料机械手42 ；PCB板送料机构41包括PCB板料盘411、PCB板料道412以及PCB板料台413，PCB板料台413上设有PCB板真空检测孔413a，PCB板移料机械手将PCB板从PCB板料台413移送至线架上。
[0026]如图11所示，装阻挡片工位5包括冲阻挡片机构52、扣阻挡片机构53、收废料机构54以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构51，料带送料机构51包括料带料盘511。
[0027]如图12至图14所示，冲阻挡片机构52包括冲压头521、冲压模板522以及冲压动力单元523，冲压头521端面与阻挡片的形状相同，冲压模板522设有用于冲压头521通过的、且截面与阻挡片形状也相同的冲压孔522a，冲压模板522设有用于阻挡片料带穿过的冲压通道522b。
[0028]如图14和图15所示，扣阻挡片机构53包括卡扣头531以及驱动卡扣头531运动的卡扣动力单元532，冲压模板522之间设有用于卡扣头531穿过的卡扣通道522c。卡扣头531设有吸附块5311，该吸附块5311两侧设有吸附孔5311a，吸附孔5311a利用真空吸力将阻挡片吸附于吸附块5311的两端面。
[0029]如图16所示，收废料机构54包括压板541、驱动压板541运动的压板动力单元542、曳引板543以及驱动曳引板543运动的曳引动力单元544，压板动力单元542与曳引板543固连。
[0030]如图17所示，装成品工位6包括成品移料机械手61以及成品料台62。
[0031]请一并参照图1至图17，本发明机芯线架装配机的工作过程如下:
S1、取线架。
[0032]由线架料盘311振动出料，经过线架料道312至线架料台313，线架真空检测空313a对料台是否覆盖有线架进行检测。第一机械臂321将线架利用真空吸力移送至包胶机构33。
[0033]S2、包胶。
[0034]翻转头3321的上夹块3321a与中夹块3321b之间、下夹块3321c与中夹块3321b之间都夹有一线架，从供胶组件333的胶带缠覆于两个线架上，翻转头3321每旋转180°，切刀就沿两个线架之间的空隙切入，即完成一个线架的包胶，胶带夹3311b的作用是使线架的包胶口更加平整、稳固。
[0035]包胶后的线架由第二机械臂322由包胶机构处移送至主大盘模组2的线架夹具22上。
[0036]S3、放 PCB 板。
[0037]由PCB板料盘411振动出料，经过PCB板料道412至PCB板料台413，PCB板真空检测空413a对料台是否覆盖有PCB板进行检测。
[0038]盘体21旋转90°，PCB板移料机械手42将PCB板利用真空吸力移送至已包胶的线架上。
[0039]S4、冲阻挡片。
[0040]由收废料机构54拉动阻挡片料带运动，冲压头521在冲压动力单元523的驱动下穿过冲压孔522a，左右两边的冲压头521各冲出一个阻挡片并将阻挡片推至卡扣头531处。
[0041]S5、装阻挡片。
[0042]盘体21旋转90°，卡扣头531的吸附块5311利用两侧的吸附孔5311a将阻挡片吸附于卡扣头531的两侧，卡扣动力单元532驱动卡扣头531向线架夹具22运动，将两片阻挡片装于已经包胶且已装PCB板的线架上。
[0043]S6、取成品线架。
[0044]盘体21旋转90°，成品检测模块24对是由有成品来料进行检测，成品移料机械手61将成品移送至成品料台62即完成一个工作循环。
[0045]以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种机芯线架装配机，其特征在于，包括: 机架以及设于所述机架上的主大盘模组、包胶工位、装PCB板工位、装阻挡片工位、装成品工位； 所述主大盘模组包括盘体、固设于所述盘体上表面的线架夹具以及驱动所述盘体旋转的盘体驱动单元； 所述包胶工位包括线架送料机构、线架移料机械手以及包胶机构，所述线架移料机械手具有同步运动的第一机械臂和第二机械臂； 所述装PCB板工位包括PCB板送料机构以及PCB板移料机械手； 所述装阻挡片工位包括冲阻挡片机构、扣阻挡片机构、收废料机构以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构； 所述装成品工位包括成品移料机械手以及成品料台。2.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于:所述包胶机构包括供胶组件、切刀组件以及两个对称设置的翻转组件，所述切刀组件包括切刀以及切刀动力单元，所述切刀的前端具有刀板，在所述刀板的上下侧各设有一胶带夹。3.如权利要求2所述的机芯线架装配机，其特征在于:所述翻转组件包括翻转头以及翻转动力单元，所述翻转头包括中夹块以及置于所述中夹块两侧的上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块在解锁块的推动作用下可转动，所述解锁块由解锁动力单元驱动其运动。4.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于:所述冲阻挡片机构包括冲压头、冲压模板以及冲压动力单元，所述冲压头端面与阻挡片的形状相同，所述冲压模板设有用于所述冲压头通过的、且截面与阻挡片形状也相同的冲压孔，所述冲压模板设有用于阻挡片料带穿过的冲压通道。5.如权利要求4所述的机芯线架装配机，其特征在于:所述扣阻挡片机构包括卡扣头以及驱动所述卡扣头运动的卡扣动力单元，所述冲压模板之间设有用于所述卡扣头穿过的卡扣通道。6.如权利要求5所述的机芯线架装配机，其特征在于:所述卡扣头设有吸附块，所述吸附块两侧设有吸附孔，所述吸附孔利用真空吸力将阻挡片吸附于所述吸附块的两端面。7.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于:所述收废料机构包括压板、驱动所述压板运动的压板动力单元、曳引板以及驱动所述曳引板运动的曳引动力单元，所述压板动力单元与所述曳引板固连。8.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于:所述线架送料机构包括线架料盘、线架料道以及线架料台，所述第一机械臂将线架从所述线架料台移送至所述包胶机构，所述第二机械臂将包胶完成的线架从所述包胶机构移送至所述线架夹具上。9.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于:所述PCB板送料机构包括PCB板料盘、PCB板料道以及PCB板料台，所述PCB板移料机械手将PCB板从所述PCB板料台移送至线架上。10.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于:所述主大盘模组在靠近所述装成品工位的一侧设有成品检测模块。
【专利摘要】本发明提供了一种机芯线架装配机，其包括：机架、主大盘模组、包胶工位、装PCB板工位、装阻挡片工位以及装成品工位；主大盘模组包括盘体、固设于盘体上表面的线架夹具以及驱动盘体旋转的盘体驱动单元；包胶工位包括线架送料机构、线架移料机械手以及包胶机构，线架移料机械手具有同步运动的第一机械臂和第二机械臂；装PCB板工位包括PCB板送料机构以及PCB板移料机械手；装阻挡片工位包括冲阻挡片机构、扣阻挡片机构、收废料机构以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构；装成品工位包括成品移料机械手以及成品料台。本发明机芯线架装配机能够实现机芯的包胶、PCB板装配、阻挡片加工及装配的连贯进行，整个过程完全实现自动化，生产效率高且良品率高。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105345460
【申请号】CN201510802232
【发明人】刘正清, 江峰平, 李小文
【申请人】深圳市海之诚自动化技术有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月19日