]如图5的步骤6所示，焊接条件计算部10根据工件信息、激光信息以及变更后的焊接条件(焊接速度和激光功率)，基于内部所存储的运算式或者数据库对未变更的焊接条件(焊接图案、焊接部的强度、焊接部的熔透深度)再次进行计算。接着，如图5的步骤7所示，在焊接条件设定装置6的显示部13显示变更后的焊接条件和再次计算出的焊接条件(将步骤6和步骤7统一设为第五步骤)。换言之，第二焊接条件变更为第四焊接条件并被显示。详细而言，第二焊接条件和第四焊接条件是项目相同、值(或图案)不同的焊接条件。
[0062]需要说明的是，关于在步骤6中再次计算出的结果与在步骤3中计算出的结果相同的焊接条件，在步骤7中维持步骤4的显示。
[0063]在此，具体示出本实施方式的激光焊接条件确定方法的一例。到步骤I?4为止，与实施方式I的具体例相同。
[0064]在步骤5中，作业者将显示部13所显示的“推荐激光功率:2kW”、“推荐焊接速度:2m/min”变更为“推荐激光功率:4kW”、“推荐焊接速度:3m/min”。
[0065]通过该变更，在步骤6中，焊接条件计算部10对“推荐焊接图案:横摆运条”、“推测强度:4500N”、“推测熔深(深度):0.8mm”进行计算。在此，推测强度和推测熔深(深度)被变更，推荐焊接图案未变更。然后，在步骤7中，显示部13显示上述新的焊接条件。
[0066]如以上那样，根据本实施方式，即便在作业者变更了由焊接条件计算部10计算出的焊接条件的情况下，也能够再次计算并显示未变更的其他焊接条件。另外，焊接条件变更也可以重复两次以上。即，能够重复步骤5?步骤7。
[0067]如此，作业者能够进一步微调焊接条件，在微调中，也能够再次发挥与实施方式I相同的效果。即，与作业者的微调相适应地，将其他焊接条件变更为最佳的焊接条件。
[0068]需要说明的是，作业者变更的焊接条件并不局限于两个，也可以是一个或三个以上。在一次的焊接条件的变更和再计算(步骤5?步骤7的I个循环)中，虽然无法变更所有的焊接条件，但通过进行两次以上焊接条件的变更和再计算，其结果是，能够变更所有的焊接条件。
[0069]工业实用性
[0070]根据本发明的激光焊接条件确定方法以及激光焊接装置，在焊接中也能够设定考虑了接缝的形状的最佳焊接条件，在工业方面是有用的。
[0071]附图标记说明:
[0072]1、21激光焊接装置
[0073]2激光振荡器
[0074]3激光头
[0075]4机器人
[0076]5控制器
[0077]6焊接条件设定装置
[0078]7 光纤
[0079]8、81 ?88 工件
[0080]9 激光
[0081]10焊接条件计算部
[0082]11工件信息输入部
[0083]12激光信息输入部
[0084]13显示部
[0085]14参数变更输入部
[0086]101对话型NC装置
[0087]102对话装置
[0088]103运算处理装置
[0089]104存储装置
[0090]105显示部
[0091]106对话输入部
[0092]107激光加工条件显示键
[0093]108小键盘
[0094]109光标键
[0095]HO翻页键
[0096]111激光加工条件表
【主权项】
1.一种激光焊接条件确定方法，包括: 第一步骤，在该第一步骤中，输入表示工件的特征的工件信息； 第二步骤，在该第二步骤中，输入表示激光的特征的激光信息；以及第三步骤，在该第三步骤中，基于所述工件信息和所述激光信息，计算第一焊接条件并进行显示， 所述第一焊接条件是所述激光的推荐激光功率、推荐焊接速度、推荐焊接图案、焊接部的推测强度、以及所述焊接部的推测熔透深度中的任一者， 所述工件信息包括所述工件的接缝形状。2.根据权利要求1所述的激光焊接条件确定方法，其中， 在所述第三步骤中，基于所述工件信息和所述激光信息，计算与所述第一焊接条件不同的第二焊接条件并进行显示， 在所述第三步骤之后，还具备将所述第一焊接条件变更为第三焊接条件并进行显示的第四步骤， 在所述第四步骤之后，还具备将所述第二焊接条件变更为第四焊接条件并进行显示的第五步骤， 所述第二焊接条件是所述激光的推荐激光功率、推荐焊接速度、推荐焊接图案、焊接部的推测强度、以及所述焊接部的推测熔透深度中的任一者。