轧制控制装置以及轧制控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种社制控制装置、社制控制方法W及社制控制程序。
【背景技术】
[0002] 在串列式社机中，重要的是与被社制材料的产品品质直接相关的板厚控制或对作 业的稳定性不可欠缺的张力控制。尤其关于板厚控制，设置检测板厚偏差的板厚计或检测 被社制材料的速度的板速计等检测器来进行高精度的控制。
[0003] 然而，运些检测器的价格高，因此为了抑制设备投资额希望尽可能少。此外，检测 器较多时，需要与之相应的较多维护作业，因此从该观点出发也希望少使用检测器。
[0004] 另一方面，社制控制的基本式即质量流量守恒定律，遵守流入社机的被社制材料 的体积与流出的被社制材料的体积相等的前提，使用社机机架的入侧板厚H、入侧板速V。、 出侧板厚h、出侧板速V。，通过W下的式（1)来表示。 W化]H.Ve=h.V。（1)
[0006] 该关系在串列式社机中的各机架成立，并且将多个社机机架视为1个社机机架的 情况下也成立。例如在具有#1至#4的4个机架的情况下，流入#1的被社制材料的体积与 从#4流出的被社制材料的体积之间也成立（例如参照专利文献1)。
[0007] 如专利文献1所公开，将多个社机机架视为1个社机机架，根据质量流量守恒定律 进行控制的情况下，可W省略其中间的传感器类，因此能够进行上述的检测器的削减。
[0008] 然而，即使将多个社机机架汇总视为1个社机机架，实际上也包括多个社机机架， 因此需要与之对应的控制。
[0009] 例如，对1个社机机架进行基于质量流量守恒定律的控制的情况下，可W应用在 出侧和入侧不特别考虑定时的控制。与此相对，将多个社机机架汇总视为1个社机机架的 情况下，需要考虑由变更1个社机机架的控制状态而引起的对其他社机机架的影响等，控 制变得复杂化。
[0010] 专利文献1 :日本特开平11-33612号公报
【发明内容】
[0011] 本发明与上述问题对应，其目的是提供一种在根据多个社机机架整体的入侧和出 侧的被社制材料的状态进行社制控制的情况下的适当的控制。
[0012] 本发明的一个方式是控制通过多个漉对社制被社制材料的串列式社机的社制控 制装置，其中，取得流入相对于所述被社制材料连续配置的多个漉对中的、配置在最上游侧 的最上游漉对的被社制材料的状态的检测结果和从配置在最下游侧的最下游漉对流出的 被社制材料的状态的检测结果，根据取得的所述2个检测结果，控制所述连续配置的多个 漉对中的所述最上游漉对W外的漉对的漉速度，W使流入所述最上游漉对的被社制材料的 流入量与从所述最下游漉对流出的被社制材料的流出量一致。
[0013] 通过使用本发明，能够提供一种根据多个社机机架整体的入侧和出侧的被社制材 料的状态进行社制控制的情况下的适当的控制。
【附图说明】
[0014]图1是表示本发明的实施方式的串列式社机的整体结构的图。
[0015] 图2是表示串列式社机的社制现象的图。
[0016] 图3是表示现有技术的串列式社机的相继控制的图。
[0017] 图4是表示现有技术的串列式社机的速度设定方法的图。
[001引图5是表示本发明的实施方式的串列式社机的相继控制的图。
[0019] 图6是表示串列式社机的负荷平衡的图。
[0020] 图7是表示本发明的实施方式的流入量运算装置的结构的图。
[0021] 图8是表示本发明的实施方式的流出量运算装置的结构的图。
[0022] 图9是表示本发明的实施方式的出侧板厚控制装置的动作概要的图。
[0023] 图10是表示本发明的比较例的串列式社机的整体结构的图。
[0024] 图11是表示本发明的实施方式的信息处理装置的结构的图。 阳〇2引符号说明 阳0%] 11# 1社机机架
[0027] 社机机架
[0028] 13#3社机机架
[0029] 14#4社机机架
[0030] 21、22、23、24速度控制装置
[0031] 31、32、33、34漉间隙控制装置
[0032] 41#1机架出侧板厚计
[0033] 44#4机架出侧板厚计
[0034]51、52、53、54机架间张力计
[0035]61#1 机架出侧AGC
[0036]64#4 机架出侧AGC
[0037]71#1 - #2机架间张力控制
[0038]72#2 - #3机架间张力控制
[0039]73#3 - #4机架间张力控制
