门架的批头组件位于分度组件的上方。平台通过滑块与平台滚珠丝杠10连接，平台设有对称设置的平台导轨16，平台滚珠丝杠设置于平台导轨之间，平台的平台滚珠丝杠两端分别设有平台轴承座22，其中一侧平台轴承座的平台滚珠丝杠一端设有平台步进电机20，平台步进电机通过平台联轴器21与平台滚珠丝杠连接。定位板位于一侧平台导轨的该侧平台侧边，平台导轨另一侧边的平台外端角设有夹紧气缸17，夹紧气缸与定位板内的工件相对设置，定位板该侧端角为直倒角。
[0022]振动料斗与分度盘组件之间通过螺旋轨道连接，分度盘组件的分度导向盘通过分度转轴与分度气缸连接；分度导向盘设置于分度支撑板，分度转轴设置于分度支撑板内，分度导向盘的盘口边沿设有弧形的螺丝孔，螺丝孔对应的支撑板设有限位螺丝的环形导轨。批头座组件通过座块与龙门架的龙门滚珠丝杠7连接，龙门架设有对称设置的龙门导轨，龙门滚珠丝杠设置于龙门导轨之间，龙门架的龙门滚珠丝杠两端分别设有龙门轴承座6，其中一侧龙门轴承座的龙门滚珠丝杠一端设有龙门步进电机4，龙门步进电机通过龙门联轴器5与龙门滚珠丝杠连接，龙门滚珠丝杠的轴心与设置平台滚珠丝杠10的工作台平面垂直。批头座组件通过气缸固定板805与批头组件18连接，气缸固定板通过冲压气缸802与光轴固定板803连接，光轴固定板一端的槽口内设有冲压气缸，批头组件位于光轴固定板的外侧，光轴固定板的另一侧通过导轨固定板801与龙门滚珠丝杠7的座块连接。同时，光轴固定板呈“[”字形，光轴固定板另一端的槽口内设有液压缓冲器804，液压缓冲器与冲压气缸在光轴固定板内相对设置；冲压气缸两侧对称设置的光轴806设置于光轴固定板，气缸固定板的龙门架侧通过铜套设置于光轴。
[0023]上述批头组件设有电动批头1801和批头吸头1802，批头组件的吸气孔通过气管与控制器13的吸气孔连接，控制器设置于工作台底部的机架，批头组件的批头电磁阀、分度气缸的分度电磁阀、冲压气缸的冲压电磁阀、夹紧气缸的夹紧电磁阀、平台步进电机、龙门步进电机通过线路与控制器连接，冲压气缸、分度气缸、夹紧气缸通过气管与控制器的出气孔连接。上述机架和龙门架的支架分别采用铝合金型材，所述螺丝为沉头螺钉19。
[0024]该自动锁附螺丝机的工作原理和使用方法由以上该自动锁附螺丝机采用三维运动体式行走机构的具体说明可知，在此不再重复说明。
[0025]如图5所示，上述分度盘组件或替换为下压分料机构，下压分料机构的分料座通过螺旋轨道与振动料斗的出料口连接，分料座的出料孔上方设有下压气缸，分料座的出料孔的一侧设有钢珠弹簧，分料座内的出料孔设有连接高压气管的高压气体入口，分料座的出料孔通过气管与批头组件的进料孔连接，下压气缸通过气管与控制器的出气孔连接，下压气缸的下压电磁阀与控制器通过线路与控制器连接。螺丝经振动料斗输送至下压分料机构的分料座，钢珠弹簧将出料孔的螺丝卡住，下压气缸将单个颗螺丝压入下分料座的出料孔内实现分料，并通过高压气体冲入批头组件的进料孔，从而将螺丝送入批头组件的批头吸头处。同时，上述该自动锁附螺丝机的取料机构采用气动吹入式送料机构，气动吹入式送料机构的螺丝从下压分料机构出来使其自由掉入气管内，同时以气压为动力将螺丝送入电批组件。
【主权项】
1.一种龙门式智能自动锁附螺丝机，该自动锁附螺丝机的机架(1)设有龙门架(2 )，机架设有脚轮(14)，龙门架的龙门导轨(9)设有一至两组批头座组件(8)和批头组件(18)，批头组件设置于批头座组件，机架的工作台设有平台(12)，平台上设有定位板(11)，定位板设有均匀排布的定位孔；其特征在于所述平台(12)通过滑块与平台滚珠丝杠(10)连接，平台设有对称设置的平台导轨(16)，平台滚珠丝杠设置于平台导轨之间，平台的平台滚珠丝杠两端分别设有平台轴承座(22)，其中一侧平台轴承座的平台滚珠丝杠一端设有平台步进电机(20)，平台步进电机通过平台联轴器(21)与平台滚珠丝杠连接，工作台底部的机架(1)设有控制器(13)，平台步进电机通过线路与控制器连接。2.根据权利要求1所述的龙门式智能自动锁附螺丝机，其特征在于所述定位板(11)位于一侧平台导轨(16)的该侧平台(12)侧边，平台导轨另一侧边的平台外端角设有夹紧气缸(17)，夹紧气缸与定位板内的工件相对设置，定位板该侧端角为直倒角，夹紧气缸通过气管与控制器(13)的出气孔连接，夹紧气缸的夹紧电磁阀通过线路与控制器连接。3.根据权利要求1所述的龙门式智能自动锁附螺丝机，其特征在于所述平台(12)设置定位板(11)的侧边工作台面设有振动料斗(15)和分度盘组件(3)，龙门架(2)与平台、振动料斗、分度盘组件侧相对设置，龙门架的批头组件(18)位于分度组件的上方，振动料斗与分度盘组件之间通过螺旋轨道连接；分度盘组件的分度导向盘通过分度转轴与分度气缸连接，分度气缸通过气管与控制器(13)的出气孔连接，分度气缸的分度电磁阀通过线路与控制器连接；分度导向盘设置于分度支撑板，分度转轴设置于分度支撑板内，分度导向盘的盘口边沿设有弧形的螺丝孔，螺丝孔对应的支撑板设有限位螺丝的环形导轨。