个滑道，在所述滑道的末端设有挡板313，在其中一个滑轨的下部开设有出料口 314，在该滑轨的外侧设有定位座315，在所述定位座315上开设有与所述出料口314相连通的通孔316，在与所述出料口 314相对位置的另一个滑轨的外侧设有推送机构317，所述滑道的宽度值及所述通孔的直径值均小于瓷环的底部直径值而大于T型焊钉的柱身直径值，以保证瓷环7能位于滑道上而T型焊钉6的柱身能下落到滑道下方。所述推送机构317可为气压驱动机构或液压驱动机构或电动机构，在此不做特殊限定。
[0054]作为优选方案，所述U型连接片312设置在滑道的上方，且所述U型连接片312的顶面高于位于滑道上的套有瓷环的T型焊钉的头部;在位于料夹31上部的至少一个U型连接片312的顶部设有固定板33，所述固定板33与水平支架321可拆卸式连接;在位于料夹31下部的至少一个U型连接片312的顶部设有卡接件34，所述卡接件34与轴套324卡接连接。通过轴套驱动机构325驱动轴套324做左右运动或前后运动，从而可实现料夹31做左右或前后运动，以保证能顺利送料给自动焊枪且不影响自动焊枪的焊接操作。若在轴套324与转轴323之间设置滚珠，可确保装满焊钉的料夹31的来回轻松运动；当在轴套324的一端设置限位调节螺母(图中未示出)，可方便调节和限定料夹31与自动焊枪间的距离，以保证自动焊枪的工作效率和质量。
[0055]所述自动焊枪2的主轴体驱动机构可采用现有结构，但优选采用本发明所述的如下结构。如图4所示:
[0056]本发明提供的主轴体驱动机构23包括齿条231、齿轮232、减速器233、电机234和驱动电路235，所述齿条231的一端与主轴体22的尾部绝缘连接，所述齿轮232与齿条231相啮合连接、并与减速器233的输出轴相连接，所述减速器233与电机234相连接，所述电机234与驱动电路235相连接。通过驱动电路235驱使电机234的正转或反转，从而使齿轮232与齿条231之间发生正向传动或反向传动，驱使齿条231上提或下降，从而带动主轴体22做相应上升或下降运动。
[0057]作为优选方案:在所述齿条231的上部设有位移传感器236，所述位移传感器236与放大电路237相连接，所述放大电路237与电压调节电路238相连接，所述电压调节电路238与驱动电路235相连接。所述位移传感器236可以是电阻式、电感式、电容式、光电式、超声波式、霍尔式等能将主轴体的线性位移信息转变为电信号的传感器。所述电压调节电路238包括提升电压调节电路2381和下降缓冲电压调节电路2382。所述电机234为直流电机，可采用36伏以下的安全电压。通过设置位移传感器236、电压调节电路238、提升电压调节电路2381和下降缓冲电压调节电路2382，可实现对主轴体22做升降运动的精准控制和调节;尤其是，直流电机只有2根电线，采用的是36伏以下的安全电压，因此不仅维修方便，而且使用安全。
[0058]如图5所示:本发明所述的自动焊枪2包括焊枪壳体21、主轴体22、主轴体驱动机构(图5中未示出)、焊钉夹头24和瓷环夹具25，所述瓷环夹具25包括导套251、导柱252、弹簧B253、限位块254、固定座B 255和瓷环夹头256，在所述焊枪壳体21的左、右侧的上、下部均固设有导套251，在位于同侧的上、下导套251内均穿设有导柱252，在位于上、下导套251之间的导柱252上均套设有弹簧B 253，在所述弹簧B 253的下端均设有限位块254，所述固定座B255固定在两侧导柱252的下端，在所述固定座B 255上、焊钉夹头24的正下方设有用于焊钉夹头24顺利穿过的穿孔，所述瓷环夹头256固定在所述固定座B 255的底部、穿孔的正下方。所述限位块254可采用调节螺母。
