上的第二缺口 561的支持，在保持铆钉大头朝上的情况下从第一缺口 571中掉落到卸料孔511中，在由卸料孔511排入到下一加工单元。
[0028]在使用本发明后，可以不需要人工装填铆钉，卸料孔511中排出的铆钉能够小头朝下进而到下一加工单元，因此冲床冲铆不会发生冲掉手指等恶性事故。
【主权项】
1.一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于:它包括机架(1)，安装在机架(I)上的送料机构(2 )、导向机构(3 )、定位机构(5 )和进料部分， 机架(I):是由多根型材构成的一框架，在其位于上端的型材中部设有一间隙(11)，在间隙(11)内置有一根两端分别与间隙(11)两侧型材轴连接的连接轴(12)，在机架(I)下方固设有第一支铰座(61)、第二支铰座(62)和支撑座(63);送料机构(2):包括油缸(24)、连杆(22)、摇臂(25)、扇形板(21)和连板(13)，油缸(24)中的缸套铰接在第二支铰座(62)上，油缸(24)的活塞杆铰接在连杆(22)的一端，连杆(22)的另外一端固接有一根转动轴(23)，转动轴(23)轴接在第一支铰座(61)内，摇臂(25)的一端固定连接转动轴(23)上，摇臂(25)的另外一端连接有一根滑轴(26)，扇形板(21)靠近扇心的一端轴接在连接轴(12)上，在扇形板(21)—侧沿径向方向开设有一条滑槽(27)，滑轴(26)位于滑槽(27)内，连板(13)具有两块，两块连板(13)分别贴靠在扇形板(21)的两侧，并且其中部轴接在连接轴(12)上，在扇形板(21)位于上方的一窄面上开设有一条铆钉校正槽(211); 导向机构(3):包括上导向板(32)和下导向板(31)，下导向板(31)的一端夹靠在两块连板(13)之间，并通过螺丝与两连板(13)连接，另外一端固定连接在支撑座(63)上，上导向板(32)通过多个调高装置并行安装在下导向板(31)的上方，由上导向的下表面和下导向板(31)的上表面隔绝出一条通道(34)，在下导向板(31)的上表面上开设有一条可以与铆钉校正槽(211)连通的导向槽(33)，并且下导向板(31)的上表面与机架(I)底面之间形成的夹角小于90度;定位机构(5):包括气缸座(54)、基座(52)、第一推料气缸(55)、滑移座(57)、第二推料气缸(51)、挡料板(53)和卸料板(56)，基座(52)和气缸座(54)固定安装在支撑座(63)上，滑移座(57)位于基座(52)上，第一推料气缸(55)连接在气缸座(54)上，其活塞杆与与滑移座(57)连接，在第一推料气缸(55)的气推动下，滑移座(57)可在基座(52)上直线移动，在滑移座(57)内开设有一推料孔(572)，第二推料气缸(51)连接在滑移座(57)上，卸料板(56)的一端位于推料孔(572)内，在卸料板(56)另外一端固接有一挡料板(53)，第二推料气缸(51)的活塞杆与挡料板(53 )连接，在滑移座(57)设有一个开口朝向导向槽(33 )的第一缺口(571)，在卸料板(56)上开设有一个与第一缺口(571)相对应的第二缺口(561)，在滑移座(57)的下方开设有一个贯穿基座(52)和支撑座(63)的卸料孔(511)。进料部分:包括安装在机架(I)内的进料斗(4)，在进料斗(4)的壁面上开设有一个条形孔(41)，扇形板(21)位于条形孔(41)内。2.根据权利要求1所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于:在间隙(11)两侧的型材内分别固设有一个轴承，连接轴(12)的两端安装间隙(11)两侧的轴承内。3.根据权利要求2所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于:在油缸(24)中的活塞杆伸长到五分之四行程时，扇形板(21)上的铆钉校正槽(211)与下导向板(31)上的导向槽(33)在同一直线上。4.根据权利要求3所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于:在基座(52)—侧固设有一块一端凸出于基座(52)表面立板(521)，在该立板(521)上开设有腰形孔(522)，在滑移座(57)靠近立板(521)的端面上固设有可在腰形孔(522)内直线移动的限位销(523)，在限位销(523)抵靠在腰形孔(522)的一端时，第一缺口(571)位于卸料孔(511)的上方，在限位销(523)抵靠在腰形孔(522)的另外一端时，第一缺口(571)的开口正好对应在导向槽(33)的一端。