一种极柱电芯激光焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池制造领域，特指一种极柱电芯激光焊接机。
【背景技术】
[0002]现有技术201220704654.9中公开了一种电容电池的直线式激光焊接机，包括工作台，工作台上依次设置有前放置平台、传输装置和后放置平台，传输装置上设置有多组电池定位装置，激光焊主机的顶部安装有x、y、z轴位移机构，x、y、z轴位移机构的前端安装有焊接机构，工作台上设置有控制面板，控制面板内设置有功能控制模块，工作台内安装有电气控制柜;焊接时，固定有极柱电芯的治具在传输装置上只能通过电池定位装置固定，且只能固定治具的下端，导致治具的上端在激光焊接时容易晃动，影响焊接质量，并且治具在制作时会有高度误差，导致不同治具上安装的极柱电芯其待焊接处也存在高低误差，容易焊接错误，造成报废，为此，我们研发了一种极柱电芯激光焊接机，在焊接时能对治具二次固定，防止治具的上端发生摇晃，且焊接前能检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确，从而提尚了焊接品质。
【发明内容】
[0003]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种极柱电芯激光焊接机，在焊接时能对治具二次固定，防止治具的上端发生摇晃，且焊接前能检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确，从而提高了焊接品质。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种极柱电芯激光焊接机，包含工作台；所述工作台上设置有纵向放置的传输装置，且工作台上在传输装置的中部设置有焊接主体;所述传输装置上设置有多个间隔放置的治具定位底座;所述焊接主体包括两台沿传输装置运动方向间隔放置且固定在工作台上的x、y、z位移机构;每个所述x、y、z位移机构在传输装置的正上方均设置有激光焊头;所述工作台上在每个激光焊头的下方均设置有二次固定装置;所述工作台上在传输装置的正上方且在焊接主体的一侧设置有高度检测装置;所述工作台内还设置有分别与传输装置、焊接主体、二次固定装置和高度检测装置连接的电气柜、控制面板。
[0005]优选的，所述二次固定装置包括设置在传输装置两侧的双缸气缸;两个所述双缸气缸的活塞杆在同一直线上，且两个双缸气缸的活塞杆头部均指向传输装置;每个所述双缸气缸的活塞杆头部均设置有呈C形的夹板。
[0006]优选的，所述高度检测装置包括设置在工作台上的支撑架;所述支撑架上设置有滑台气缸;所述滑台气缸上设置有可上下滑动的高度传感器。
[0007]优选的，所述传输装置包括间歇传输链;所述治具定位底座等间距的设置在间歇传输链上;所述间歇传输链的一端在工作台上设置有电机驱动的凸轮分割器。
[0008]优选的，所述x、y、z位移机构的顶部均设置有旋转气缸;所述激光焊头设置在旋转气缸上，且所述激光焊头通过冷却管与冷水机连接。
[0009]优选的，所述焊接主体的外侧设置有防护罩;所述防护罩的前端设置有带观察窗的安全门；所述安全门上均设置有安全连锁装置;所述防护罩上还设置有与控制面板连接的信号指示灯。
[0010]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明所述的极柱电芯激光焊接机焊接前通过高度检测装置能检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确，且焊接时通过二次固定装置能对治具的上端进行固定，防止治具发生摇晃，从而提高了焊接品质。
【附图说明】
[0011 ]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的极柱电芯激光焊接机的结构图；
附图2为本发明所述的极柱电芯激光焊接机去除防护罩后的结构图；
附图3为图2中A处的局部放大图。
[0012]其中:1、工作台；2、电气柜;3、冷水机;4、传输装置;41、治具定位底座;5、防护罩；51、观察窗；52、安全门；53、连锁装置;6、控制面板;7、治具;8、焊接主体;81、x、y、z位移机构；82、激光焊头;83、旋转气缸;9、高度检测装置;91、支撑架;92、滑台气缸;93、高度传感器;10、双缸气缸。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0014]附图1-3为本发明所述的极柱电芯激光焊接机，包含工作台I;所述工作台I上设置有纵向放置的传输装置4，且工作台I上在传输装置4的中部设置有焊接主体8;所述传输装置4上设置有多个间隔放置的治具定位底座41，用于固定治具7的下端;所述焊接主体8包括两台沿传输装置4运动方向间隔放置且固定在工作台I上的x、y、z位移机构81;每个所述X、y、z位移机构81在传输装置4的正上方均设置有激光焊头82;所述工作台I上在每个激光焊头82的下方均设置有二次固定装置，用于固定治具7的上端，防止治具7摇晃;所述工作台I上在传输装置4的正上方且在焊接主体8的一侧设置有高度检测装置9，用于检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确;所述工作台I内还设置有分别与传输装置4、焊接主体8、二次固定装置和高度检