静液压引导机构以及机床的制作方法_2

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>[0044]在这样的本发明中,能够通过供油构造以及油回收构造的共用化来简化设备,并且能够通过按照每个系统的液压控制阀来进行各系统的静液压引导机构的液压调整。这样的按照每个系统的调整无法细致到对于各个静液压引导机构的调整的程度,但另一方面,与个别地设置液压控制阀的情况相比,能够减少阀数,对于设备的简化有效。
[0045]如上所述,本发明的静液压引导机构以及机床能够起到以下的优异效果:能够抑制油的供给量,并且能够适当地保持静压油兜中的油的静压。
【附图说明】
[0046]图1是表不本发明的第一实施方式的机床的立体图。
[0047]图2是表示上述第一实施方式的静液压引导机构的配置的局部透视的立体图。
[0048]图3是上述第一实施方式的静液压引导机构的构成概要图。
[0049]图4是上述第一实施方式的静液压引导机构的移动部件的立体图。
[0050]图5是上述第一实施方式的静液压引导机构的移动部件的纵截面图。
[0051]图6A是上述第一实施方式的静液压引导机构的移动部件的放大图、且是将引导部件与移动部件对置配置之前的状态下的图5的区域Xl的放大图。
[0052]图6B是上述第一实施方式的静液压引导机构的移动部件的放大图、且是将引导部件与移动部件对置配置并朝静压油兜内供给油的状态下的图5的区域Xl的放大图。
[0053]图7是上述第一实施方式的静液压引导机构的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置并朝静压油兜内供给油的状态的说明图。
[0054]图8是上述第一实施方式的静液压引导机构的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置并朝静压油兜内供给油的状态下的图7的区域X2的放大图。
[0055]图9是本发明的第二实施方式的静液压引导机构的构成概要图。
[0056]图10是上述第二实施方式的静液压引导机构的移动部件的立体图。
[0057]图11是上述第二实施方式的静液压引导机构的移动部件的纵截面图。
[0058]图12是上述第二实施方式的静液压引导机构的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置并朝静压油兜内供给油的状态的说明图。
[0059]图13是上述第二实施方式的静液压引导机构的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置并朝静压油兜内供给油的状态下的图12的区域X3的放大图。
[0060]图14是本发明的第三实施方式的静液压引导机构的移动部件的立体图。
[0061]图15是上述第三实施方式的静液压引导机构的移动部件的纵截面图。
[0062]图16是上述第三实施方式的静液压引导机构的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置并朝静压油兜内供给油的状态的说明图。
[0063]图17是上述第三实施方式的静液压引导机构的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置并朝静压油兜内供给油的状态下的图16的区域X4的放大图。
[0064]图18A是本发明的其他实施方式的静液压引导机构的密封部件的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置之前的状态下的密封部件的说明图。
[0065]图18B是本发明的其他实施方式的静液压引导机构的密封部件的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置并朝静压油兜内供给油的状态下的说明图。
[0066]图19A是本发明的另外的实施方式的静液压引导机构的密封部件的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置之前的状态下的密封部件的说明图。
[0067]图19B是本发明的另外的实施方式的静液压引导机构的密封部件的说明图、且是将引导部件与移动部件对置配置并朝静压油兜内供给油的状态下的密封部件的说明图。
[0068]图20是本发明的又一另外的实施方式的静液压引导机构的引动部件的立体图。
[0069]图21是本发明的又一另外的实施方式的静液压引导机构的构成概要图。
[0070]图22是表示本发明的又一另外的实施方式的机床中的静液压引导机构的示意图。
[0071]图23是表示上述图22的实施方式的供油构造以及油回收构造的示意图。
[0072]图24是表示上述图22的实施方式的其他供油构造以及油回收构造的示意图。
[0073]图25是表示本发明的又一另外的实施方式的机床中的静液压引导机构的立体图。
[0074]图26是表示上述图25的实施方式中的供油构造以及油回收构造的示意图。
[0075]图27是表示上述图25的实施方式中的其他供油构造以及油回收构造的示意图。
[0076]图28是以往的静液压引导机构的构成概要图。
[0077]图29是以往的重物支承装置的构成概要图。
【具体实施方式】
[0078]以下,参照附图对本发明的第一实施方式的静液压引导机构进行说明。
[0079][第一实施方式]
[0080]在图1至图8的各图中表示本发明的第一实施方式。
[0081]在本实施方式中,在图1以及图2所示的门型构造的机床110中,作为X轴、Y轴、Z轴的各轴移动机构的引导机构,使用基于本发明的静液压引导机构。
[0082]在图1中,机床110具有沿X轴方向延伸的基台111,在基台111上支承有载台112。夹着基台111而在两侧设置有一对支柱113,在各个支柱113的上端设置有沿Y轴方向延伸的横梁114。在横梁114上支承有机头115,在机头115上装配有沿Z轴方向(铅垂方向)延伸的滑枕116。
