假轴u型螺栓拧紧机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种假轴U型螺栓拧紧机，包括机体，其中，假轴U型螺栓拧紧机还包括：设置在机体的底板上的拧紧轴模块，拧紧轴模块包括两个拧紧轴和电机，电机用于驱动拧紧轴旋转，拧紧轴和电机均固定设置在底板上，且拧紧轴间具有设定的距离；假轴模块，固定设置在底板上，且假轴模块包括第一假轴和第二假轴，第一假轴与第二假轴分别设置在拧紧轴的两侧。本发明提供的假轴U型螺栓拧紧机，通过在拧紧轴的两侧分别设置假轴，提供了反作用力使拧紧机在拧紧轴断裂的情况下依然可以保持稳定，避免拧紧机在工作过程中因拧紧轴断裂而失控的风险及由此带来的安全隐患。
【专利说明】
假轴U型螺栓拧紧机
技术领域
[0001]本发明涉及一种拧紧工装，尤其涉及一种假轴U型螺栓拧紧机。
【背景技术】
[0002]目前总装车间的拧紧作业主要由风动工具、电池枪、扭力扳手及拧紧机来实现。在现场实际生产中，对于大扭矩的关键工序一般均采用拧紧机来保证质量。
[0003]现有拧紧机通常分为双轴拧紧机和四轴拧紧机，拧紧机上的拧紧轴分别对应一组或多组U型螺栓的端部，通过电机驱动实现各端部的同步拧紧。
[0004]然而，由于现场环境限制以及各车型的高度不一致，拧紧机在使用过程中会使用到加长杆，加长杆在长期使用过程中存在断裂的风险，又由于拧紧机在大扭矩的工作条件下存在较大震动，这又加剧了加长杆断裂的风险;对于双轴拧紧机来讲，若在拧紧过程中拧断其中一根拧紧轴，那么拧紧机所有的力会施加在另一根拧紧轴上，同时拧紧机会围绕另一根拧紧轴旋转，此种情况造成了极大的安全隐患;而对于四轴拧紧机，虽然断裂一根拧紧轴依然可以保持稳定，但相对于双轴拧紧机多增加的两根拧紧轴也加大了设备成本的投入。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种假轴U型螺栓拧紧机，以避免拧紧机在工作中过程因拧紧轴断裂而失控的风险及由此带来的安全隐患。
[0006]本发明提供了一种假轴U型螺栓拧紧机，包括机体，其中，所述假轴U型螺栓拧紧机还包括:
[0007]设置在机体的底板上的拧紧轴模块，所述拧紧轴模块包括两个拧紧轴和电机，所述电机用于驱动所述拧紧轴旋转，所述拧紧轴和所述电机均固定设置在所述底板上，且所述拧紧轴间具有设定的距离；
[0008]假轴模块，固定设置在所述底板上，且所述假轴模块包括第一假轴和第二假轴，所述第一假轴与所述第二假轴分别设置在所述拧紧轴的两侧。
[0009]如上所述的假轴U型螺栓拧紧机，其中，优选的是，还包括伺服变位模块，用于驱动并改变所述拧紧轴之间的距离。
[0010]如上所述的假轴U型螺栓拧紧机，其中，优选的是，所述伺服变位模块包括伺服电机、安装支架、第一齿轮、第二齿轮、丝杆和两个位置调节块；
[0011 ]所述伺服电机固定连接在所述安装支架上；
[0012]所述第一齿轮固定连接在所述伺服电机上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合构成齿轮副，且所述齿轮副与所述伺服电机分别设置在所述安装支架的两侧；
[0013]所述丝杆与所述第二齿轮固定连接，且所述丝杆与所述伺服电机位于所述安装支架的同一侧;所述丝杆的中部为光杆，所述光杆两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹;两个所述位置调节块设置在所述丝杆上，且所述位置调节块通过螺母与所述丝杆固定连接；