5.根据权利要求4所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于:在机架(I)下方设有一个与框架固接的延伸段，第二支铰座(62)和支撑座(63)固定连接在该延伸段上，所述延伸段包括与一端固接在框架下端的方框(15)，在方框(15)与框架之间固定连接有多根支撑杆(14)。6.根据权利要求5所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于:上导向板(32)靠近进料斗(4)的一端的下表面呈一由窄渐宽的坡形。7.根据权利要求6所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于:在铆钉校正槽(211)远离连接轴(12 )的一端的扇形板(21)上设有一个三角形的凸起(212 )。8.根据权利要求7所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于:调高装置包括一个通过螺丝安装在下导向板(31)上的夹紧块(35)，在夹紧块(35)与下导向板(31)相接触的端面上设有一个凹槽，该凹槽和下导向板(31)在夹紧块(35)内形成一个孔洞，还包括一根一端位于孔洞内、另外一端与上导向板(32)固接的定位条(36)，在夹紧块(35)上的螺丝旋紧时，定位条(36)夹紧在孔洞内。9.采用如权利要求8所述的一种铆接生产线铆钉的上料装置的上料方法，其特征在于:包括如下步骤，第一步、松开夹紧块(35)上螺丝，根据铆钉的形状和大小，调节上导向的下表面和下导向板(31)的上表面隔绝出的通道(34)的宽度，在调节完毕后，将夹紧块(35)上的螺丝旋紧，上导向板(32)被固定在孔洞内；第二步、将小头的直径小于铆钉校正槽(211)和导向槽(33)的宽度、大头大于钉校正槽(211)和导向槽(33)的宽度的铆钉倒入到进料斗(4)中，启动油缸(24)，让油缸(24)中的活塞杆处于来回伸缩状态，在油缸(24)的驱动下，扇形板(21)会以连接轴(12)为轴心上下摆动，在扇形板(21)摆动的过程中铆钉会随机落入到铆钉校正槽(211)，并且铆钉的小头位于校正槽(211)内、大头位于校正槽(211)外，同时要求油缸(24)的活塞杆每次伸长要超过油缸(24)行程的五分之四；第三步、第一推料气缸(55)的活塞杆伸长，让滑移座(57)上的限位销(523)抵靠在腰形孔(522)的左端，使得第一缺口( 571)的开口对准导向槽(33 );收缩第二推料气缸(51)活塞杆，让卸料板(56)上的第二缺口(561)位于第一缺口(571)内，同时要求第一缺口(571)的尺寸要大于铆钉大头的直径，第二缺口(561)的尺寸要大于铆钉小头的直径、小于铆钉大头的直径，铆钉随着导向槽(33)滑落到第一缺口(571)和第二缺口(561)中，铆钉的小头会卡入在第二缺口(561)中、大头位于第一缺口(571)内； 第四步、第一推料气缸(55)的活塞杆收缩，让滑移座(57)上的限位销(523)抵靠在腰形孔(522)的右端，使得第一缺口(571)的位于卸料孔(511)的正上方，伸长第二推料气缸(51)的活塞杆，让卸料板(56)向外移动，第二缺口( 561)与第一缺口(571)分离，进而使得铆钉失去卸料板(56 )上的第二缺口( 561)的支持，在保持铆钉大头朝上的情况下从第一缺口( 571)中掉落到卸料孔(511)中，在由卸料孔(511)排入到下一加工单元。
【专利摘要】一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法，它包括为各个部件提供支撑的机架，安装在机架上的用于输送和校正铆钉的送料机构和导向机构、还将导向机构输送过来的铆钉进行定位和卸料的定位机构、以及进料部分，通过本发明可以使铆钉的小头朝下进入到下一个加工单元，进而无需人工动手装填铆钉，以机械的方式来代替传统的人工操作，减少操作工人作业的危险性，进而可以快速、方便的实现铆钉的上料操作。
【IPC分类】B21J15/32
【公开号】CN105499471
【申请号】CN201610097751
【发明人】吴刚, 李银禹, 黄灿超
【申请人】三峡大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月22日