[0040]81#1社机机架出侧速度计
[0041]84#4社机机架出侧速度计
[0042]101流入量运算装置
[0043]102流出量运算装置
[0044]110相位处理部 W45] 111速度比计算部
[0046]121相位处理部
[0047]122相位处理部
[0048]123速度指令运算部
[0049] 201CPU 阳O加]202 ROM
[0051] 203 RAM
[0052] 204 皿D
[0053] 205 I/F
[0054] 206 LCD 阳化5] 207操作部
【具体实施方式】
[0056] 在本实施方式中说明了在串列式社机中，将多个社机机架视为1个社机，进行W 视为1个社机的多个社机整体的流入侧W及流出侧的被社制材料的状态为基础的质量流 量控制的情况。由此，仅通过在视为1个社机的多个社机整体的流入侧和流出侧设置检测 器，能够省略中途阶段的检测器来实现最少的检测器结构。
[0057] 并且，在本实施方式的社机中，将视为1个社机的多个社机中的、配置在最上游侧 的社机机架视为主机架，将用于消除由上游侧的社机机架产生的偏差的控制应用于下游侧 的社机机架。运是本实施方式的主旨之一。
[0058] 在此，在串列式社机中，上游侧是被供给被社制材料的一侧，下游侧是被社制材料 作为产品出来的一侧。此外，检测器能够检测出被社制材料向被社制材料的流入量（板 厚X板速度），能够通过板厚计和速度计或带脉冲振荡器的社漉等检测出板速度。
[0059] 在本实施方式中，W如图1所示的由4台社机机架11、12、13、14构成的4机架串 列式社机为例说明实施例。如图1所示，在各个社机机架11~14上设置有用于操作漉间 隙的漉间隙控制装置31~34、用于操作漉速度的速度控制装置21~24。
[0060] 并且，在本实施方式的社机中，能够通过必要最小限的传感器结构进行恰当的社 制控制。如图1所示，在本实施方式的社机中，在#1社机机架11设有#1机架出侧板厚计 41、#1机架出侧板速计81。
[0061] 此外，在#4社机机架14中，设有#4机架出侧板厚计44、#4机架出侧板速计84。 并且，在各机架之间设有机架间张力计51~53。
[0062] 对社机来说，重要的是与产品品质直接相关的被社制材料的板厚和用于社制作业 的稳定性的张力。在本实施方式的社机中，#1机架出侧AGC61根据#1机架出侧板厚计41 的检测结果来操作#1漉间隙控制装置31。
[0063] 另一方面，#4机架出侧AGC64根据#4机架出侧板厚计44的检测结果来操作#4 漉间隙速度控制装置24。另外，本实施方式的#4机架速度控制装置24除了 #4机架出侧 AGC64的操作W外，还乘算各种操作量而被控制。 柳64] 关于张力控制，#1 - #2机架间张力控制71通过#1机架出侧张力计51检测#1社 机机架11与#2社机机架12之间的张力，并操作#2社机机架漉间隙控制装置32。 柳6日]此外，#2 - #3机架间张力控制72通过#2机架出侧张力计52检测#2社机机架 12与#3社机机架13之间的张力，并操作#3社机机架漉间隙控制装置33。 柳66] 此外，#3 - #4机架间张力控制73通过#3机架出侧张力计53检测#3社机机架 13与#4社机机架14之间的张力，并操作#4社机机架漉间隙控制装置34。
[0067] 并且，在本实施方式的社机中，根据#1社机机架出侧速度计81、#4社机机架出侧 速度计84的检测结果，将#2社机机架12、#3社机机架13、#4社机机架14视为I个社机来 进行基于质量流量守恒定律的控制。因此，将#2社机机架12作为最上游的漉对来使用，将 #4社机机架14作为最下游的漉对来使用。通过流入量运算装置101、流出量运算装置102 的功能来实现运样的控制。
[0068] 板厚计、板速度计的价格高，设备投资额变得巨大。此外，为了维持测定精度需要 进行频繁的维护作业，因此想设为最低限的检测器结构。在本实施方式的图1的例子中，如 上所述将多个社机机架视为1个，由此仅在其出侧和入侧设置板厚计和板速计即可。因此， 能够实现上述的最低限的检测器结构。
[0069] 图2表示从串列式社机中的#2机架至#4机架的社制现象。将#2机架的入侧板 厚设为&，将入侧板速设为￥。2,将#4机架的出侧板厚设为h4,将出侧板速设为V。财，根据 质量流量守恒定律下式（2)成立。
[0070] H2.Ve2=h4.V