3.根据权利要求2所述的激光焊接条件确定方法，其中， 在所述第五步骤中，基于将所述激光的推荐激光功率、推荐焊接速度、推荐焊接图案、所述焊接部的推测强度、以及所述焊接部的推测熔透深度建立了对应关系的运算式或者数据库，根据所述第三焊接条件来计算所述第四焊接条件。4.根据权利要求2或3所述的激光焊接条件确定方法，其中， 所述第二焊接条件以及所述第四焊接条件为所述焊接部的推测强度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光焊接条件确定方法，其中， 所述工件信息包括所述工件的材质以及板厚。6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光焊接条件确定方法，其中， 所述激光信息包括所述激光的光斑直径以及焦距。7.—种激光焊接装置，具备: 激光振荡器； 激光头，其将从所述激光振荡器输出的激光向工件射出； 机器人，其被安装有所述激光头，且使所述激光头移动； 控制器，其控制所述机器人的动作，且具有焊接条件计算部；以及 焊接条件设定装置，其与所述控制器连接， 所述焊接条件设定装置具有: 工件信息输入部，其输入表示所述工件的特征的工件信息； 激光信息输入部，其输入表示所述激光的特征的激光信息；以及显示部，其显示由所述焊接条件计算部基于所述工件信息和所述激光信息而计算出的第一焊接条件， 所述第一焊接条件是所述激光的推荐激光功率、推荐焊接速度、推荐焊接图案、焊接部的推测强度、以及所述焊接部的推测熔透深度中的任一者， 所述工件信息包括所述工件的接缝形状。8.根据权利要求7所述的激光焊接装置，其中， 所述焊接条件设定部还具有参数变更输入部， 所述焊接条件计算部基于所述工件信息和所述激光信息来计算与所述第一焊接条件不同的第二焊接条件， 所述显示部显示所述第二焊接条件， 在由所述参数变更输入部将所述第一焊接条件变更为第三焊接条件时，所述焊接条件计算部将所述第二焊接条件变更为第四焊接条件， 所述显示部显示所述第三焊接条件和所述第四焊接条件， 所述第二焊接条件是所述激光的推荐激光功率、推荐焊接速度、推荐焊接图案、所述焊接部的推测强度、以及所述焊接部的推测熔透深度中的任一者。9.根据权利要求8所述的激光焊接装置，其中， 所述焊接条件计算部基于将所述激光的推荐激光功率、推荐焊接速度、推荐焊接图案、所述焊接部的推测强度、以及所述焊接部的推测熔透深度建立了对应关系的运算式或者数据库，根据所述第三焊接条件来计算所述第四焊接条件。10.根据权利要求8或9所述的激光焊接装置，其中， 所述第二焊接条件以及所述第四焊接条件为所述焊接部的推测强度。11.根据权利要求7至10中任一项所述的激光焊接装置，其中， 所述工件信息包括所述工件的材质以及板厚。12.根据权利要求7至11中任一项所述的激光焊接装置，其中， 所述激光信息包括所述激光的光斑直径以及焦距。
【专利摘要】本发明的激光焊接条件确定方法包括第一步骤、第二步骤以及第三步骤。在第一步骤中，输入表示工件的特征的工件信息。在第二步骤中，输入表示激光的特征的激光信息。在第三步骤中，基于工件信息和激光信息，计算第一焊接条件并进行显示。此外，第一焊接条件是激光的推荐激光功率、推荐焊接速度、推荐焊接图案、焊接部的推测强度、焊接部的推测熔透深度中的任一者。此外，工件信息包括工件的接缝形状。由此，在焊接中也能够设定考虑了接缝的形状的最佳焊接条件。
【IPC分类】B23K26/21, B23K26/00, B23K26/04
【公开号】CN105705289
【申请号】CN201480060407
【发明人】川本笃宽, 向井康士, 藤原润司, 中川龙幸, 池田达也
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月4日
【公告号】US20160207142, WO2015072107A1