一种调节焊带装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种调节焊带装置，属于太阳能电池片制造设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在太阳能电池组件制造过程中，各电池片之间需通过焊带将电池片焊接成串。为了提高电池组件转化效率，目前开发一种新型焊带，该焊带正面有反光面和焊接面交替构成，当焊带正面为反光面时，则该段焊带反面为焊接面；采用该新型焊带将电池片焊接成串，将能提高电池组件转化效率。
[0003]目前将该新型焊带搬运至电池串时主要采用拉焊带机构拉取定长焊带，并经切断装置切断焊带后，接着拉焊带机构将切断后的焊带输送至电池片表面。由于焊带来料存在误差，易出现将焊带反光面贴于电池片表面，从而影响电池片转化效率和性能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、能自动调节焊带长度的一种调节焊带装置。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种调节焊带装置包括第一压焊带机构、第二压焊带机构、拉焊带机构，其特征在于:第一压焊带机构和第二压焊带机构之间固设背板，背板上方设有焊带，背板表面设有参考线，所述参考线正上方设有CCD摄像头，背板上方左右两侧分别设有光源；所述拉焊带机构包括夹爪机构、第一气缸、第二气缸、安装座、导杆、导向套，其中，所述导向套固设于安装座，导向套内部平行滑动连接至少两个导杆，所述导杆长度超出导向套宽度，导杆外侧端面固设于第一气缸，第一气缸连接夹爪机构，导杆内侧端面固定连接第二气缸，第二气缸活塞杆固定连接于导向套。
[0006]根据本发明的一种实施方式，所述夹爪机构包括下夹爪、上夹爪，其中，下夹爪固定于第一气缸，上夹爪转动连接于下夹爪，第一气缸活塞杆铰接上夹爪。
[0007]根据本发明的一种实施方式，所述第二气缸侧面固设连接板，连接板另一侧与导杆固定连接。
[0008]根据本发明的一种实施方式，所述背板上方前后两侧分别设有光源。
[0009]根据本发明的一种实施方式，所述CCD摄像头可以用光纤传感器替代。
[0010]根据本发明的一种实施方式，所述CCD摄像头可以用光电传感器替代。
[0011]本发明与现有技术相比，优点在于:采用CCD摄像头自动检测焊带反光面和焊接面的结合处相对于参考线的偏差距离及方向，并能根据偏差距离和方向驱动第二气缸动作，调节焊带位置，从而将焊带反光面露于电池片表面，提高了电池片转化效率。
【附图说明】
[0012]图1是本发明结构的主视图。
[0013]图2是本发明结构的俯视图。
[0014]图3是本发明结构中的拉焊带机构主视图。
[0015]图4是焊带简图。
[0016]1焊带放卷机构，2第一压焊带机构，3CXD摄像头，4第二压焊带机构，5参考线，6切焊带机构，7焊带搬运机构，8同步传送带，9连接杆10电机，11下夹爪，12上夹爪，13第一气缸，14第二气缸，15焊接面，16反光面，17光源，18安装座、19导杆、20导向套，21连接板、22背板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0018]如图所示，一种调节焊带装置包括第一压焊带机构2、第二压焊带机构4、拉焊带机构，其中，在第一压焊带机构2和第二压焊带机构4之间固设背板22，背板22上方设有焊带，背板22表面设有参考线5，所述参考线5正上方设有CCD摄像头3，背板22上方左右两侧分别设有光源17，所述光源17将光照射于焊带，使CCD摄像头3采集焊带反光面16和焊接面15结合处相对于参考线5偏差距离及偏差方向。
[0019]所述拉焊带机构包括夹爪机构、同步传送带8、连接杆9、电机10、第一气缸13、第二气缸14、安装座18、导杆19、导向套20，其中，电机10带动同步传送带8移动，从而带动连接杆9水平移动，安装座18安装于连接杆9，所述导向套20固设于安装座18，导向套20内部平行滑动连接至少两个导杆19，所述导杆19长度超出导向套20宽度，导杆19内侧端面固定连接第二气缸14，第二气缸14活塞杆固定连接于导向套20，导杆19外侧端面固设于第一气缸13，第一气缸13连接夹爪机构，所述夹爪机构包括下夹爪11、上夹爪12，其中，下夹爪11固定于第一气缸13，上夹爪12转动连接于下夹爪11，第一气缸13活塞杆铰接下夹爪11。
[0020]为了更好调节第二气缸14行程，在第二气缸14侧面固设连接板21，连接板21另一侧与导杆19固定连接。
