4连接，激光焊接头10固定在一连接板12上。工件夹持机架可以与电控箱14固定连接，也可以可拆卸的连接，选用可拆卸的连接方式，可使一个激光焊接机具有多种用途。为了便于移动电控箱14及工件夹持机架的底部都设有万向轮。
[0017]工件夹持机架包括底板1，在底板1上设有一横向滑台3和一纵向滑台2，横向滑台3位于纵向滑台2上，横向滑台3与一横向驱动机构连接，纵向滑台2与一纵向驱动机构连接，横向驱动机构可带动横向滑台3在纵向滑台2上沿横向方向来回滑动，纵向驱动机构可带动纵向滑台2在底板1上沿纵向方向来回滑动，横向驱动机构、纵向驱动机构的机械结构均为现有技术，故在此不再详细描述。
[0018]在横向滑台3上设有一支撑架4，支撑架4上设有一工作台5，工作台5用于放置要焊接工件8，工作台5的下方与一升降驱动机构连接，升降驱动机构可带动工作台5上下移动。作为一种优选方式，升降驱动机构可选用伺服气缸6，其无论使用安装起来都非常的方便，伺服气缸6可带动工作台5上下移动。激光焊接头10设置在工作台5的上方，在激光焊接头的前、后、左、右侧各设有一侧距传感器11，前后左右与横向滑台3、纵向滑台2的移动方向相对应，侧距传感器11也固定在连接板12上。测距传感器11可选用反射式红外线测距传感器，通过测距传感器可检测工作台上焊接工件8表面距测距传感器11的距离，这样通过相应的计算就可计算出激光焊接头10距焊接工件表面的距离。上述测距传感器
11、伺服气缸6均与一 PLC控制器连接。
[0019]在支撑架4上还设有一夹紧机构，夹紧机构用于夹紧工作台5上放置的工件，作为一种具体实施例，可在支撑架上设置两个位置相对的挡板7，工作台5位于两个挡板7之间，在每个挡板上均设置一夹紧气缸9，这样就可将放置在工作台5上的工件夹紧。
[0020]激光焊接设备在激光焊接机的一侧设置了一工件夹持机架，并在激光焊接头的前后左右侧均设置了一侧距传感器，在使用时将焊接工件8放置在工作台5上，并通过夹紧气缸9将工件夹紧，然后由PLC控制器根据要焊接工件的焊缝形状，驱动横向滑台3、纵向滑台2移动，使激光焊接头对工件进行焊接，随着工件的移动，PLC控制器采集沿焊接工件移动方向位于激光焊接头前方的测距传感器11反馈的信号，判断前方焊接工件表面的高度变化，PLC控制器根据测距传感器11反馈的信号及焊接工件的移动速度进行计算，控制伺服气缸9的升降，从而使激光焊接头10的焦距一直作用在焊接工件的表面，这样可使焊接工件的焊缝更加的光滑、细小，同时可有效提高焊接质量。
[0021]该激光焊接设备无需对激光焊接头进行特殊处理，只需设置专用机架即可实现，使用起来特别的方便，而且生产成本很低，可有效降低企业的生产成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0022]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种具有自动跟踪功能的激光焊接设备，包括激光焊接机，所述激光焊接机包括激光发生器，激光控制器、激光焊接头，所述激光控制器与所述激光发生器连接，所述激光发生器发出的激光通过光路传播单元进入激光焊接头，其特征在于:所述激光焊接机的一侧设有一工件夹持机架，所述工件夹持机架包括一底板，所述底板上设有一横向滑台和一纵向滑台，所述横向滑台位于所述纵向滑台上，所述纵向滑台可带动所述横向滑台在纵向方向来回移动，所述横向滑台上还设有一支撑架，所述支撑架上设有一工作台，所述工作台与一升降驱动机构连接，所述激光焊接头位于所述工作台的上方，所述激光焊接头的前、后、左、右侧均设有一侧距传感器，所述测距传感器、升降驱动机构与一控制器连接。2.根据权利要求1所述的具有自动跟踪功能的激光焊接设备，其特征在于:所述升降驱动机构为一伺服气缸。3.根据权利要求1所述的具有自动跟踪功能的激光焊接设备，其特征在于:所述工作台的两侧设有夹紧机构。4.根据权利要求1所述的具有自动跟踪功能的激光焊接设备，其特征在于:所述测距传感器为反射式红外线测距传感器。5.根据权利要求1所述的具有自动跟踪功能的激光焊接设备，其特征在于:所述控制器为PLC控制器。
【专利摘要】本发明提供了一种具有自动跟踪功能的激光焊接设备，包括激光焊接机，激光焊接机的一侧设有一工件夹持机架，工件夹持机架包括一底板，底板上设有一横向滑台和一纵向滑台，横向滑台位于所述纵向滑台上，纵向滑台可带动所述横向滑台在纵向方向来回移动，横向滑台上还设有一支撑架，支撑架上设有一工作台，工作台与一升降驱动机构连接，激光焊接头位于工作台的上方，激光焊接头的前、后、左、右侧均设有一侧距传感器，测距传感器、升降驱动机构与一控制器连接。该激光焊接设备无需对激光焊接头进行特殊处理，只需设置专用机架即可实现，使用起来特别的方便，而且生产成本很低，可有效降低企业的生产成本。
【IPC分类】B23K26/21, B23K26/70, B23K26/046, B23K26/08
【公开号】CN105382410
【申请号】CN201511016497
【发明人】程振峰
【申请人】苏州润昇精密机械有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月29日