[0014]两个所述位置调节块分别与两个所述拧紧轴相连。
[0015]如上所述的假轴U型螺栓拧紧机，其中，优选的是，所述拧紧轴和所述第一假轴以及所述第二假轴均包括套筒，所述套筒设置在所述拧紧轴和所述第一假轴以及所述第二假轴的末端，且所述套筒内设置有仿形槽。
[0016]如上所述的假轴U型螺栓拧紧机，其中，优选的是，所述假轴模块还包括两个固定板，所述固定板固定连接在所述底板下方，所述第一假轴和所述第二假轴分别固定连接在所述两个固定板上。
[0017]如上所述的假轴U型螺栓拧紧机，其中，优选的是，所述机体上设置有与所述机体的侧板固定连接的控制器。
[0018]如上所述的假轴U型螺栓拧紧机，其中，优选的是，所述机体上还设置有控制所述伺服变位模块的换挡开关。
[0019]如上所述的假轴U型螺栓拧紧机，其中，优选的是，所述换挡开关的数量是三个。
[0020]本发明提供的假轴U型螺栓拧紧机，通过在拧紧轴的两侧分别设置假轴，提供了反作用力使拧紧机在拧紧轴断裂的情况下依然可以保持稳定，避免拧紧机在工作过程中因拧紧轴断裂而失控的风险及由此带来的安全隐患。
【附图说明】
[0021 ]图1为本发明实施例提供的假轴U型螺栓拧紧机的结构示意图；
[0022]图2为本发明实施例提供的假轴U型螺栓拧紧机应用到实际工作中的状态图；
[0023]图3为伺服变位模块的结构示意图；
[0024]图4为拧紧轴模块的结构示意图；
[0025]图5为假轴模块的结构示意图。
[0026]附图标记说明:
[0027]1-机体 1.1-控制器1.2-底板1.3-换挡开关
[0028]2-悬挂装置 3-拧紧轴模块3.1-电机3.2-拧紧轴
[0029]4-伺服变位模块4.1-伺服电机4.2-第一齿轮4.3-第二齿轮
[0030]4.4-安装支架 4.5-丝杆4.6-位置调节块 4.7-固定座
[0031]5-假轴模块 5.1-第一假轴5.2-第二假轴5.1.1-套筒
[0032]5.3-固定板 6-第一 U型螺栓7-第二 U型螺栓 8_连接板
[0033]9-螺母
【具体实施方式】
[0034]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0035]图1为本发明实施例提供的假轴U型螺栓拧紧机的结构示意图，图2为本发明实施例提供的假轴U型螺栓拧紧机应用到实际工作中的状态图。
[0036]请同时参照图1和图2，本发明实施例提供了一种假轴U型螺栓拧紧机，包括机体1、悬挂装置2、拧紧轴模块3和假轴模块5;其中，悬挂装置2设置在机体I的顶部，拧紧轴模块3设置在机体I的底板1.2上，该拧紧轴模块3包括两个拧紧轴3.2和用于驱动拧紧轴3.2旋转的电机3.1，拧紧轴3.2和电机3.1均固定设置在底板1.2上，且两个拧紧轴3.2间具有设定的距离;假轴模块5固定设置在底板1.2上，且该假轴模块5包括第一假轴5.1和第二假轴5.2，第一假轴5.1和第二假轴5.2分别设置在拧紧轴3.2的两侧。
[0037]本发明实施例提供的假轴U型螺栓拧紧机，在其使用过程中，设置在机体I顶部的悬挂装置2与气缸固定连接，气缸设置在车间的传动横梁上，以实现水平位移，本发明实施例提供的假轴U型螺栓拧紧机可以通过气缸来实现竖直方向的位移;请参考图2，各零部件间可以通过第一 U型螺栓6和第二 U型螺栓7的组合固定连接，第一 U型螺栓6和第二 U型螺栓7可以通过连接板8和螺母9紧固的方式组合在一起;在零部件被生产线传送到假轴U型螺栓拧紧机所对应的位置时，两个拧紧轴3.2分别与第一U型螺栓6上的两个螺母9对接，此时第二假轴5.2可以与第二 U型螺栓7上的其中一个螺母9对接，而在此种工作状态下，第一假轴5.1悬空设置，此时，假轴U型螺栓拧紧机可以通过气缸的推动向下运动，使两个拧紧轴3.2分别与其对接的螺母9固定连接，拧紧轴3.2通过电机3.1带动旋转，从而将螺母9、连接板8和第一U型螺栓6三者紧固；
