向的偏差。
[0032]如图3?图5所示，所述压头安装板4上还设有气缸连接块7，该气缸连接块7对称位于气缸接头5的两侧，气缸连接块7从上至下依次设有窄槽71和宽槽72，上接头51的圆柱体部511置于窄槽71内，其圆弧凸台512及下接头52置于宽槽72内。且所述窄槽71与宽槽72同轴设置，宽槽72的直径大于窄槽71的直径，在降低上接头51和下接头52在同轴度方向的偏差的同时，对上接头51和下接头52的前后左右方向进行限制。
[0033]所述圆柱体部511的侧壁上对称开设有两个卡槽51Ia，每个卡槽51 Ia内均设有一止转块8，该止转块8均设置在气缸连接块7上，用于防止气缸2的活塞杆自转，提高活塞杆竖直下压时的位置精度。
[0034]所述导向限位机构3包括导柱连接块31、导套32和两根导柱33，导柱33连接块31的两端分别与相应导柱33的顶端固定连接，导柱33分别通过套设于其上的导套32穿设在所述底板I上，四个导柱33的底端分别固定在压头安装板4的四个角上。所述导柱连接块31上安装有限位螺钉31a和缓冲器31b，底板I上安装有限位块34，该限位块34位于限位螺钉31a和缓冲器31b的正下方，其中，限位螺钉31a、缓冲器31b以及限位块34的组合，对压头6的下压运动起到缓冲作用。
[0035]本发明，如图6所示，还包括X轴调节机构9和Y轴调节机构10，所述X轴调节机构9包括X轴调节螺钉座9a和X轴调节块9b，X轴调节螺钉座9a和X轴调节块9b通过X轴调节螺钉相连接;所述Y轴调节机构10包括安装于压头安装板4底部的Y轴调节螺钉座1a和Y轴调节块I Ob，Y轴调节螺钉座I Oa和Y轴调节块I Ob通过Y轴调节螺钉相连接。
[0036]所述X轴调节螺钉座9a和X轴调节块9b均设置在Y轴调节块1b上，X轴调节块9b和Y轴调节块1b套设于所述压头6上，且所述X轴调节螺钉座9a与Y轴调节螺钉座1a垂直设置。通过X轴调节螺钉对X轴调节块9b在Y轴调节块1b上进行定位，以调整压头6在X轴方向的位置，再通过Y轴调节螺钉对Y轴调节块1b在压头安装板4上进行定位，以调整压头6在Y轴方向的位置，操作方便且调节精度高。
[0037]工作原理:
[0038]通过X轴调节机构9和Y轴调节机构10调整压头6的位置，使其与气缸接头5同轴向设置，然后压头6上的电磁铁61吸附衬套，使其套于圆柱压头6上，气缸2动作，其活塞杆竖直下压，将衬套压进产品的待安装孔内，电磁铁61断电，实现衬套的安装。
[0039]根据上述实施例，本发明中气缸2的活塞杆在竖直下压过程中若发生角度偏差，通过上接头51与下接头52间的圆弧面，可以实现自动导正，确保气缸接头5与压头6之间始终同轴，压压合位置精确，承受压力大。
[0040]以上所述，仅为发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种衬套压合机构，包括底板(I)、气缸(2)、导向限位机构(3)、压头安装板(4)、气缸接头(5)和压头(6)，其特征在于:所述气缸(2)安装于底板(I)上，气缸(2)的两侧相对设置有导向限位机构(3)，该导向限位机构(3)的末端固定有压头安装板(4)，压头安装板(4)位于底板(I)的下方;所述气缸接头(5)包括上接头(51)和下接头(52)，其上接头(51)安装于气缸(2)的活塞杆上，下接头(52)设置在压头安装板(4)的上部，该上接头(51)从上至下依次设有圆柱体部(511)和圆弧凸台(512)，下接头(52)的上端面加工出与所述圆弧凸台(512)相匹配的圆弧凹槽(52a);所述压头(6)与下接头(52)固定连接且位于压头安装板(4)下方，该压头(6)上设有电磁铁(61)。2.根据权利要求1所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述上接头(51)、下接头(52)和压头(6)之间均同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述压头安装板(4)上还设有气缸连接块(7)，该气缸连接块(7)对称位于气缸接头(5)的两侧，气缸连接块(7)从上至下依次设有窄槽(71)和宽槽(72)，上接头(51)的圆柱体部(511)置于窄槽(71)内，下接头(52)置于宽槽(72)内。4.根据权利要求3所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述窄槽(71)与宽槽(72)同轴设置。5.根据权利要求3所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述圆柱体部(511)的侧壁上对称开设有两个卡槽(511a)，每个卡槽(51 Ia)内均设有一止转块(8)，该止转块(8)均设置在气缸连接块(7)上。6.根据权利要求1所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述导向限位机构(3)包括导柱连接块(31)、导套(32)和两根导柱(33)，导柱连接块(31)的两端分别与相应导柱(33)的顶端固定连接，导柱(33)分别通过套设于其上的导套(32)穿设在所述底板(I)上，压头安装板(4)固定在导柱(33)的底端上。7.根据权利要求6所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述导柱连接块(31)上安装有限位螺钉(31a)和缓冲器(31b)，底板(I)上安装有限位块(34)，该限位块(34)位于限位螺钉(31a)和缓冲器(31b)的正下方。8.根据权利要求1所述的一种衬套压合机构，其特征在于，还包括X轴调节机构(9)和Y轴调节机构(10)，所述X轴调节机构(9)包括X轴调节螺钉座(9a)和X轴调节块(9b)，X轴调节螺钉座(9a)和X轴调节块(9b)通过X轴调节螺钉相连接;所述Y轴调节机构(10)包括安装于压头安装板(4)底部的Y轴调节螺钉座(1a)和Y轴调节块(1b)，Y轴调节螺钉座(1a)和Y轴调节块(I Ob)通过Y轴调节螺钉相连接。9.根据权利要求8述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述X轴调节螺钉座(9a)和X轴调节块(9b)均设置在Y轴调节块(1b)上，X轴调节块(9b)和Y轴调节块(1b)均套设于所述压头(6)上。10.根据权利要求9述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述X轴调节螺钉座(9a)与Y轴调节螺钉座(1a)垂直设置。
【专利摘要】本发明涉及一种衬套压合机构，包括底板、气缸、导向限位机构、压头安装板、气缸接头和压头，所述气缸安装于底板上，气缸的两侧相对设置有导向限位机构，导向限位机构的末端固定有压头安装板；所述气缸接头包括上接头和下接头，上接头安装于气缸的活塞杆上，下接头设在压头连接板的上部，上接头从上至下依次设有圆柱体部和圆弧凸台，下接头的上端面加工出圆弧凹槽，压头与下接头固定连接，压头上设有电磁铁。本发明采用分离式设计的气缸接头，通过上接头和下接头之间的圆弧面配合方式，对竖直下压时前后左右方向及同轴度方向的偏差进行补偿，实现自动导正，并结合X轴调节机构和Y轴调节机构，保证下压的位置精度，提高压头承受压力。
【IPC分类】B25B27/24, B23P19/027
【公开号】CN105499967
【申请号】CN201511016524
【发明人】吕绍林, 陈小刚, 姜汉豪, 王洪录, 陈昊
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月29日