送过来的铆钉进行定位和卸料的定位机构5、以及进料部分，
机架1:是由多根铝型材构成的一方形框架，在其位于上端的型材中部设有一间隙11，可以在间隙11下方的框架上多连接上几根型材，这样可以增强方形框架的强度；
在间隙11内置有一根两端分别与间隙11两侧型材轴连接的连接轴12，在机架I下方固设有第一支铰座61、第二支铰座62和支撑座63;
送料机构2:包括油缸24、连杆22、摇臂25、扇形板21和连板13，油缸24中的缸套铰接在第二支铰座62上，油缸24的活塞杆铰接在连杆22的一端，连杆22的另外一端固接有一根转动轴23，转动轴23轴接在第一支铰座61内，摇臂25的一端固定连接转动轴23上，摇臂25的另外一端连接有一根滑轴26，扇形板21靠近扇心的一端轴接在连接轴12上，在扇形板21—侧沿径向方向开设有一条滑槽27，滑轴26位于滑槽27内，连板13具有两块，两块连板13分别贴靠在扇形板21的两侧，并且其中部轴接在连接轴12上，在扇形板21位于上方的一窄面上开设有一条铆钉校正槽211;
铆钉校正槽211的宽度要大于铆钉小头的宽度、小于铆钉大头的宽度，在油缸24中的活塞杆伸长后，活塞杆会推动连杆22绕着转动轴23转动，连杆22转动会驱动摇臂25转动，摇臂25转动会使滑轴26内滑槽27内沿滑槽避免上下滑动，进而可以将扇形板21顶起；
导向机构3:包括上导向板32和下导向板31，下导向板31的一端夹靠在两块连板13之间，并通过螺丝与两连板13连接，另外一端固定连接在支撑座63上，上导向板32通过连板13并行安装在下导向板31的上方，由上导向板32的下表面和下导向板31的上表面隔绝出一条用于铆钉大头通过的通道34，在下导向板31的上表面上开设有一条可以与铆钉校正槽211连通的导向槽33，导向槽33的宽度和铆钉校正槽211的宽度相同，可以使铆钉小头在导向槽33中滑动，并且下导向板31的上表面与机架I底面之间形成的夹角小于90度，这种结构可以使得铆钉因为重力在导向槽33内向定位机构5方向滑动，
定位机构5:包括气缸座54、基座52、第一推料气缸55、滑移座57、第二推料气缸51、挡料板53和卸料板56，基座52和气缸座54固定安装在支撑座63上，滑移座57位于基座52上，第一推料气缸55连接在气缸座54上，其活塞杆与与滑移座57连接，在第一推料气缸55的推动下，滑移座57可在基座52上直线移动，在滑移座57内开设有一推料孔572，第二推料气缸51连接在滑移座57上，卸料板56的一端位于推料孔572内，在卸料板56另外一端固接有一挡料板53，第二推料气缸51的活塞杆与挡料板53连接，在滑移座57设有一个开口朝向导向槽33的第一缺口 571，在卸料板56上开设有一个与第一缺口 571相对应的第二缺口 561，在滑移座57的下方开设有一个贯穿基座52和支撑座63的卸料孔511，第一缺口 571的宽度要大于铆钉大头的宽度，第二缺口 561的宽度要小于铆钉大头宽度而小于铆钉小头的宽度，在铆钉放入到第一缺口 571和第二缺口 561中时，能够使铆钉的大头位移第一缺口 571内、安置在卸料板56上;在通过第一推料气缸55和第二推料气缸51的推动，可以使铆钉从卸料孔511的排出，在排出的同时，保证铆钉大头朝上，
进料部分:包括安装在机架I内的进料斗4，在进料斗4的壁面上开设有一个条形孔41，扇形板21位于条形孔41内，进料斗4可以用来填装铆钉，在扇形板21上下运动时，铆钉的小头会随机掉入到扇形板21上铆钉校正槽211中。
[0018]通过上述结构可以不需要工人在现场手拿铆钉将小头插入到铆接件中，进而避免操作工人在作业时手指被冲床冲催砸伤。
[0019]进一步的，在间隙11两侧的型材内分别固设有一个轴承，连接轴12的两端安装间隙11两侧的轴承内，这样可以减轻连接轴12的磨损，延伸装置的使用寿命。
[0020]进一步的，在油缸24中的活塞杆伸长到五分之四行程时，扇形板21上的铆钉校正槽211与下导向板31上的导向槽33在同一直线上，油缸24中的活塞杆伸长超过五分之四行程时，此时铆钉校正槽211—端的高度要高于导向槽33轴线的延长线，这种结构可以便于铆钉从铆钉校正槽211中滑落到导向槽33内。