[0059]如图6所示:所述瓷环夹头256由若干个弹性片2561沿圆周向分布形成，每一个弹性片2561呈L形，由所有L形弹性片的长臂所形成的空腔直径值大于焊钉夹头的最大外径值。每一个L形弹性片2561的短臂端部自下至上依次设有导入斜面2562、定位面2563和导出斜面2564，在位于定位面2563与导出斜面2564之间形成凸台2565。所述导入斜面2562由外至内向上倾斜，所述导出斜面2564由内至外向上倾斜，所述定位面2563呈直角。所述设计可保证焊钉夹头与T型焊钉头的准确对位及T型焊钉与瓷环的同轴度，可确保焊接质量的一致性。
[0060]如图7所示:本发明所述的T型焊钉与瓷环的自动套接机构，包括T型焊钉导出轨道51、瓷环导出轨道52和输出轨道53，在所述T型焊钉导出轨道51的末端的一侧设有开口 512及与所述开口 512相连通的落钉孔513，在所述T型焊钉导出轨道51的末端的另一侧、且与所述开口 512相对位置设有推送机构A514;在所述瓷环导出轨道52的末端的一侧设有出口521，在所述瓷环导出轨道52的末端的另一侧、且与所述出口 521相对位置设有推送机构B522，所述出口 521通过开合机构54与输出轨道53的入料口相连接;并且，所述T型焊钉导出轨道51、瓷环导出轨道52及输出轨道53的间隙值均大于T型焊钉6的柱身直径值但小于T型焊钉6的柱头直径值，所述落钉孔513的直径大于T型焊钉6的柱头直径，以及所述落钉孔513位于瓷环导出轨道52的末端的正上方。
[0061]作为优选方案:
[0062]考虑到T型焊钉6有可能不能与瓷环7准确套接，出现单独的T型焊钉6或瓷环7到达瓷环导出轨道52的末端或T型焊钉6没有从落钉孔513掉落等异常情况，以致对后续工序产生扰乱，故可以通过在所述输出轨道53与瓷环导出轨道52的末端相连接处设置开合机构54和上传感器55及下传感器56，使所述上传感器55位于落钉孔513的下方，使所述下传感器56位于焊钉6与瓷环7成功套接时的焊钉头的顶部。
[0063]所述推送机构A514设有上下两个推送杆，其中的上推送杆5141位于焊钉6的头部，其中的下推送杆5142位于焊钉6的柱身部，以确保焊钉6能被顺利推送到落钉孔513内。
[0064]所述推送机构A514和推送机构B 522可独立选自气压驱动机构、液压驱动机构或电动机构，在此不做特殊限定。
[0065]如图8所示:所述开合机构54包括伸缩杆541及伸缩杆的驱动机构544，在所述伸缩杆541的活动端固定连接有设有U形开口 5421的托板542，在U形开口 5421靠内侧的支臂5422端部固定连接有挡板543;所述伸缩杆541的驱动机构544可为气压驱动机构、液压驱动机构或电动机构，在此不做特殊限定。
[0066]当伸缩杆541处于伸出状态时，设有U形开口5421的托板542贴合在瓷环导出轨道52的末端的底部、并与输出轨道53的入料口相对接，所述挡板543位于输出轨道53与瓷环导出轨道52的连接处，在此状态下，成功套接有瓷环7的焊钉6可以在推送机构B 522的推送下，由U形开口 5421的托板542顺利滑到输出轨道53上；当伸缩杆541处于缩回状态时，设有U形开口 5421的托板542离开瓷环导出轨道52的末端的底部、并与输出轨道53的入料口相脱离，且所述挡板543位于瓷环导出轨道52上，在此状态下，未成功套接的瓷环7或焊钉6可以在瓷环导出轨道52的出口 521处掉落下去，而挡板543使瓷环导出轨道52的末端被隔离，以阻挡后面的瓷环7进入末端。
[0067]结合图9至图11所示:所述T型焊钉导出轨道51的入料口固定在料斗57的前端并倾斜设置在料斗57的前方。
[0068]所述料斗57的纵向设有开口槽571，在所述开口槽571内设置有取料板58，所述取料板58的前端可转动连接在料斗57的前端上，所述取料板58的后端582为自由活动端，所述取料板58的下部与取料板的驱动机构59传动连接，所述取料板58的顶部设有取料槽581，所述取料槽581的宽度值大于T型焊钉6的柱身直径值但小于T型焊钉6的柱头直径值，且所述取料槽581的出料口能与T型焊钉导出轨道51的入料口相对接。
[0069]因所述取料槽581的宽度值大于T型焊钉6的柱身直径值但小于T型焊钉6的柱头直径值，且构成T型焊钉导出轨