[0083]在载台112的上面固定有作为加工对象的工件119。在滑枕116的下端露出有主轴117,在该主轴117上装配有加工用的工具118。
[0084]在机床110中,通过使载台112沿X轴方向移动,并且使机头115沿Y轴方向移动,使滑枕116沿Z轴方向移动,由此能够使工具118相对于工件119三维地相对移动,由此能够对工件119加工任意的形状。
[0085]为了进行这样的三维加工动作,在机床110中设置有使载台112沿着基台111移动的X轴移动机构121、使机头115沿横梁114移动的Y轴移动机构122、以及使滑枕116相对于机头115移动的Z轴移动机构123。
[0086]这些X轴移动机构121、Y轴移动机构122以及Z轴移动机构123分别具备:引导机构,将移动部分(相对于基台111的载台112等)支承为能够移动并且将这些移动部分朝规定的移动方向引导;以及驱动机构,基于外部指令来驱动移动部分,包括马达等。
[0087]这些移动机构121?123中、机头115与横梁114之间的Y轴移动机构122,使用沿Y轴方向延伸的多个引导机构130 (第一?第六引导机构130A?130F,参照图2)。
[0088]如在图2中也表示的那样,横梁114在装配有机头115的一侧的上部具有第一轨道141、在下部具有第二轨道142。机头115在横梁114侧的上部具有朝下的第一槽部151,在下部的横梁114侧具有第二槽部152。
[0089]形成于机头115的第二槽部152与横梁114的第二轨道142卡合,进行Z轴方向的载荷支承,并且限制X轴方向的位置。
[0090]形成于机头115的第一槽部151与横梁114的第一轨道141卡合,限制X轴方向的位置,并且限制机头115由于自重而以进行载荷支承的第二轨道142为中心倾斜。
[0091]在第一槽部151的内侧设置有沿X轴方向夹持第一轨道141的第一以及第二移动部件131A、131B。这些第一以及第二移动部件131A、131B将第一导轨141作为引导部件,在各个之间构成基于本发明的第一以及第二引导机构130A、130B。
[0092]在第二槽部152的内侧设置有沿X轴方向夹持第二轨道142的第三以及第四移动部件131C、131D、以及沿Z轴方向夹持第二轨道142的第五以及第六移动部件131E、131F。这些第三?第六移动部件131C?131F将第二轨道142作为引导部件,在各个之间构成基于本发明的第三?第六引导机构130C?130F。
[0093]在本实施方式中,作为引导机构130 (第一?第六引导机构130A?130F),分别米用图3至图8所示的基于本发明的静液压引导机构I。
[0094]以下,对本实施方式的静液压引导机构I进行详细叙述。
[0095]如图3或者图7所示,本实施方式的静液压引导机构I具有:引导部件29,具有引导面28 ;以及移动部件2,具有滑动面20。
[0096]如图4以及图5所示,移动部件2具备:环状的配置槽21,形成于滑动面20 ;密封部件3,为配置于配置槽21的环状的密闭部件,能够同与滑动面20对置配置的引导部件29的引导面28密接;供油构造4,朝滑动面20中的由密封部件3包围的区域供给油O ;油回收构造5,从滑动面20中的由密封部件3包围的区域回收油O ;以及液压控制阀6(参照图3),对朝由密封部件3包围的区域供给的油O的压力或者流量进行调整,以便对朝滑动面20中的由密封部件3包围的区域供给的油O的压力进行调整。
[0097]如图4以及图5所不,移动部件2形成为板状。并且,移动部件2在与滑动面20正交的方向上具有侧面22、22……。
[0098]图6A是将引导部件29与移动部件2对置配置之前的状态下的图5的区域Xl的放大图。图6B是将引导部件29与引导部件2对置配置并朝静压油兜P内供给油O的状态下的图5的区域Xl的放大图。
[0099]作为密闭部件的密封部件3以一部分从滑动面20突出的方式配置于配置槽21。更具体地说明,如图6A所示,密封部件3具有圆环状的密封部件主体30、以及配置在密封部件主体30与配置槽21之间的环部件31。密封部件主体30具有弹性。
[0100]环部件31形成为圆环状,在内周侧形成有与密封部件主体30的外形对应的凹部。此外,环部件31即便与引导部件29的引导面28密接,也不与配置槽21的底部抵接。更具体地说明,环部件31具有朝径向内侧伸出的伸出部310。伸出部310遍及环部件31的周向整周设置。
[0101]因此,如图6B所示,当使移动部件2与引导部件29相面对并使滑动面20与引导面28密接时,密封部件3被引导部件29的引导面28按压,环部件31与配置槽21的侧面抵接,并且密封部件主体30与环部件31的内周侧密接。因而,密封部件3能够防止密封部件主体30破损或者从配置槽21脱离。
[0102]而且,在静液压引导机构I中,通过将移动部件2与引导部件29相面对地配置,由此划定由滑动面20、引导面28以及密封部件3密闭的空间(以下,称作静压油兜P)。
[0103]返回到图5,供油机构4具有供油路40,该供油路40形成在移动部件2内,与滑动面20中的由密封部件3包围的区域内相连。此外,本实施方式的供油构造4具有供油装置
42(参照图3),该供油装置42经由供油路40将油箱41内的油O朝滑动面20中的由密封部件3包围的区域内供给。
[0104]液压控制阀6与供油装置42相连,能够对通过供油路40的油O的压力或者流量进行调整。因此,液压控制阀6通过提高在供油路40中通过的油O的压力或者增多流量,能够增大静压油兜P内的油O的压力、或者引导面28与滑动面20之间的间隙。另一方面,通过降低在供油路40中通过的油O的压力或者减少流量,能够减小静压油5? P内的油O的压力、或者引导面28与滑动面20之间的间隙。另外,液压控制阀6能够由节流阀等构成。
[0105]供油路40在滑动面20中的由密封部件3包围的区域内开放。此外,供油路4
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