时所述夹具体1(16)、所述夹具体11(17)、所述夹具体111(21)和所述夹具体IV(19)上的所述半圆弧槽1(11)构成了一个规则的、连续的螺旋线槽。
[0026]将所述夹具总成(3)的所述芯轴(18)的一端夹在所述三爪卡盘(2)上，将所述芯轴
(18)的另一端用所述尾座(5)上的所述顶尖(4)顶紧。
[0027]安装所述成型座(10)，修配其高度，使所述成型座(10)的上平面与所述芯轴(18)的中心轴线等尚。
[0028]在控制系统的控制下，通过所述横向数控电机(6)、所述横向滚珠丝杆(7)、所述纵向数控电机(39)和所述纵向滚珠丝杆(40)将所述成型座(10)移动到正确的位置，也就是使所述半圆弧槽1(11)和所述半圆弧槽11(12)在经过所述芯轴(18)的中心轴线的水平平面上构成一个完整的圆。
[0029]机床调机时，对控制系统进行编程，启动机床，机床主轴转动，所述夹具总成(3)绕所述芯轴(18)的中心轴线与机床主轴同步转动，主轴转动编码器工作，在控制系统的控制下，所述横向数控电机(6)转动，所述横向滚珠丝杆(7)转动，所述成型座(10)在从左向右移动过程中始终保证所述半圆弧槽1(11)和所述半圆弧槽11(12)吻合，此时调机完成。
[0030]将相应直径的铜管、铝管或薄壁钢管等管子裁剪成一定长度。
[0031]将一定长度的管子的一头密封，另一头充入高压气体或液压油并密封。
[0032]点动所述纵向数控电机(39)，所述纵向滚珠丝杆(40)转动，使所述成型座(10)在纵向方向上离开所述夹具总成(3)，将充有高压气体或液压油的管子一端放入所述半圆弧槽1(11)内，在纵向方向上反方向移动所述成型座(10)，直到所述半圆弧槽11(12)和所述半圆弧槽1(11)吻合成一个完整的圆并将充有高压气体或液压油的管子夹住。
[0033]启动机床，充有高压气体或液压油的整根管子匀速通过通过所述半圆弧槽1(11)和所述半圆弧槽11(12)构成的圆弧，同时同步逐步贴服于所述半圆弧槽1(11)内，于是逐步弯曲成规则的螺旋线形状。
[0034]停机，旋出右侧的所述螺母(13)，取出同一侧的所述端板(14)，同时或交替旋动两根所述双头螺栓11(20)，使所述夹具体11(17)和所述夹具体IV(19)同时向里面收缩，同时或交替旋松两根所述双头螺栓1(15)，使所述夹具体1(16)和所述夹具体111(21)同时向里面收缩，退出所述顶尖(4)或所述尾座(5)，取下被弯曲成形的管子。
[0035]裁剪掉被弯曲成形的管子两头的封口。
【主权项】
1.一种管子弯曲成形的加工方法，其加工机床主要由机床主机，卡盘，夹具总成，顶尖，尾座，横向数控电机，横向滚珠丝杆，横向滑板，纵向滑板，成型座，纵向数控电机，纵向滚珠丝杆，数控系统和主轴转动编码器构成，其特征是:所述夹具总成主要由螺母，端板，双头螺栓I，夹具体I，夹具体II，芯轴，夹具体IV，双头螺栓II和夹具体III构成;所述双头螺栓I有左旋螺纹I和右旋螺纹I;所述双头螺栓II有左旋螺纹II和右旋螺纹II;所述夹具体I有左旋螺孔1、面I，所述夹具体III有右旋螺孔1、面II，所述夹具体II有左旋螺孔II，所述夹具体IV有右旋螺孔II;所述双头螺栓I的所述左旋螺纹I与所述夹具体I的所述左旋螺孔I配合，所述双头螺栓I的所述右旋螺纹I与所述夹具体III的所述右旋螺孔I配合，所述双头螺栓II的所述左旋螺纹II与所述夹具体II的所述左旋螺孔II配合，所述双头螺栓II的所述右旋螺纹II与所述夹具体IV的所述右旋螺孔II配合;所述端板有切口圆孔、面II1、面IV和通孔I，所述通孔I的形状为矩形半圆通孔，所述面1、所述面I1、所述面III和所述面IV的弧面半径相同；所述面111和所述面IV关于所述切口圆孔对称分布;所述芯轴有切口圆柱、通孔II和通孔III;所述端板的所述切口圆孔与所述芯轴的所述切口圆柱配合;所述切口圆孔与所述切口圆柱配合;所述通孔I的半圆半径大于所述双头螺栓I的螺纹大径的一半;所述通孔II的直径大于所述双头螺栓I的螺纹大径;所述通孔III的直径大于所述双头螺栓II的螺纹大径。