面顶住限位挡板32 ;启动PLC控制系统，电机11自动校准。
[0057]步骤三、校准完成，第一气缸21收缩带动支撑滑座23向导磁条支轴61侧运动，支撑滑座23的端面顶住定子外壳后继续运动，至定子外壳内端顶住定子壳挡柱63，第一气缸21动作结束；
[0058]步骤四、步骤三完成后，第二气缸24推动滑板31运动，导磁条伸入定子外壳内部至其接触定子壳套盘62端面，第二气缸24动作结束，完成定位；以上推进及定位过程均有机器自动完成，无需人工干涉，而且定位精度高，有助于提高加工效率。
[0059]步骤五、步骤四完成后，第三气缸58下拉横梁拉杆57，上压板53与下压板55相配合压住主轴13，防止焊接过程中主轴13转动而影响焊接精度。
[0060]步骤六、准备工作完成，双杆气缸42的活塞杆下降设定长度，焊接头441与导磁条支轴61上的相反焊接电极相互作用开始焊接。
[0061]步骤七、步骤六中的焊接完成后，双杆气缸42的活塞杆上升至初始位置，第三气缸58控制上压板53升起，然后第二气缸24将滑板31回拉，第一气缸21的活塞杆伸出驱动支撑滑座23回退至初始位置，完成一次焊接。
[0062]步骤八、在定位槽34中再次放入导磁条，电机11转动一次使定子外壳第二个待焊接位置处于最上端，然后重复步骤三、四、五、六、七。
[0063]步骤九、重复步骤八中过程，直至焊接完成，取下定子外壳；由于焊接过程中定位块33没有与定子外壳接触，不会焊接连到一起，因而可直接抽出焊接好的定子外壳。
[0064]需要说明的是，在同一批次的焊接加工过程中，由于加工过程相同，因而无需再进行步骤一中的设定工作，实际操作中可在控制系统中设定多个操作程序，针对含有不同个数导磁条的定子外壳可直接进行程序选用。
[0065]本发明的焊接方法，通过驱动机构、焊接机构、推进定位机构和压紧机构间的相互配合来自动完成定子外壳的焊接加工，降低了工人劳动强度，而且定位准确，焊接效果好，大大提高了定子外壳的焊接加工质