[0021]为了满足CCD摄像头3采集不同规格焊带反光面16和焊接面15结合处于参考线5的偏差距离和偏差方向，在背板22上方前后两侧分别设有光源17。
[0022]本实施例中的CCD摄像头3可以利用光纤传感器或光电传感器替代。
[0023]整个调节焊带装置的工作过程如下:当焊带放卷机构1放卷焊带，并将焊带依次穿过第一压焊带机构2、第二压焊带机构4，CCD摄像头3采集焊带反光面16和焊接面15结合处相对于参考线5偏差距离以及偏差方向，当CCD摄像头3采集焊带反光面16和焊接面15结合处相对于参考线5偏差距离超过设定范围并且偏向左侧时，拉焊带机构上的电机10动作，将驱动同步传送带8运动，同时第二气缸14处于缩回状态，夹爪机构移动至切焊带机构处夹紧焊带端部，并将焊带向后拉至设定距离，接着第二气缸14处于伸出状态，带动下夹爪11和上夹爪12所夹焊带向右移动，从而保证切焊带机构6在焊带反光面16和焊接面15结合处切断焊带，接着，第二气缸14缩回，并且拉焊带机构上的夹爪机构带动切断后的焊带至焊带搬运机构7，从而将焊带反光面露于电池片表面。
[0024]当CCD摄像头3采集焊带反光面16和焊接面15结合处相对于参考线5偏差距离超过设定范围并且偏向右侧时，当拉焊带机构上的电机10动作，将驱动同步传送带8运动，同时第二气缸14处于伸出状态，夹爪机构移动至切焊带机构处夹紧焊带端部，并将焊带向后拉至设定距离，接着第二气缸14处于缩回状态，带动下夹爪11和上夹爪12所夹焊带向右移动，从而保证切焊带机构6在焊带反光面16和焊接面15结合处切断焊带，接着，第二气缸14伸出，并且拉焊带机构上的夹爪机构带动切断后的焊带输送至焊带搬运机构7，从而将焊带反光面露于电池片表面。
[0025]尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种调节焊带装置，包括第一压焊带机构(2)、第二压焊带机构(4)、拉焊带机构，其特征在于: 第一压焊带机构(2)和第二压焊带机构(4)之间固设背板(22)，背板(22)上方设有焊带，背板(22 )表面设有参考线(5 )，所述参考线(5 )正上方设有(XD摄像头(3 )，背板(22 )上方左右两侧分别设有光源(17); 所述拉焊带机构还包括夹爪机构、第一气缸(13)、第二气缸(14)、安装座(18)、导杆(19)、导向套(20)，其中，所述导向套(20)固设于安装座(18)，导向套(20)内部平行滑动连接至少两个导杆(19)，所述导杆(19)长度超出导向套(20)宽度，导杆(19)外侧端面固设于第一气缸(13)，第一气缸(13)连接夹爪机构，导杆(19)内侧端面固定连接第二气缸(14)，第二气缸(14)活塞杆固定连接于导向套(20)。2.如权利要求1所述的一种调节焊带装置，其特征在于:所述夹爪机构包括下夹爪(11)、上夹爪(12)，其中，下夹爪(11)固定于第一气缸(13)，上夹爪(12)转动连接于下夹爪(11)，第一气缸(13 )活塞杆铰接上夹爪(12 )。3.如权利要求1所述的一种调节焊带装置，其特征在于:第二气缸(14)侧面固设连接板(21)，连接板(21)另一侧与导杆(19)固定连接。4.如权利要求1所述的一种调节焊带装置，其特征在于:背板(22)上方前后两侧分别设有光源(17)。5.如权利要求1所述的一种调节焊带装置，其特征在于:所述CCD摄像头(3)可以用光纤传感器替代。6.如权利要求1所述的一种调节焊带装置，其特征在于:所述CCD摄像头(3)可以用光电传感器替代。
【专利摘要】本发明涉及一种调节焊带装置，在第一压焊带机构和第二压焊带机构之间固设背板，背板设有焊带，背板表面设有参考线，述参考线正上方设有CCD摄像头，背板上方左右两侧分别设有光源，所述拉焊带机构还包括夹爪机构、第二气缸，所述第二气缸根据CCD摄像头采集焊带反光面和焊接面结合处相对于参考线偏差距离及偏向位置自动调整第二气缸伸出或缩回，从而调节夹爪机构所拉焊带长度，保证切焊带机构在焊带反光面和焊接面结合处切断焊带，最终实现焊带的反光面露于电池片表面。本发明结构简单、能自动调节焊带长度。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN105364350
【申请号】CN201510878555
【发明人】王燕清, 姜勇, 杨玉峰
【申请人】无锡先导智能装备股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月4日