构或电动机构。
[0024]所述伸缩杆的驱动机构可以为气压驱动机构、液压驱动机构或电动机构。
[0025]作为一种实施方案，所述T型焊钉导出轨道的入料口固定在料斗的前端并倾斜设置在料斗的前方。
[0026]作为优选方案，所述料斗的纵向设有开口槽，在所述开口槽内设置有取料板，所述取料板的前端可转动连接在料斗的前端上，所述取料板的后端为自由活动端，所述取料板的下部与取料板的驱动机构传动连接，所述取料板的顶部设有取料槽，所述取料槽的宽度值大于T型焊钉的柱身直径值但小于T型焊钉的柱头直径值，且所述取料槽的出料口能与T型焊钉导出轨道的入料口相对接。
[0027]作为优选方案，所述料斗包括锥形底部。
[0028]作为优选方案，所述取料板的后端向上翘起，并在取料板下落到最低位置时，翘起的后端仍高于料斗的顶面。
[0029]作为优选方案，所述T型焊钉导出轨道由两个设有台阶面的滑轨组成，且两个滑轨间的间距值大于T型焊钉的柱身直径值但小于T型焊钉的柱头直径值。
[0030]作为优选方案，在T型焊钉导出轨道的入料口与取料槽的出料口相对接位置设有导向板。
[0031]所述取料板的驱动机构可以为气压驱动机构、液压驱动机构或电动机构。
[0032]作为一种实施方式，所述取料板的驱动机构包括电机、皮带轮、齿轮组和连动杆，电机的输出轴与所述皮带轮传动连接，所述皮带轮与所述齿轮组传动连接，所述连动杆的一端与齿轮组相连接，所述连动杆的另一端与取料板的下部相连接。
[0033]相较于现有技术，本发明具有如下有益技术效果:
[0034]本发明不仅首次实现了T型焊钉与瓷环的自动套接及套有瓷环的T型焊钉的自动输送，而且首次实现了焊枪对T型焊钉与瓷环的自动夹取和脱离，结合三轴运动平台，首次实现了T型焊钉的全自动电弧螺柱焊，显著提高了T型焊钉的焊接效率和质量，填补了本领域的技术空白；并且，本发明所述装置不仅结构简单，操作、安装和维护方便，而且使用安全，焊接质量稳定，具有明显的工业化应用价值，相对于现有技术取得了显著性进步。
【附图说明】
[0035]图1为本发明实施例提供的一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置的正视结构示意图；
[0036]图2为本发明实施例提供的一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置的局部结构示意图；
[0037]图3为本发明实施例提供的一种料夹的结构示意图；
[0038]图4为本发明实施例提供的一种焊枪主轴体驱动机构的结构示意图；
[0039]图5为本发明实施例提供的一种自动焊枪的结构示意图；
[0040]图6为本发明实施例提供的一种瓷环夹头的剖视结构示意图；
[0041]图7为本发明提供的一种T型焊钉与瓷环的自动套接机构的结构示意图；
[0042]图8为本发明提供的一种开合机构的结构示意图；
[0043]图9为本发明提供的一种T型焊钉自动供料机构的侧视结构示意图；
[0044]图10为本发明提供的一种T型焊钉自动供料机构的俯视结构示意图；
[0045]图11为本发明提供的一种T型焊钉自动供料机构的立体结构示意图；
[0046]图12至图21为本发明所述焊枪在执行自动夹取T型焊钉和瓷环至焊接结束自动脱离焊钉和瓷环的整个过程所经历的状态结构示意图。
[0047]图中标号示意如下:1、三轴运动平台；11、横梁；111、横梁上的滑轨；12、支腿；13、地轨；14、水平运动滑块；15、升降运动机构；151、固定座A; 152、升降电机；153、升降轴；154、安装座；155、弹簧A; 2、自动焊枪;21、焊枪壳体;22、主轴体;23、主轴体驱动机构；231、齿条；232、齿轮；233、减速器;234、电机；235、驱动电路；236、位移传感器；237、放大电路；238、电压调节电路;2381、提升电压调节电路;2382、下降缓冲电压调节电路;24、焊钉夹头；25、瓷环夹具;251、导套;252、导柱;253、弹簧B;254、限位块;255、固定座B;256、瓷环夹头;2561、L形弹性片;2562、导入斜面;2563、定位面;2564、导出斜面;2565、凸台；3、自动送料机构;31、料夹;311、滑轨;312、U型连接片;313、挡板;314、出料口 ；315、定位座;316、通孔;317、推送机构；32、安装支架；321、水平支架；322、垂直支架；323、转轴；324、轴套；325、轴套驱动机构;33、固定板;34、卡接件;4、输送轨道;5、T型焊钉与瓷环的自动套接机构;51、T型焊钉导出轨道;511、滑轨；512、开口 ； 513、落钉孔;514、推送机构Α; 5141、上推送杆；5142、下推送杆;52、瓷环导出轨道;521、出口；522、推送机构B; 53、输出轨道;54、开合机构;541、伸缩杆；542、托板;5421、U形开口 ； 5422、支臂；543、挡板;544、伸缩杆的驱动结构；55、上传感器;56、下传感器;57、料斗；571、开口槽;572、锥形底部;58、取料板;581、取料槽;582、取料板的后端;583、导向板;59、取料板的驱动机构；591、电机;592、皮带轮;593、齿轮组;594、连动杆；6、Τ型焊钉;7、瓷环;8、待焊件。
【具体实施方式】
[0048]以下结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步详细描述。
[0049]实施例
[0050]如图1所示:本发明提供的一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置，包括三轴运动平台1、若干自动焊枪2、若干自动送料机构3、输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道4及T型焊钉与瓷环的自动套接机构;所述自动焊枪2设置在三轴运动平台I上，通过三轴运动平台I实现自动焊枪2的上下、左右和前后运动，以实现准确定位到待焊点;每一个自动焊枪2配置一个自动送料机构3，所述自动送料机构3连接在三轴运动平台I上，通过三轴运动平台I实现能与自动焊枪2同步移位，并且所述自动送料机构3能做左右或前后运动，以实现送料至自动焊枪2的正下方及在自动焊枪2取料后能及时移离自动焊枪2;每一个自动送料机构3的入料口均与输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道4相连接;所述输送轨道4的入料口连接在T型焊钉与瓷环的自动套接机构的输出轨道53上。
[0051]所述三轴运动平台I包括横梁11、支腿12、地轨13、水平运动滑块14及三轴运动驱动机构(图中未示出)，所述横梁11固定在支腿上12，所述支腿12与对应地轨13滑动连接，所述水平运动滑块14与设置在横梁11上的滑轨111滑动连接，在所述水平运动滑块14上固定有升降运动机构15，所述升降运动机构15包括固定座A151、升降电机152、升降轴153和安装座154，所述安装座154穿设在所述升降轴153上，在位于安装座154上方和下方的升降轴153上均套设有弹簧Al55，所述升降轴153与升降电机152的输出轴相连接，所述固定座A 151与水平运动滑块14固定连接;所述自动焊枪2包括焊枪壳体21、主轴体22、主轴体驱动机构(图1中未示出)、焊钉夹头24和瓷环夹具25，所述焊枪壳体21与升降运动机构15中的安装座154固定连接，从而可实现自动焊枪2的三轴运动。
[0052]如图2所示:所述自动送料机构3包括料夹31和安装支架32，所述料夹31倾斜(倾斜角度一般为25?60度)安装在安装支架32上;所述安装支架32包括两根水平支架321和两根垂直支架322，两根水平支架321的一端均与水平运动滑块14的背部固定连接、且对称位于水平运动滑块14的两侧，两根垂直支架322的一端分别固定在对应的水平支架321的侧部、且靠近水平运动滑块14，在两根垂直支架322之间设有转轴323，所述转轴323上设有轴套324，所述轴套324与轴套驱动机构325相连接;所述轴套驱动机构325可以为齿轮驱动机构或气压驱动机构或液压驱动机构或电动机构，在此不作特殊限定。
[0053]结合图2和图3所示:所述料夹31包括两个滑轨311，所述两个滑轨311通过若干U型连接片312相连形成一