4.根据权利要求3所述的龙门式智能自动锁附螺丝机，其特征在于所述分度盘组件(3)替换为分料机构，分料机构的分料座通过螺旋轨道与振动料斗(15)的出料口连接，分料座的出料孔上方设有下压气缸，分料座的出料孔的一侧设有钢珠弹簧，分料座内的出料孔设有连接高压气管的高压气体入口，分料座的出料孔通过气管与批头组件(18)的进料孔连接，下压气缸通过气管与控制器(13)的出气孔连接，下压气缸的下压电磁阀与控制器通过线路与控制器连接。5.根据权利要求1所述的龙门式智能自动锁附螺丝机，其特征在于所述批头座组件(8)通过座块与龙门架(2)的龙门滚珠丝杠(7)连接，龙门架设有对称设置的龙门导轨(9)，龙门滚珠丝杠设置于龙门导轨之间，龙门架的龙门滚珠丝杠两端分别设有龙门轴承座(6)，其中一侧龙门轴承座的龙门滚珠丝杠一端设有龙门步进电机(4)，龙门步进电机通过龙门联轴器(5)与龙门滚珠丝杠连接，龙门滚珠丝杠的轴心与设置平台滚珠丝杠(10)的工作台平面垂直，龙门步进电机通过线路与控制器(13)连接。6.根据权利要求1所述的龙门式智能自动锁附螺丝机，其特征在于所述批头座组件(8)通过气缸固定板(805)与批头组件(18)连接，气缸固定板通过冲压气缸(802)与光轴固定板(803)连接，光轴固定板一端的槽口内设有冲压气缸，批头组件位于光轴固定板的外侦牝光轴固定板的另一侧通过导轨固定板(801)与龙门滚珠丝杠(7)的座块连接，冲压气缸通过气管与控制器(13)的出气孔连接，冲压气缸的冲压电磁阀与控制器通过线路与控制器连接；批头组件设有电动批头(1801)和批头吸头(1802)，批头组件的吸气孔通过气管与控制器的吸气孔连接，批头组件的批头电磁阀通过线路与控制器连接。7.根据权利要求6所述的龙门式智能自动锁附螺丝机，其特征在于所述光轴固定板(803)呈“[”字形，光轴固定板另一端的槽口内设有液压缓冲器(804)，液压缓冲器与冲压气缸(802)在光轴固定板内相对设置；冲压气缸两侧对称设置的光轴(806)设置于光轴固定板(803 )，气缸固定板(805 )的龙门架侧通过铜套设置于光轴。8.根据权利要求1所述的龙门式智能自动锁附螺丝机，其特征在于所述机架(1)和龙门架(2)的支架分别采用铝合金型材，所述螺丝为沉头螺钉(19)。9.根据权利要求1所述的龙门式智能自动锁附螺丝机的智能锁附方法，其特征在于所述振动料斗(15)的出料口通过螺旋轨道卡入输送的螺丝，螺丝再通过螺旋轨道输送至分度盘组件(3)上分度导向盘的螺丝孔，分度导向盘通过分度转轴和分度气缸带动旋转，并带动螺丝落入支撑板的环形导轨；此时批头组件(18)作X方向移动，移动到分度导向盘的螺丝孔上方，Z方向的批头座组件(8)下降至设定高度，使批头组件的批头吸头(1802)将螺丝吸住；完成这一动作后，批头组件沿X方向返回至定位板(11)的工件上方，Z方向的批头座组件下降至设定高度，对定位板上工件的螺丝孔进行锁附操作。10.根据权利要求9所述的龙门式智能自动锁附螺丝机的智能锁附方法，其特征在于所述振动料斗(15)通过螺旋轨道输送出的螺丝，通过分度盘组件(3)的螺丝落入支撑板内的进料口，并通过气管输送至批头组件(18)的进料口，批头组件触动出料开关，螺丝移动至批头组件的批头吸头(1802);批头组件沿X方向移动至定位板(11)的工件上方，Z方向的批头座组件(8 )下降至设定高度，对工件的螺丝孔进行锁附操作。
【专利摘要】本发明涉及一种龙门式智能自动锁附螺丝机及其智能锁附方法，是针对解决现有同类产品中三维运动体式行走机构设计欠佳，容易产生螺丝卡位，较难用于沉头螺钉的技术问题而设计。该自动锁附螺丝机的机架设有龙门架、平台、控制器，平台上设有定位板，龙门架的导轨设有批头座组件和批头组件；其要点是所述平台的一侧工作台面设有振动料斗和分度盘组件，平台和批头座组件分别通过滚珠丝杠连接导轨，平台的导轨另一侧边外端角设有夹紧气缸，夹紧气缸与定位板内的工件相对设置；滚珠丝杠的一侧分别设有步进电机和联轴器，批头座组件的气缸固定板通过冲压气缸与光轴固定板连接。同时，上述分度盘组件或替换为下压分料机构，其适合作为智能螺丝锁附机使用。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN105269310
【申请号】CN201510809835
【发明人】何润琴, 岑理章, 林建刚, 曹平, 许可迪
【申请人】宁波大红鹰学院
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月20日