2.如权利要求1所述的一种管子弯曲成形的加工方法，所述夹具总成的装配步骤如下:将两根所述双头螺栓II分别插入所述芯轴的两个所述通孔III，通过旋转两根所述双头螺栓II在两根所述双头螺栓II的两头分别装入所述夹具体II和所述夹具体IV，将两根所述双头螺栓I分别插入所述芯轴的两个所述通孔II，通过旋转两根所述双头螺栓I在两根所述双头螺栓I的两头分别装入所述夹具体I和所述夹具体III，在所述芯轴的两端各装入一块所述端板，使两块所述端板的两个所述通孔I相对并分别卡入到对应的所述双头螺栓I，然后各用一只所述螺母旋紧；同时或交替旋动两根所述双头螺栓I，直到所述面I与所述面IV接触、所述面II与所述面III接触；同时或交替旋动两根所述双头螺栓II，直到所述夹具体1、所述夹具体I1、所述夹具体III和所述夹具体IV组成一个完整的圆柱体，此时所述夹具体1、所述夹具体I1、所述夹具体III和所述夹具体IV上的所述半圆弧槽I构成了一个规则的、连续的螺旋线槽。3.如权利要求1所述的一种管子弯曲成形的加工方法，将所述夹具总成的所述芯轴的一端夹在所述三爪卡盘上，将所述芯轴的另一端用所述尾座上的所述顶尖顶紧。4.如权利要求1所述的一种管子弯曲成形的加工方法，安装所述成型座，修配其高度，使所述成型座的上平面与所述芯轴的中心轴线等高。5.如权利要求1所述的一种管子弯曲成形的加工方法，将管子弯曲成形的步骤如下: 第一步:调机 对控制系统进行编程，启动机床，机床主轴转动，所述夹具总成绕所述芯轴的中心轴线与机床主轴同步转动，主轴转动编码器工作，在控制系统的控制下，所述横向数控电机转动，所述横向滚珠丝杆转动，所述成型座从左向右移动过程中始终保证所述半圆弧槽I和所述半圆弧槽II吻合，此时调机完成； 第二步:将相应直径的铜管、铝管或薄壁钢管等管子裁剪成一定长度； 第三步:将一定长度的管子的一头密封，另一头充入高压气体或液压油并密封； 第四步:点动所述纵向数控电机，所述纵向滚珠丝杆转动，使所述成型座在纵向方向上离开所述夹具总成，将充有高压气体或液压油的管子一端放入所述半圆弧槽I内，在纵向方向上反方向移动所述成型座，使所述半圆弧槽II和所述半圆弧槽I吻合成一个完整的圆并将充有高压气体或液压油的管子夹住； 第五步:启动机床 充有高压气体或液压油的整根管子匀速通过通过所述半圆弧槽I和所述半圆弧槽II构成的圆弧，同时同步逐步贴服于所述半圆弧槽I内，于是逐步弯曲成规则的螺旋线形状； 第六步:停机 旋出右侧的所述螺母，取出同一侧的所述端板，同时或交替旋动两根所述双头螺栓II，使所述夹具体II和所述夹具体IV同时向里面收缩，同时或交替旋松两根所述双头螺栓I，使所述夹具体I和所述夹具体III同时向里面收缩，退出所述顶尖或所述尾座，取下被弯曲成形的管子； 第七步:裁剪掉被弯曲成形的管子两头的封口。
【专利摘要】本发明涉及机械制造加工领域，特指一种用于将铜管、铝管或薄壁钢管等管子弯曲成规则的螺旋线形状的一种管子弯曲成形的加工方法，其加工机床主要由床身，卡盘，夹具总成，顶尖，尾座，横向数控电机，横向滚珠丝杆，横向滑板，纵向滑板，成型座，纵向数控电机，纵向滚珠丝杆，数控系统和主轴转动编码器构成。本发明的加工机床构思巧妙，结构合理，操作简便，本发明的管子弯曲成形方法工艺性好，能将铜管、铝管或薄壁钢管等管子弯曲成规则的螺旋线形状。
【IPC分类】B21D11/06
【公开号】CN105478552
【申请号】CN201510975103
【发明人】杨绍荣
【申请人】金华职业技术学院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月17日