[0038]在第一U型螺栓6紧固完成后，假轴U型螺栓拧紧机受气缸带动升高，使拧紧轴3.2脱离螺母9，此时假轴U型螺栓拧紧机通过传动横梁的作用水平移动，使两个拧紧轴3.2分别与第二U型螺栓7上的两个螺母9对接，此时第一假轴5.1与第一U型螺栓6上的其中一个螺母9对接，而在此种工作状态下，第二假轴5.2悬空设置，此时，假轴U型螺栓拧紧机可以再次通过气缸的推动向下运动，使两个拧紧轴3.2分别与其对接的螺母9固定连接，拧紧轴3.2通过电机3.1带动旋转，从而将螺母9、连接板8和第二U型螺栓7三者紧固，在第二U型螺栓7紧固完成后，假轴U型螺栓拧紧机受气缸带动升高，使拧紧轴3.2脱离螺母9，从而完成所有螺母9与第一 U型螺栓6和第二 U型螺栓7的拧紧工作。
[0039]图3为伺服变位模块的结构示意图，如图3所示，本发明实施例提供的假轴U型螺栓拧紧机还包括伺服变位模块4，用于驱动并改变拧紧轴3.2之间的距离。
[0040]进一步地，伺服变位模块4包括伺服电机4.1、安装支架4.4、第一齿轮4.2、第二齿轮4.3、丝杆4.5和位置调节块4.6;其中，伺服电机4.1固定连接在安装支架4.4上;第一齿轮
4.2固定连接在伺服电机4.1上，第一齿轮4.2与第二齿轮4.3相互啮合构成齿轮副，且齿轮副与伺服电机4.1分别设置在安装支架4.4的两侧;丝杆4.5与第二齿轮4.3固定连接，且丝杆4.5与伺服电机4.1位于安装支架4.4的同一侧，伺服电机4.1产生的动力可以通过齿轮副传递到丝杆4.5，以使其转动;此外，丝杆4.5的中部为光杆，光杆两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，其中，光杆可以转动连接在固定座4.7上，以使丝杆4.5在转动过程中不会发生轴向移动，丝杆4.5上设置有位置调节块4.6，位置调节块4.6通过螺母9与丝杆4.5固定连接，且两个位置调节块4.6又分别与两个拧紧轴3.2相连，以控制两个拧紧轴3.2间的距离；另外，在光杆两端设置相互反向的螺纹，可以使位置调节块4.6在丝杆4.5转动过程中，向相对的方向运动，以达到调整拧紧轴3.2间距的目的。
[0041 ]图4为拧紧轴模块的结构示意图，图5为假轴模块的结构示意图。
[0042]请同时参照图4和图5，拧紧轴3.2和第一假轴5.1以及第二假轴5.2均包括套筒5.1.1，套筒5.1.1设置在拧紧轴3.2和第一假轴5.1以及第二假轴5.2的末端，且套筒5.1.1内设置有仿形槽，仿形槽与其所要配合的螺母9轮廓一致，以起到固定螺母9的作用。
[0043]本领域技术人员可以理解的是，固定螺母9的方式并不局限于套筒5.1.1的设置，也可是夹块等机构，以达到固定螺母9的目的为准，对此本实施例不作限定。
[0044]进一步地，假轴模块5还包括两个固定板5.3，该固定板5.3固定连接在底板1.2的下方，第一假轴5.1和第二假轴5.2分别固定连接在固定板4.7上，固定板4.7的设置可以加强底板I.2的刚性，以使第一假轴5.1和第二假5.2轴稳固连接。
[0045]进一步地，请参照图1，机体I上设置有与机体I的侧板固定连接的控制器1.1，以控制气缸和假轴U型螺栓拧紧机的工作。