测装置9连接的电气柜2、控制面板6;所述二次固定装置包括设置在传输装置4两侧的双缸气缸10;两个所述双缸气缸10的活塞杆在同一直线上，且两个双缸气缸10的活塞杆头部均指向传输装置4;每个所述双缸气缸10的活塞杆头部均设置有呈C形的夹板;所述高度检测装置9包括设置在工作台I上的支撑架91;所述支撑架91上设置有滑台气缸92;所述滑台气缸92上设置有可上下滑动的高度传感器93，能检测不同规格的产品；所述传输装置4包括间歇传输链;所述治具定位底座41等间距的设置在间歇传输链上;所述间歇传输链的一端在工作台I上设置有电机驱动的凸轮分割器;所述x、y、z位移机构81的顶部均设置有旋转气缸83;所述激光焊头82设置在旋转气缸83上，便于调节激光焊头82的角度，适合不同规格的产品，且所述激光焊头82通过冷却管与冷水机3连接;所述焊接主体8的的外侧设置有防护罩5;所述防护罩5的前端设置有带观察窗51的安全门52;所述安全门52上均设置有安全连锁装置53;所述防护罩5上还设置有与控制面板6连接的信号指示灯。
[0015]使用时:传输装置4上在焊接主体8的一侧为进料端、另一侧为出料端，其过程为:
a、在传输装置4的进料端手工将固定有极柱电芯的治具7置于治具定位底座41上；
b、启动本装置，通过传输装置4带动治具7向焊接主体8间歇运动;在进入焊接主体8之前，高度检测装置9会对每个治具7上的极柱电芯进行高度检测并反馈给系统自动调整激光焊头82的位置，保证焊接位置准确；当治具7运行到第一个激光焊头82的正下方时，传输装置4停止运动，先通过二次固定装置夹紧治具7的上端，防止治具7的上端发生摇晃，在通过激光焊头82焊接极柱电芯的前半部分；
c、极柱电芯的前半部分焊接完成后，传输装置4运动，当运行到第二个激光焊头82的正下方时，传输装置4停止运动，重复b步骤焊接极柱电芯的后半部分，且同一个治具7从第一个激光焊头82到第二个激光焊头82会有10-30S的冷却时间，保证焊接质量；
d、极柱电芯的后半部分焊接完成后即完成对一组极柱电芯的焊接，此时，由传输装置4运输到出料端，手工取下即可。
[0016]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明所述的极柱电芯激光焊接机焊接前通过高度检测装置能检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确，且焊接时通过二次固定装置能对治具的上端进行固定，防止治具发生摇晃，从而提高了焊接品质。
[0017]以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种极柱电芯激光焊接机，包含工作台；所述工作台上设置有纵向放置的传输装置，且工作台上在传输装置的中部设置有焊接主体;所述传输装置上设置有多个间隔放置的治具定位底座;所述焊接主体包括两台沿传输装置运动方向间隔放置且固定在工作台上的X、y、z位移机构;每个所述x、y、z位移机构在传输装置的正上方均设置有激光焊头;其特征在于:所述工作台上在每个激光焊头的下方均设置有二次固定装置;所述工作台上在传输装置的正上方且在焊接主体的一侧设置有高度检测装置;所述工作台内还设置有分别与传输装置、焊接主体、二次固定装置和高度检测装置连接的电气柜、控制面板。2.根据权利要求1所述的极柱电芯激光焊接机，其特征在于:所述二次固定装置包括设置在传输装置两侧的双缸气缸;两个所述双缸气缸的活塞杆在同一直线上，且两个双缸气缸的活塞杆头部均指向传输装置;每个所述双缸气缸的活塞杆头部均设置有呈C形的夹板。3.根据权利要求1或2所述的极柱电芯激光焊接机，其特征在于:所述高度检测装置包括设置在工作台上的支撑架;所述支撑架上设置有滑台气缸;所述滑台气缸上设置有可上下滑动的高度传感器。4.根据权利要求3所述的极柱电芯激光焊接机，其特征在于:所述传输装置包括间歇传输链;所述治具定位底座等间距的设置在间歇传输链上;所述间歇传输链的一端在工作台上设置有电机驱动的凸轮分割器。5.根据权利要求4所述的极柱电芯激光焊接机，其特征在于:所述X、y、z位移机构的顶部均设置有旋转气缸;所述激光焊头设置在旋转气缸上，且所述激光焊头通过冷却管与冷水机连接。6.根据权利要求5所述的极柱电芯激光焊接机，其特征在于:所述焊接主体的外侧设置有防护罩;所述防护罩的前端设置有带观察窗的安全门；所述安全门上均设置有安全连锁装置;所述防护罩上还设置有与控制面板连接的信号指示灯。
【专利摘要】本发明涉及一种极柱电芯激光焊接机，包含工作台；所述工作台上设置有纵向放置的传输装置，且工作台上在传输装置的中部设置有焊接主体；所述传输装置上设置有多个间隔放置的治具定位底座；所述工作台上在焊接主体的下方设置有二次固定装置；所述工作台上在传输装置的正上方且在焊接主体的一侧设置有高度检测装置；所述工作台内还设置有分别与传输装置、焊接主体、二次固定装置和高度检测装置连接的电气柜、控制面板；本发明能检测极柱电芯的高度，确保待焊接位置准确，且焊接时能对治具的进行二次固定，防止治具发生摇晃，从而提高了焊接品质。
【IPC分类】B23K26/70, B23K101/38, B23K26/21
【公开号】CN105537765
【申请号】CN201510992152
【发明人】丁慎平
【申请人】苏州达力客自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月25日