利用中段上滚轮和中段下滚轮之间的摩擦送料，最后由前段上滚轮和前段下滚轮将柔性扁平电缆送出；
[0026]S5、第四电机转动带动缓冲压块下压压紧柔性扁平电缆，使柔性扁平电缆在预折弯和压缩时保持压紧状态；
[0027]S6、第五电机和第六电机转动带动分别第一偏心轮和第二偏心轮转动，带动第一连杆和第二连杆实现直线运动，第五电机转180度，第一折弯刀预折弯柔性扁平电缆，第六电机转180度，第二折弯刀预折弯柔性扁平电缆，第一折弯刀和第二折弯刀交替预折，循环程序设定次数；
[0028]S7、第一位移电机和第二位移电机转动控制第一丝杆和第二丝杆伸缩移动，带动第一折弯刀和第二折弯刀根据线材厚度移动到合适位置，第一折弯刀移至预折的波峰距离，第五电机下降至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，第二折弯刀移至预折的波峰距离，第六电机上升至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，循环完成设定的波峰后停止。
[0029]与现有技术相比，本发明的有益效果:
[0030]⑴本柔性扁平电缆折弯装置利用拨料机构、预送料机构、中段送料机构、压料机构、预折弯机构和压缩机构实现了对柔性扁平电缆的自动化传送及折弯，第五电机和第六电机交替转动180度，使第一折弯刀和第二折弯刀交替预折，并循环多次;第一折弯刀移至预折的波峰距离，第五电机下降至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，第二折弯刀移至预折的波峰距离，第六电机上升至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，循环完成设定的波峰后停止;可在最大加工宽度内任意调整柔性扁平电缆的加工宽度，可对柔性扁平电缆进行多段数、多折痕、多波峰宽度和高度加工需求的折弯加工，提高了工作效率，达到了快速、品质稳定、节省人工的效果。
[0031]⑵线厚控制元件、挡线板、第一线宽调节螺栓、第二线宽调节螺栓、限位柱、线宽限位控制单元、限位板和第三线宽调节螺栓可实现对线材宽度、厚度、传送位置等的限制和定位，以达到精准送料的目的，以确保线材弯折的精确性。
[0032]⑶送料滚轮、中段上滚轮、中段下滚轮、前段上滚轮和前段下滚轮的外径附有的橡胶层可增大与线材的摩擦力，以确保更好的送料。
【附图说明】
[0033]图1是本发明柔性扁平电缆折弯装置的结构示意图；
[0034]图2是图1的另一视角结构不意图；
[0035]图3是本发明柔性扁平电缆折弯装置拨料机构的结构示意图；
[0036]图4是本发明柔性扁平电缆折弯装置预送料机构的结构示意图；
[0037]图5是本发明柔性扁平电缆折弯装置中段送料机构的结构示意图；
[0038]图6是本发明柔性扁平电缆折弯装置压料机构的结构示意图；
[0039]图7是本发明柔性扁平电缆折弯装置预折弯机构的结构示意图；
[0040]图8是本发明柔性扁平电缆折弯装置压缩机构的结构示意图；
[0041 ]图9是本发明柔性扁平电缆折弯装置的加工方法流程图。
[0042]主要组件符号说明:
[0043]机架10，柜体12，支架14，料槽16，拨料机构20，第一电机22，传动组件24，第一联轴器242，第一传动齿轮244，第二传动齿轮246，中心转轴248，拨料组件26，拨料杆262，吸嘴杆264，线厚控制元件28，机座29，预送料机构30，压线气缸31，第二电机32，转轴基座33，送料滚轮34，挡线板35，第一线宽调节螺栓36，第二线宽调节螺栓37，限位柱38，线宽限位控制单元39，中段送料机构40，第三电机41，电缆感应板42，中段滚轮固定基板43，前段滚轮固定基板44，中段上滚轮45，前段上滚轮47，中段下压气缸49，限位板50，第三线宽调节螺栓51，压料机构60，第四电机61，滑动压块62，缓冲压块63，线材压块64，第二联轴器65，基座板66，缓冲压块盖板67，预折弯机构70，第五电机71，第六电机72，第一偏心轮73，第二偏心轮74，第一连杆75，第二连杆76，第一折弯刀77，第二折弯刀78，第一定位块79，第二定位块80，第一直线限位块81，第二直线限位块82，压缩机构90，定位板91，第一位移电机92，第二位移电机93，第一丝杆94，第二丝杆95，第一定位滑轨96，第二定位滑轨97，挡料气缸98，出料滑板99。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图对本发明做进一步详述:
[0045]图1至图8示出了本发明的实施例。
[0046]请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，该柔性扁平电缆折弯装置，包括机架10、拨料机构20、预送料机构30、中段送料机构40、压料机构60、预折弯机构70和压缩机构90;
[0047]机架10，包括柜体12、设置于柜体12上端面的支架14及料槽16，料槽16预存需折电缆，柜体12和支架14为装置的支撑；
[0048]拨料机构20，包括第一电机22、传动组件24、拨料组件26和线厚控制元件28，第一电机22固定于柜体12上端面，传动组件24的动力输入端连接第一电机22的输出端，拨料组件26连接传动组件24的动力输出端，线厚控制元件28可调设置于拨料组件26;
[0049]预送料机构30，设置于支架14的上端面，包括压线气缸31、第二电机32、转轴基座33和送料滚轮34，压线气缸31、第二电机32、转轴基座33均设置于支架14上端面的边沿，且转轴基座33设置于第二电机32和压线气缸31之间，压线气缸31下压滚动送料，送料滚轮34插设于转轴基座33，且与支架14上端面平行，第二电机32与送料滚轮34同步皮带连接，第二电机32带动送料滚轮34滚动；
[0050]中段送料机构40，设置于预送料机构30工位后，包括第三电机41、电缆感应板42、中段滚轮固定基板43、前段滚轮固定基板44、中段上滚轮45、中段下滚轮、前段上滚轮47、前段下滚轮和中段下压气缸49，中段上滚轮45和前段上滚轮47分别插设于中段滚轮固定基板43和前段滚轮固定基板44，且均平行于支架14的上端面，中段下滚轮和前段下滚轮分别平行设置于中段上滚轮45和前段上滚轮47下方，中段下压气缸49固定于柜体12的上端面，且伸缩端连接机架10，第三电机41的输出端与中段上滚轮45和前段上滚轮47之间经同步带轮方式连接；
[0051]压料机构60，设置于中段送料机构40工位后，包括第四电机61、滑动压块62、缓冲压块63和线材压块64，第四电机61输出轴连接滑动压块62，线材压块64与滑动滑块经缓冲压块63连接；
[0052]预折弯机构70，设置于压料机构60工位后，包括第五电机71、第六电机72、第一偏心轮73、第二偏心轮74、第一连杆75、第二连杆76、第一折弯刀77和第二折弯刀78，第一偏心轮73设置于第五电机71的输出端，第一连杆75连接第一偏心轮73和第一折弯刀77，第二偏心轮74设置于第六电机72的输出端，第二连杆76连接第二偏心轮74和第二折弯刀78，第一折弯刀77和第二折弯刀78刀口相对;及
[0053]压缩机构90，设置于预折弯机构70两端，包括定位板91、第一位移电机92、第二位移电机93、第一丝杆94、第二丝杆95、