[0046]进一步地，请参照图1，机体I上还设置有控制伺服变位模块4的换挡开关1.3，换挡开关I.3可以控制伺服电机4.1提供不同方向的转动，以使位置调节块4.6运动设定的距离，进而控制两个拧紧轴3.2间的距离。
[0047]需要说明的是，在本发明实施例中，换挡开关1.3的数量可以是三个，也可以是其它数量，具体数量可以根据实际情况设置，以保证实现控制两个拧紧轴3.2间距为准，对此本实施例不作限定。
[0048]本发明实施例提供的假轴U型螺栓拧紧机，通过在拧紧轴的两侧分别设置假轴，提供了反作用力使拧紧机在拧紧轴断裂的情况下依然可以保持稳定，避免拧紧机在工作过程中因拧紧轴断裂而失控的风险及由此带来的安全隐患。
[0049]以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种假轴U型螺栓拧紧机，包括机体，其特征在于，所述假轴U型螺栓拧紧机还包括: 设置在机体的底板上的拧紧轴模块，所述拧紧轴模块包括两个拧紧轴和电机，所述电机用于驱动所述拧紧轴旋转，所述拧紧轴和所述电机均固定设置在所述底板上，且所述拧紧轴间具有设定的距离； 假轴模块，固定设置在所述底板上，且所述假轴模块包括第一假轴和第二假轴，所述第一假轴与所述第二假轴分别设置在所述拧紧轴的两侧。2.根据权利要求1所述的假轴U型螺栓拧紧机，其特征在于，还包括伺服变位模块，用于驱动并改变所述拧紧轴之间的距离。3.根据权利要求2所述的假轴U型螺栓拧紧机，其特征在于，所述伺服变位模块包括伺服电机、安装支架、第一齿轮、第二齿轮、丝杆和两个位置调节块； 所述伺服电机固定连接在所述安装支架上； 所述第一齿轮固定连接在所述伺服电机上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合构成齿轮副，且所述齿轮副与所述伺服电机分别设置在所述安装支架的两侧； 所述丝杆与所述第二齿轮固定连接，且所述丝杆与所述伺服电机位于所述安装支架的同一侧;所述丝杆的中部为光杆，所述光杆两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹;两个所述位置调节块设置在所述丝杆上，且所述位置调节块通过螺母与所述丝杆固定连接； 两个所述位置调节块分别与两个所述拧紧轴相连。4.根据权利要求3所述的假轴U型螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧轴和所述第一假轴以及所述第二假轴均包括套筒，所述套筒设置在所述拧紧轴和所述第一假轴以及所述第二假轴的末端，且所述套筒内设置有仿形槽。5.根据权利要求4所述的假轴U型螺栓拧紧机，其特征在于，所述假轴模块还包括两个固定板，所述固定板固定连接在所述底板下方，所述第一假轴和所述第二假轴分别固定连接在所述两个固定板上。6.根据权利要求5所述的假轴U型螺栓拧紧机，其特征在于，所述机体上设置有与所述机体的侧板固定连接的控制器。7.根据权利要求6所述的假轴U型螺栓拧紧机，其特征在于，所述机体上还设置有控制所述伺服变位模块的换挡开关。8.根据权利要求7所述的假轴U型螺栓拧紧机，其特征在于，所述换挡开关的数量是三个。
【文档编号】B23P19/06GK105855863SQ201610436671
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】夏林生, 彭海峰, 洪翎
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司