发射装置14相连；所述的信号发射装置14通过无线信号与遥控装置17相连；所述的移动驱动装置15的下部设置有移动轮151 ;所述的遥控装置17前侧面镶嵌着触摸屏171 ;所述的除烟防护罩4包括遮光罩41，吸附层42，排风扇43，除烟装置44和升降臂45，所述的遮光罩41安装在升降臂45的上方；所述的吸附层42设置在除烟装置44的内侧；所述的排风扇43安装在除烟装置44的上侧；所述的除烟装置44安装遮光罩41的中部。
[0021]所述的吸附层42采用厚度为1厘米至3厘米的活性炭颗粒，吸附效果好，有利于净化空气，减少焊接产生的有害废气，减少环境污染。
[0022]所述的遮光罩41采用的聚碳酸脂制成的弧形壳体；所述的遮光罩41的厚度为2毫米至4毫米，有利于遮挡有害光线，减少光污染，保护工作环境。
[0023]所述的升降臂45或者延伸臂5采用伸缩量为10厘米至30厘米的液压伸缩臂；所述的升降臂45或者延伸臂5通过液压管11与液压装置13相连，有利于提高设备的适应性，扩大使用范围，提高设备利用率。
[0024]所述的智能控制装置12采用型号为STC12c5410Ad的单片机；所述的智能控制装置12通过电缆10与液压装置13相连；所述的智能控制装置12通过电缆10与旋转法兰盘18相连，有利于提高智能化程度，减少人力成本，保障加工质量。
[0025]所述的旋转法兰盘18内部设置两相伺服电机，有利于增加焊臂6的旋转自由度，增加设备的灵活性，提高使用范围。
[0026]所述的底座关节臂一 7与关节臂二 8通过铰链连接；所述的底座16通过铰链与关节臂一 7和关节臂二 8相连，有利于改善支撑的稳定性，保障加工质量。
[0027]工作原理
本发明中智能控制装置12通过液压装置控制升降臂45和延伸臂5，从而带动除烟防护罩4的上下移动和焊臂6，焊臂6通过旋转法兰盘18实现360度旋转，焊接过程产生的烟雾通过吸附层42吸附净化后通过排风扇43排放出去。
[0028]利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于空调网罩生产的焊接机器人，包括焊枪(1)，监测摄像头(2)，金属软管(3)，除烟防护罩(4)，延伸臂(5)，焊臂(6)，关节臂一(7)，关节臂二(8)，线缆滑架(9)，电缆(10)，液压管(11)，智能控制装置(12)，液压装置(13)，信号发射装置(14)，移动驱动装置(15)，底座(16)，遥控装置(17)和旋转法兰盘(18)，所述的焊枪(1)安装在焊臂(6)的端部；所述的监测摄像头(2)通过金属软管(3)安装在焊枪(1)的上方；所述的除烟防护罩(4)安装在延伸臂(5)的上部；所述的电缆(10)或者液压管(11)通过线缆滑架(9)安装在延伸臂(5)的下方；所述的关节臂一(7)或者关节臂二(8)支持旋转法兰盘(18)的下部；所述的智能控制装置(12)或者液压装置(13)固定在底座(16)的上部；所述的智能控制装置(12)通过导线与信号发射装置(14)相连；所述的信号发射装置(14)通过无线信号与遥控装置(17)相连；所述的移动驱动装置(15)的下部设置有移动轮(151);所述的遥控装置(17)前侧面镶嵌着触摸屏(171);所述的除烟防护罩(4)包括遮光罩(41)，吸附层(42)，排风扇(43)，除烟装置(44)和升降臂(45)，所述的遮光罩(41)安装在升降臂(45)的上方；所述的吸附层(42)设置在除烟装置(44)的内侧；所述的排风扇(43)安装在除烟装置(44)的上侧；所述的除烟装置(44)安装遮光罩(41)的中部。2.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的吸附层(42)采用厚度为1厘米至3厘米的活性炭颗粒。3.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的遮光罩(41)采用的聚碳酸脂制成的弧形壳体；所述的遮光罩(41)的厚度为2毫米至4毫米。4.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的升降臂(45)或者延伸臂(5)采用伸缩量为10厘米至30厘米的液压伸缩臂；所述的升降臂(45 )或者延伸臂(5 )通过液压管(11)与液压装置(13 )相连。5.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的智能控制装置(12)采用型号为STC12c5410Ad的单片机；所述的智能控制装置(12)通过电缆(10)与液压装置(13)相连；所述的智能控制装置(12)通过电缆(10)与旋转法兰盘(18)相连。6.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的旋转法兰盘(18)内部设置两相伺服电机。7.如权利要求1所述的一种用于空调网罩生产的焊接机器人，其特征在于，所述的底座关节臂一(7)与关节臂二(8)通过铰链连接；所述的底座(16)通过铰链与关节臂一(7)和关节臂(8) 二相连。
【专利摘要】本发明提供一种用于空调网罩生产的焊接机器人，包括焊枪，监测摄像头，金属软管，除烟防护罩，延伸臂，焊臂，关节臂一，关节臂二，线缆滑架，电缆，液压管，智能控制装置，液压装置，信号发射装置，移动驱动装置，底座，遥控装置和旋转法兰盘，所述的焊枪安装在焊臂的端部；所述的监测摄像头通过金属软管安装在焊枪的上方。本发明的除烟防护罩、智能控制装置，遥控装置和移动驱动装置，有利于改善焊接工作环境，智能化程度高，控制稳定可靠，减少人力成本，操作使用方便，应用范围较广，便于推广和使用。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00
【公开号】CN105364352
【申请号】CN201510891915
【发明人】李悦勇
【申请人】天津玛莉盖莎科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月8日