[0021]进一步的，在基座52—侧固设有一块一端凸出于基座52表面立板521，在该立板521上开设有腰形孔522，在滑移座57靠近立板521的端面上固设有可在腰形孔522内直线移动的限位销523，在限位销523抵靠在腰形孔522的一端时，第一缺口 571位于卸料孔511的上方，在限位销523抵靠在腰形孔522的另外一端时，第一缺口 571的开口正好对应在导向槽33的一端，通过腰形孔522和限位销523的定位，使得滑移座57在第一推料气缸55的推动下，能够使滑移座57准确的移动对应位置上，相比较使用行程开关，结构更加简单可靠。
[0022]可以在卸料孔511下方的支撑座63上安装有一个与卸料孔511同轴的卸料管7，卸料管7可以用于连接下一加工单元。
[0023]进一步的，在机架I下方设有一个与框架固接的延伸段，第二支铰座62和支撑座63固定连接在该延伸段上，所述延伸段包括与一端固接在框架下端的方框15，在方框15与框架之间固定连接有多根支撑杆14，这种结构可以使导向机构3和定位机构5形成一个整体结构，便于整体搬运。
[0024]进一步的，上导向板32靠近进料斗4的一端的下表面呈一由窄渐宽的坡形，这样可以使得上导向板32与下导板构成的通道34靠近进料口的一端为一个向外扩张的喇叭形，这样可以便于将铆钉导入到导向槽33中。
[0025]进一步的，在铆钉校正槽211远离连接轴12的一端的扇形板21上设有一个三角形的凸起212，该凸起212可以防止落入到铆钉校正槽211中的铆钉在扇形板21升起的过程中从槽中滑出。
[0026]进一步的，调高装置包括一个通过螺丝安装在下导向板31上的夹紧块35，在夹紧块35与下导向板31相接触的端面上设有一个凹槽，该凹槽和下导向板31在夹紧块35内形成一个孔洞，还包括一根一端位于孔洞内、另外一端与上导向板32固接的定位条36，在夹紧块35上的螺丝旋紧时，定位条36夹紧在孔洞内，同时要求凹槽的宽度小于定位条36的厚度，这样在将螺丝旋紧时才可以将定位条36进行夹紧，上导向板32的作用在于可以防止铆钉在向下滑动的过程中从导向槽33中弹出，调整装置根据铆钉大头的厚度来调节上导向板32和下导向板31之间通道34的宽度，以适用大头不同厚度的铆钉，增强本发明的通用性。
[0027]本发明的操作过程为:
第一步、如图2和3所示，松开夹紧块35上螺丝，根据铆钉的形状和大小，调节上导向的下表面和下导向板31的上表面隔绝出的通道34的宽度，在调节完毕后，将夹紧块35上的螺丝旋紧，上导向板32被固定在孔洞内；
第二步、如图4和5所示，将小头的直径小于铆钉校正槽211和导向槽33的宽度、大头大于钉校正槽211和导向槽33的宽度的铆钉倒入到进料斗4中，启动油缸24，让油缸24中的活塞杆处于来回伸缩状态，在油缸24的驱动下，扇形板21会以连接轴12为轴心上下摆动，在扇形板21摆动的过程中铆钉会随机落入到铆钉校正槽211，并且铆钉的小头位于校正槽211内、大头位于校正槽211外，同时要求油缸24的活塞杆每次伸长要超过油缸24行程的五分之四；
第三步、如图6和7所示，第一推料缸的活塞杆伸长，让滑移座57上的限位销523抵靠在腰形孔522的左端，使得第一缺口 571的开口对准导向槽33;收缩第二推料缸活塞杆，让卸料板56上的第二缺口 561位于第一缺口 571内，同时要求第一缺口 571的尺寸要大于铆钉大头的直径，第二缺口 561的尺寸要大于铆钉小头的直径、小于铆钉大头的直径，铆钉随着导向槽33滑落到第一缺口571和第二缺口 561中，铆钉的小头会卡入在第二缺口 561中、大头位于第一缺口 571内；
第四步、如图8到10所示，第一推料缸的活塞杆收缩，让滑移座57上的限位销523抵靠在腰形孔522的右端，使得第一缺口 571的位于卸料孔511的正上方，伸长第二推料缸的活塞杆，让卸料板56向外移动，第二缺口 561与第一缺口 571分离，进而使得铆钉失去卸料板56